汽車(chē)can總線系統(tǒng)及其短路控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)，具體涉及一種汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)及其短路控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前絕大部分汽車(chē)都采用了控制器局域網(wǎng)CAN總線技術(shù)。CAN總線技術(shù)將汽車(chē)上的各控制器(如儀表、車(chē)身控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ABS等)通過(guò)雙絞線連接在一起進(jìn)行互聯(lián)通信。
[0003]由于各個(gè)控制器分布在汽車(chē)的不同位置上，如儀表和車(chē)身控制器布置于車(chē)身前段，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和ABS布置于汽車(chē)的動(dòng)力部分，由此造成連接各控制器的雙絞線較長(zhǎng)。汽車(chē)在行駛的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，雙絞線若固定不牢固，會(huì)因震動(dòng)與車(chē)體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生摩擦，長(zhǎng)時(shí)間的摩擦?xí)㈦p絞線的絕緣層磨破從而導(dǎo)致雙絞線短路，如此，汽車(chē)的各個(gè)控制器之間將不能正常通信，汽車(chē)上的大部分功能將癱瘓。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU由于雙絞線短路而不能正常接收?qǐng)?bào)文信號(hào)就會(huì)自動(dòng)限制扭矩，由此導(dǎo)致汽車(chē)急劇減速。汽車(chē)不受控制的減速構(gòu)成了極大的安全隱患。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，雙絞線上任一處出現(xiàn)短路都會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)非正常減速，由此造成安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)及其短路控制方法，降低因雙絞線短路而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)非正常減速的概率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，包括動(dòng)力雙絞線、車(chē)身雙絞線、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶及車(chē)身控制器，所述動(dòng)力雙絞線與所述車(chē)身雙絞線電連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU與所述動(dòng)力雙絞線電連接，所述車(chē)身控制器與所述車(chē)身雙絞線電連接，還包括電壓檢測(cè)單元和自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，所述電壓檢測(cè)單元分別與所述車(chē)身雙絞線和所述車(chē)身控制器電連接，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元分別與所述動(dòng)力雙絞線和所述車(chē)身控制器電連接；
[0008]所述電壓檢測(cè)單元，用于采集所述車(chē)身雙絞線的電壓值并輸出至所述車(chē)身控制器;
[0009]所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，用于接受所述車(chē)身控制器的控制信號(hào)以控制所述動(dòng)力雙絞線與所述車(chē)身雙絞線的連接與斷開(kāi)。
[0010]上述的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，所述電壓檢測(cè)單元為電壓互感器，所述電壓互感器的高壓端與所述車(chē)身雙絞線電連接，所述電壓互感器的低壓端與所述車(chē)身控制器電連接。
[0011]上述的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，所述自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元為繼電器，所述繼電器的輸入回路與所述車(chē)身控制器電連接，所述繼電器的輸出回路與所述動(dòng)力雙絞線電連接。
[0012]上述的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，還包括第一指示單元，與所述車(chē)身控制器相連，用于接受所述車(chē)身控制器的控制以輸出第一報(bào)警信號(hào)。
[0013]上述的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，還包括第二指示單元，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶相連，用于接受所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制以輸出第二報(bào)警信號(hào)。
[0014]一種汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)的短路控制方法，該汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)包括相連的動(dòng)力雙絞線和車(chē)身雙絞線，所述動(dòng)力雙絞線上電連接有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，所述車(chē)身雙絞線電連接有車(chē)身控制器，所述短路控制方法包括以下步驟:
[0015]采集所述動(dòng)力雙絞線的實(shí)時(shí)電壓值；
[0016]將所述實(shí)時(shí)電壓值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；
[0017]當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)時(shí)電壓值均小于所述預(yù)設(shè)值，斷開(kāi)所述動(dòng)力雙絞線與所述車(chē)身雙絞線的電連接。
[0018]上述的短路控制方法，所述預(yù)設(shè)值為50毫伏，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為I秒。
[0019]上述的短路控制方法，所述當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)時(shí)電壓值均小于所述預(yù)設(shè)值，斷開(kāi)所述動(dòng)力雙絞線與所述車(chē)身雙絞線的電連接還進(jìn)一步包括:
[0020]發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。
