專利名稱：車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛防盜搶的定位裝置和方法，它是在利用蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)作為定位信號(hào)的同時(shí)，使得目標(biāo)車輛能夠更加準(zhǔn)確地定位。
蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)可代表的區(qū)域面積大小懸殊，一些通信話務(wù)量大的地方可將小區(qū)分裂成為微小區(qū)，其半徑有百米左右，而在城市外為郊區(qū)、鄉(xiāng)村或高速公路等地區(qū)，小區(qū)半徑可以達(dá)到數(shù)公里，以至數(shù)十公里。目前利用蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)作為定位信號(hào)的車輛防盜搶系統(tǒng)為了提高定位的精度，都是利用將同時(shí)或先后收到的幾個(gè)小區(qū)的位置信息和無(wú)線電波物理參數(shù)進(jìn)行計(jì)算來(lái)進(jìn)一步確定其具體位置。在WO-96/38996和WO-97/36771的專利中，由于其計(jì)算結(jié)果是一個(gè)位置區(qū)域范圍，再加上車輛的機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，致使在追堵事故車輛和劫車罪犯的過(guò)程中，實(shí)際的定位結(jié)果還不夠準(zhǔn)確。
本發(fā)明的目的是提供一種車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置和方法，它是利用蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)的小區(qū)標(biāo)識(shí)作為定位信號(hào)，使車輛防盜搶系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確定位的裝置和方法，使尋找被盜搶車輛的人在利用小區(qū)標(biāo)識(shí)獲得車輛所在位置區(qū)域之后，進(jìn)入該區(qū)域直接追堵目標(biāo)車輛，即使該目標(biāo)車輛已被更換車牌或被遮蔽，仍然能夠及時(shí)準(zhǔn)確的追蹤尋找目標(biāo)車輛。
本發(fā)明的技術(shù)方案是車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置包括一個(gè)車載收發(fā)訊臺(tái)和一個(gè)手持天線定向器，車載收發(fā)訊臺(tái)由微處理器和移動(dòng)通信單元，以及車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)構(gòu)成，在該移動(dòng)通信單元中設(shè)有車載邏輯控制單元和接收發(fā)射機(jī)，在車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)中裝有車載收發(fā)天線，在接收發(fā)射機(jī)上裝有接收發(fā)射天線；該微處理器分別與車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)和移動(dòng)通信單元中的車載邏輯控制單元互通連接；該手持天線定向器由手持機(jī)邏輯控制單元和手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)，以及激光發(fā)射頭構(gòu)成；手持機(jī)邏輯控制單元分別與手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)和激光發(fā)射頭互通連接，在手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)上裝有手持機(jī)定向通信天線；手持無(wú)線定向器的定位方向與激光發(fā)射方向平行。
車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法包括下列步驟當(dāng)尋車人(或警員)接到控制中心指示進(jìn)入目標(biāo)小區(qū)后，或者使用手持無(wú)線電定向器直接向目標(biāo)車輛發(fā)出控制命令信號(hào)，目標(biāo)車輛上的車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)通過(guò)車載收發(fā)天線接收到控制命令信號(hào)，并輸至微處理器；或者電話通知控制中心，經(jīng)過(guò)蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)向目標(biāo)車輛的移動(dòng)通信單元發(fā)送控制命令信號(hào)，當(dāng)接收發(fā)射機(jī)通過(guò)接收發(fā)射天線接收到命令信號(hào)后，經(jīng)車載邏輯控制單元送達(dá)微處理器；微處理器立即執(zhí)行命令，將各種報(bào)警字段組成報(bào)警車輛的信息送至車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)，使其發(fā)射出無(wú)線電報(bào)警信號(hào)，信號(hào)含有識(shí)別密碼、報(bào)警類型、車輛特征、報(bào)警信號(hào)發(fā)射功率值和其它破案線索信息；警員手持無(wú)線定向器搜索目標(biāo)車輛的車載收發(fā)訊臺(tái)的無(wú)線電報(bào)警信號(hào)源的方向，當(dāng)手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)通過(guò)手持機(jī)定向通信天線接收到報(bào)警信號(hào)后，一方面，手持機(jī)邏輯控制單元根據(jù)報(bào)警信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)計(jì)算近似距離，快速逼近目標(biāo)車輛；另一方面，手持無(wú)線定向器前端的激光發(fā)射頭發(fā)出的激光束顯示出目標(biāo)車輛具體的方位和范圍；在接近目標(biāo)時(shí)，根據(jù)需要遙控車輛聲光報(bào)警，或鎖定該車輛。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、利用蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)小區(qū)標(biāo)識(shí)進(jìn)行車輛定位，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。
