一種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，涉及重載全向驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，屬于運(yùn)輸及車輛技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的場內(nèi)運(yùn)輸裝置輪組一般采用軌道式輪組或橋式驅(qū)動(dòng)輪組，軌道輪組只能在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上運(yùn)動(dòng)，只能實(shí)現(xiàn)直線行走，占用空間大、機(jī)動(dòng)靈活性差；橋式輪組分為轉(zhuǎn)向輪組和驅(qū)動(dòng)輪組，轉(zhuǎn)向輪組通過特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)向，結(jié)合用于驅(qū)動(dòng)行走的驅(qū)動(dòng)輪組，完成整體運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)精度低，無法實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、原地橫向平移等小空間作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有裝置中存在的不足而設(shè)計(jì)提供了一種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，其目的是通過驅(qū)動(dòng)行走傳動(dòng)系統(tǒng)和雙方向全向驅(qū)動(dòng)集成的方式，實(shí)現(xiàn)輪組機(jī)動(dòng)靈活、可調(diào)整范圍廣的功能，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備小轉(zhuǎn)彎半徑、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)等的小空間作業(yè)能力提供了可能。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]該種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，其特征在于:
[0006]聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪(15)輪轂中心設(shè)置有帶鍵槽I的軸孔，通過安裝在鍵槽I內(nèi)的鍵I (22)與驅(qū)動(dòng)軸(21)連接，驅(qū)動(dòng)軸(21)為階梯軸，一端軸肩處安裝有軸套(23)，軸套(23)與驅(qū)動(dòng)軸(21)安裝的圓錐滾子軸承I (24)內(nèi)圈相接觸，圓錐滾子軸承I (24)外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)安裝孔上，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上的左端蓋(25)軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸(21)另一端軸肩與圓錐滾子軸承II (19)內(nèi)圈固定，圓錐滾子軸承II (19)外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)的安裝孔內(nèi)，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上的帶有中心孔的右端蓋(18)軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸(21)設(shè)置中心軸孔，靠近右端蓋(18)的一端設(shè)置有鍵槽II，驅(qū)動(dòng)軸(21)通過鍵II (20)與減速機(jī)(16)輸出軸相連，減速機(jī)(16)輸出端法蘭通過螺釘固定在右端蓋(18)上，減速機(jī)(16)輸入端通過螺釘與減速機(jī)安裝板(7)固定，減速機(jī)安裝板(7)通過螺釘固定在減速機(jī)安裝座(8) —端的端面上，減速機(jī)安裝座(8)另外一個(gè)端面通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上，減速機(jī)(16)輸入軸端通過鍵III (39)與單邊同步帶輪(5)連接，單邊同步帶輪(5)通過同步帶(4)與雙邊同步帶輪(3)連接，雙邊同步帶輪(3)與行走電機(jī)(I)輸出軸端連接，行走電機(jī)(I)輸出軸端法蘭通過螺釘固定在行走電機(jī)安裝板(2)上，行走電機(jī)安裝板(2)上開有長條孔，螺釘通過長條孔將行走電機(jī)安裝板(2)固定在減速機(jī)安裝座(8)上，在減速機(jī)安裝座(8)的行走電機(jī)安裝板(2)和減速機(jī)安裝板(7)之間位置處，安裝有行走電機(jī)安裝板調(diào)整塊(6)，電機(jī)安裝板調(diào)整塊(6)上安裝的螺釘頂在電機(jī)安裝板⑵上；
[0007]驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)頂面與外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)外圈通過螺釘固定，外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)內(nèi)圈與安裝板(9)固定，與外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)相嚙合的小齒輪(14)通過鍵IV (29)與軸(27)固定，軸向由固定板(30)通過螺釘固定，軸(27)與蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)固定，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)通過螺釘固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板(26)上，蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板(26)通過螺釘固定在安裝板(9)上，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)固定。