2、在蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)小區(qū)標(biāo)識(shí)進(jìn)行車輛定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，僅在車載發(fā)訊臺(tái)中增加一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)單元，就可以大大提高目標(biāo)車輛的定位的準(zhǔn)確程度。
3、由于車載數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)發(fā)射的報(bào)警數(shù)據(jù)信號(hào)里包含了車牌號(hào)等車輛原始特征數(shù)據(jù)，以及車輛運(yùn)行或?？康葼顟B(tài)信息，即使車牌號(hào)被換掉或遮蔽，依然可以準(zhǔn)確無(wú)誤的找到目標(biāo)車輛。
4、由于采用手持無(wú)線定向器直接確定目標(biāo)車輛，相對(duì)于間接提供車輛地點(diǎn)的其他車輛定位方式，將即時(shí)的不確定性降低到最小。
5、手持無(wú)線定向器的激光發(fā)射頭與無(wú)線定向結(jié)合，使車輛的定位更加直觀，準(zhǔn)確度更高。
6、在尋車的全過(guò)程中，尋車人手持無(wú)線定向器一直在與目標(biāo)車輛進(jìn)行交互通信，使得即使車輛在移動(dòng)中，也可以緊緊追蹤；同時(shí)，不斷通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算距離，可以有效的縮短判斷時(shí)間。下面借助于附圖中所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作示意2為本發(fā)明的俯瞰示意3為本發(fā)明的定位方法程序圖如圖1所示，車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置包括設(shè)在車輛上的車載收發(fā)訊臺(tái)1和手持無(wú)線定向器2。車載收發(fā)訊臺(tái)1由微處理器3和移動(dòng)通信單元4以及車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5構(gòu)成。在該移動(dòng)通信單元4中設(shè)有車載邏輯控制單元6和接收發(fā)射機(jī)7。在車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5中存有常規(guī)的識(shí)別車輛固有特征、動(dòng)態(tài)特征信息，并裝有車載收發(fā)天線8。在接收發(fā)射機(jī)7上裝有接收發(fā)射天線9；該微處理器3分別與車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5和移動(dòng)通信單元4中的車輛邏輯控制單元6互通連接；以及分別與自動(dòng)鎖定裝置10和聲光報(bào)警裝置11相連。該手持無(wú)線定向器2由手持機(jī)邏輯控制單元12和手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)13，以及激光發(fā)射頭14構(gòu)成；手持機(jī)邏輯控制單元12分別與手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)13和激光發(fā)射頭14互通連接，在手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)13上裝有手持機(jī)定向通信天線15；手持無(wú)線定向器2的定位方向與激光發(fā)射頭14的發(fā)射方向平行；車載收發(fā)訊臺(tái)1可發(fā)射的報(bào)警信息包括識(shí)別密碼、報(bào)警類型、車輛特征、報(bào)警信號(hào)發(fā)射功率值和其它作案線索信息的無(wú)線電信號(hào)。該車輛數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5與手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)13之間的通信采用微功率和數(shù)字調(diào)制，以及多址方式。
此外，如圖1和圖2所示設(shè)有蜂窩移動(dòng)通信小區(qū)基站16和蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)17，以及控制中心18，小區(qū)的有效覆蓋范圍用19表示。
車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法如下一旦發(fā)生車輛盜搶事件，警員(及尋車人)根據(jù)控制中心18的指示，準(zhǔn)備實(shí)施抓捕，進(jìn)入到目標(biāo)車輛所在的小區(qū)有效覆蓋范圍19時(shí)，警員(及尋車人)使用手持無(wú)線電定向器2向目標(biāo)車輛發(fā)出啟動(dòng)報(bào)警的控制命令信號(hào)，使目標(biāo)車輛上的車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5通過(guò)車載收發(fā)天線8接收到控制命令信號(hào)，并輸至微處理器3；或者控制中心18通過(guò)蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)17向目標(biāo)車輛的移動(dòng)通信單元4發(fā)送控制命令信號(hào)，當(dāng)接收發(fā)射機(jī)7通過(guò)接收發(fā)射天線9接收到命令信號(hào)后，經(jīng)車載邏輯控制單元6送達(dá)微處理器3；隨后，微處理器3立即執(zhí)行啟動(dòng)命令，將各種報(bào)警字段組成報(bào)警信息，送至車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)5，使其發(fā)射出無(wú)線電報(bào)警信號(hào)，包括識(shí)別密碼、報(bào)警類型、車輛特征、報(bào)警信號(hào)發(fā)射功率值和其它作案線索信息的無(wú)線電報(bào)警信號(hào)。而警員(或?qū)ぼ嚾?手持無(wú)線定向器2搜索目標(biāo)車輛的車載收發(fā)訊臺(tái)1的無(wú)線電報(bào)警信號(hào)。當(dāng)手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)13通過(guò)手持機(jī)定向通信天線15接收到報(bào)警信號(hào)后，一方面，手持機(jī)邏輯控制單元12根據(jù)小區(qū)基站16發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)計(jì)算近似距離，并快速逼近目標(biāo)車輛；另一方面，手持無(wú)線電定向器2前端的激光發(fā)射頭14發(fā)出的激光束可以更直觀地顯示出目標(biāo)車輛的方位和范圍；在接近目標(biāo)車輛時(shí)，根據(jù)需要，或遙控車輛聲光報(bào)警裝置11報(bào)警，或遙控自動(dòng)鎖定裝置10鎖定該車輛。