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:通過將雙方向全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整合為一體，提高了雙方向全向驅(qū)動(dòng)裝置的集成性，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪組的模塊化設(shè)計(jì)，所有零部件均安裝在基座上，集成度高，縮小了安裝尺寸，整體安裝、整體拆卸，便于驅(qū)動(dòng)裝置的安裝、維護(hù)等；多組驅(qū)動(dòng)輪組聯(lián)合使用或單一輪組與輔助支撐輪組共同使用，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備重載、中遠(yuǎn)程運(yùn)輸、及小轉(zhuǎn)彎半徑甚至原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)等小空間調(diào)整運(yùn)輸?shù)取?br>【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明輪組的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2是本發(fā)明輪組中驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是本發(fā)明輪組中轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖4是本發(fā)明輪組安裝在電動(dòng)機(jī)運(yùn)輸叉車上的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳述:
[0014]參見附圖1?3所示，該種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，其特征在于:
[0015]聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪15輪轂中心設(shè)置有帶鍵槽I的軸孔，通過安裝在鍵槽I內(nèi)的鍵I 22與驅(qū)動(dòng)軸21連接，驅(qū)動(dòng)軸21為階梯軸，一端軸肩處安裝有軸套23，軸套23與驅(qū)動(dòng)軸21安裝的圓錐滾子軸承I 24內(nèi)圈相接觸，圓錐滾子軸承I 24外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座11安裝孔上，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座11上的左端蓋25軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸21另一端軸肩與圓錐滾子軸承II 19內(nèi)圈固定，圓錐滾子軸承II 19外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座11的安裝孔內(nèi)，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座11上的帶有中心孔的右端蓋18軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸21設(shè)置中心軸孔，靠近右端蓋18的一端設(shè)置有鍵槽II，驅(qū)動(dòng)軸21通過鍵II 20與減速機(jī)16輸出軸相連，減速機(jī)16輸出端法蘭通過螺釘固定在右端蓋18上，減速機(jī)16輸入端通過螺釘與減速機(jī)安裝板7固定，減速機(jī)安裝板7通過螺釘固定在減速機(jī)安裝座8 —端的端面上，減速機(jī)安裝座8另外一個(gè)端面通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝座11上，減速機(jī)16輸入軸端通過鍵III 39與單邊同步帶輪5連接，單邊同步帶輪5通過同步帶4與雙邊同步帶輪3連接，雙邊同步帶輪3與行走電機(jī)I輸出軸端連接，行走電機(jī)I輸出軸端法蘭通過螺釘固定在行走電機(jī)安裝板2上，行走電機(jī)安裝板2上開有長條孔，螺釘通過長條孔將行走電機(jī)安裝板2固定在減速機(jī)安裝座8上，在減速機(jī)安裝座8的行走電機(jī)安裝板2和減速機(jī)安裝板7之間位置處，安裝有行走電機(jī)安裝板調(diào)整塊6，電機(jī)安裝板調(diào)整塊6上安裝的螺釘頂在電機(jī)安裝板2上；
[0016]驅(qū)動(dòng)輪安裝座11頂面與外齒轉(zhuǎn)盤軸承10外圈通過螺釘固定，外齒轉(zhuǎn)盤軸承10內(nèi)圈與安裝板9固定，與外齒轉(zhuǎn)盤軸承10相嚙合的小齒輪14通過鍵IV 29與軸27固定，軸向由固定板30通過螺釘固定，軸27與蝸輪蝸桿減速機(jī)13固定，蝸輪蝸桿減速機(jī)13通過螺釘固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板26上，蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板26通過螺釘固定在安裝板9上，蝸輪蝸桿減速機(jī)13與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)12固定。
[0017]參見附圖4所示，該種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，安裝在電動(dòng)運(yùn)輸叉車的底座中心上，配合兩前叉上安裝的輔助支撐輪系，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)運(yùn)輸叉車的小轉(zhuǎn)彎半徑旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。