權(quán)利要求
1.車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置，包括一個(gè)車載收發(fā)訊臺(tái)和一個(gè)手持無(wú)線定向器，其特征在于所述的車載收發(fā)訊臺(tái)(1)由微處理器(3)和移動(dòng)通信單元(4)，以及車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(5)構(gòu)成，在該移動(dòng)通信單元(4)中設(shè)有車載邏輯控制單元(6)和接收發(fā)射機(jī)(7)，在車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(5)中存有識(shí)別車輛固有特征、動(dòng)態(tài)特征信息，并裝有車載收發(fā)天線(8)；在接收發(fā)射機(jī)(7)上裝有接收發(fā)射天線(9)；該微處理器(3)分別與車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(5)和移動(dòng)通信單元(4)中的車載邏輯控制單元(6)互通連接；以及與自動(dòng)鎖定裝置(10)和聲光報(bào)警裝置(11)相連；該手持無(wú)線定向器(2)由手持機(jī)邏輯控制單元(12)和手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(13)，以及激光發(fā)射頭(14)構(gòu)成；手持機(jī)邏輯控制單元(12)分別與手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(13)和激光發(fā)射頭(14)互通連接，在手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(13)上裝有手持機(jī)定向通信天線(15)；手持無(wú)線定向器(2)的定位方向與激光發(fā)射頭(14)的發(fā)射方向平行。
2.車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法，其步驟是A、控制中心(18)在接到丟失車輛報(bào)警并核實(shí)后，通過(guò)監(jiān)測(cè)確定目標(biāo)車輛所在的小區(qū)覆蓋有效范圍(19)，通知附近的警員(及尋車人)進(jìn)入該目標(biāo)小區(qū)準(zhǔn)備實(shí)施抓捕；B、進(jìn)入的警員(及尋車人)或直接使用手持無(wú)線電定向器(2)向目標(biāo)車輛發(fā)出啟動(dòng)報(bào)警的控制命令信號(hào)，或用電話通知控制中心(18)通過(guò)移動(dòng)通信系統(tǒng)(17)向目標(biāo)車輛發(fā)出啟動(dòng)報(bào)警的控制命令信號(hào)；C、目標(biāo)車輛上的車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(5)通過(guò)車載收發(fā)天線(8)接收到命令信號(hào)，并輸出至微處理器(3)；或者控制中心(18)通過(guò)蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)(17)、蜂窩移動(dòng)通信小區(qū)基站(16)向目標(biāo)車輛的移動(dòng)通信單元(4)發(fā)送控制命令信號(hào)；當(dāng)接收發(fā)射機(jī)(7)通過(guò)接收發(fā)射天線(9)接收到命令信號(hào)后，經(jīng)車載邏輯控制單元(6)送達(dá)微處理器(3)；微處理器(3)立即執(zhí)行命令，將各種報(bào)警字段組成報(bào)警車輛的信息送至車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(5)，使其發(fā)射出無(wú)線電報(bào)警信號(hào)，包括識(shí)別密碼、報(bào)警類型、車輛特征、報(bào)警信號(hào)發(fā)射功率值和作案線索信息，以供警員搜尋；D、警員手持無(wú)線定向器(2)搜索目標(biāo)車輛的車載收發(fā)訊臺(tái)(1)的無(wú)線電報(bào)警信號(hào)，當(dāng)手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)(13)通過(guò)手持機(jī)定向通信天線(15)接收到報(bào)警信號(hào)后，一方面，手持機(jī)邏輯控制單元(12)根據(jù)小區(qū)基站(16)發(fā)射的信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)計(jì)算近似距離，并快速逼近目標(biāo)車輛，另一方面，手持無(wú)線定向器(2)前端的激光發(fā)射頭(14)發(fā)出的激光束顯示出目標(biāo)車輛的方位和范圍；在接近目標(biāo)車輛時(shí)，遙控車輛聲光報(bào)警或鎖定該車輛。
全文摘要
本發(fā)明包括車載收發(fā)訊臺(tái)和手持無(wú)線定向器。車載收發(fā)訊臺(tái)由微處理器、移動(dòng)通信單元和車載數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī)構(gòu)成;手持無(wú)線定向器由手持機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)收發(fā)機(jī),以及激光發(fā)射頭構(gòu)成。尋車人用手持無(wú)線定向器根據(jù)控制中心的指示,控制車載發(fā)訊臺(tái)發(fā)出各種報(bào)警信號(hào),并根據(jù)報(bào)警信號(hào)按激光發(fā)射頭的指向直接、快速和準(zhǔn)確的逼近和找到目標(biāo)車輛,提高了基于蜂窩移動(dòng)通信小區(qū)標(biāo)識(shí)定位的車輛防盜搶的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B60R25/10GK1295951SQ9912243
公開日2001年5月23日 申請(qǐng)日期1999年11月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月10日
發(fā)明者羅路, 趙偉國(guó), 趙友平, 周毅 申請(qǐng)人:清華同方股份有限公司