該叉車外形尺寸4000X1300X1200，當(dāng)需要前進(jìn)時(shí)，通過操作手柄上的前進(jìn)按鈕，行走電機(jī)I帶動(dòng)雙邊同步帶輪3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)同步帶4及單邊同步帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，單邊同步帶輪5帶動(dòng)減速機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸21和聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪15，完成目標(biāo)的前進(jìn)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，按下操作手柄上的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)按鈕，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)8旋轉(zhuǎn)，通過渦輪蝸桿減速機(jī)13轉(zhuǎn)換為小齒輪14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與小齒輪14嚙合的外齒轉(zhuǎn)盤軸承10的外圈旋轉(zhuǎn)，則安裝在外齒轉(zhuǎn)盤軸承10外圈上的驅(qū)動(dòng)輪安裝座11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪15的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向與行走共同作用，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)運(yùn)輸叉車的小轉(zhuǎn)彎半徑的機(jī)動(dòng)靈活運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，其特征在于: 聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪(15)輪轂中心設(shè)置有帶鍵槽I的軸孔，通過安裝在鍵槽I內(nèi)的鍵I (22)與驅(qū)動(dòng)軸(21)連接，驅(qū)動(dòng)軸(21)為階梯軸，一端軸肩處安裝有軸套(23)，軸套(23)與驅(qū)動(dòng)軸(21)安裝的圓錐滾子軸承I (24)內(nèi)圈相接觸，圓錐滾子軸承I (24)外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)安裝孔上，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上的左端蓋(25)軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸(21)另一端軸肩與圓錐滾子軸承II (19)內(nèi)圈固定，圓錐滾子軸承II (19)外圈安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)的安裝孔內(nèi)，并由安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上的帶有中心孔的右端蓋(18)軸向定位，驅(qū)動(dòng)軸(21)設(shè)置中心軸孔，靠近右端蓋(18)的一端設(shè)置有鍵槽II，驅(qū)動(dòng)軸(21)通過鍵II (20)與減速機(jī)(16)輸出軸相連，減速機(jī)(16)輸出端法蘭通過螺釘固定在右端蓋(18)上，減速機(jī)(16)輸入端通過螺釘與減速機(jī)安裝板(7)固定，減速機(jī)安裝板(7)通過螺釘固定在減速機(jī)安裝座(8) —端的端面上，減速機(jī)安裝座(8)另外一個(gè)端面通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)上，減速機(jī)(16)輸入軸端通過鍵III (39)與單邊同步帶輪(5)連接，單邊同步帶輪(5)通過同步帶(4)與雙邊同步帶輪(3)連接，雙邊同步帶輪(3)與行走電機(jī)(I)輸出軸端連接，行走電機(jī)(I)輸出軸端法蘭通過螺釘固定在行走電機(jī)安裝板(2)上，行走電機(jī)安裝板(2)上開有長條孔，螺釘通過長條孔將行走電機(jī)安裝板(2)固定在減速機(jī)安裝座(8)上，在減速機(jī)安裝座(8)的行走電機(jī)安裝板(2)和減速機(jī)安裝板(7)之間位置處，安裝有行走電機(jī)安裝板調(diào)整塊(6)，電機(jī)安裝板調(diào)整塊(6)上安裝的螺釘頂在電機(jī)安裝板⑵上； 驅(qū)動(dòng)輪安裝座(11)頂面與外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)外圈通過螺釘固定，外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)內(nèi)圈與安裝板(9)固定，與外齒轉(zhuǎn)盤軸承(10)相嚙合的小齒輪(14)通過鍵IV (29)與軸(27)固定，軸向由固定板(30)通過螺釘固定，軸(27)與蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)固定，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)通過螺釘固定在蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板(26)上，蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝板(26)通過螺釘固定在安裝板(9)上，蝸輪蝸桿減速機(jī)(13)與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)固定。
【專利摘要】本發(fā)明是一種集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向于一體的輪組，該輪組通過將雙方向全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整合為一體，提高了雙方向全向驅(qū)動(dòng)裝置的集成性，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輪組的模塊化設(shè)計(jì)，所有零部件均安裝在基座上，集成度高，縮小了安裝尺寸，整體安裝、整體拆卸，便于驅(qū)動(dòng)裝置的安裝、維護(hù)等；多組驅(qū)動(dòng)輪組聯(lián)合使用或單一輪組與輔助支撐輪組共同使用，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備重載、中遠(yuǎn)程運(yùn)輸、及小轉(zhuǎn)彎半徑甚至原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)等小空間調(diào)整運(yùn)輸?shù)取?br>【IPC分類】B62D9-00, B60B19-00
【公開號】CN104527323
【申請?zhí)枴緾N201410787448
【發(fā)明人】馬玉龍, 尚君星, 趙祉江, 劉振環(huán), 路偉光, 姜新生, 卞丙祥
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月17日