[0021 ] 上述的短路控制方法，該汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)還包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶，所述發(fā)出第一短路報(bào)警信號(hào)還進(jìn)一步包括:
[0022]若所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收不到所述動(dòng)力雙絞線傳輸?shù)男熊?chē)速度信號(hào)，發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)。
[0023]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，將CAN總線上位于車(chē)身的連接有車(chē)身控制器的部分稱(chēng)之為車(chē)身雙絞線，并通過(guò)電壓檢測(cè)單元檢測(cè)該部分雙絞線的電壓值，將CAN總線上位于汽車(chē)動(dòng)力位置的連接有發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的部分稱(chēng)之為動(dòng)力雙絞線，在動(dòng)力雙絞線上設(shè)置自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元，由此，當(dāng)電壓檢測(cè)單元檢測(cè)到雙絞線短路時(shí)，車(chē)身控制器就控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元切斷動(dòng)力雙絞線與車(chē)身雙絞線的電連接，若車(chē)身雙絞線發(fā)生短路，就防止了該短路的效果延伸至動(dòng)力雙絞線，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU由此能夠正常接收?qǐng)?bào)文信號(hào)，也就降低因雙絞線短路而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)非正常減速的概率。
[0024]由于上述汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，該汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)的短路控制方法自然具備上述技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)的短路控制方法的流程圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0029]1、動(dòng)力雙絞線；2、車(chē)身雙絞線；3、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶;4、車(chē)身控制器；5、儀表；6、電壓檢測(cè)單元；7、自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元；8、第一指示單元；9、第二指示單元；10、ABS。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)，包括動(dòng)力雙絞線1、車(chē)身雙絞線2、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3及車(chē)身控制器4，動(dòng)力雙絞線I與車(chē)身雙絞線2電連接，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3與動(dòng)力雙絞線I電連接，車(chē)身控制器4與車(chē)身雙絞線2電連接，還包括電壓檢測(cè)單元6和自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7，電壓檢測(cè)單元6分別與車(chē)身雙絞線2和車(chē)身控制器4電連接，自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7分別與動(dòng)力雙絞線I和車(chē)身控制器4電連接；電壓檢測(cè)單元6，用于采集車(chē)身雙絞線2的電壓值并輸出至車(chē)身控制器4 ;自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7，用于接受車(chē)身控制器4的控制信號(hào)以控制動(dòng)力雙絞線I與車(chē)身雙絞線2的連接與斷開(kāi)。
[0032]具體的，CAN總線系統(tǒng)的雙絞線包括動(dòng)力雙絞線I和車(chē)身雙絞線2，動(dòng)力雙絞線I為設(shè)置于汽車(chē)動(dòng)力部分的雙絞線，該部分雙絞線上連接有汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3和ABSlO防抱死系統(tǒng)；車(chē)身雙絞線2為設(shè)置于汽車(chē)車(chē)身部分的雙絞線，該部分雙絞線連接有車(chē)身控制器4和汽車(chē)的儀表5。動(dòng)力雙絞線I和車(chē)身雙絞線2通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7連接，自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7接收車(chē)身控制器4的控制，一般情況下，自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7為常閉狀態(tài)，此時(shí)上述兩部分雙絞線處于電連接狀態(tài)，但當(dāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7為常開(kāi)狀態(tài)時(shí)，上述兩部分雙絞線的電連接就會(huì)被斷開(kāi)。其中，在現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際布置上，車(chē)身控制器4和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3之間的雙絞線尺寸較長(zhǎng)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7可設(shè)置于兩者之間的雙絞線上的任一處，作為優(yōu)選的，設(shè)置于雙絞線上接近發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3而遠(yuǎn)離車(chē)身控制器4的部分，如此，更長(zhǎng)尺寸的雙絞線被自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7隔離。
[0033]本實(shí)施例中，電壓檢測(cè)單元6設(shè)置于車(chē)身雙絞線2上，其用于檢測(cè)車(chē)身雙絞線2的電壓，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給車(chē)身控制器4，當(dāng)車(chē)身雙絞線2由于磨損而發(fā)生短路或斷裂時(shí)，車(chē)身雙絞線2的電壓就會(huì)迅速降低到接近零伏，電壓檢測(cè)單元6將電壓的這種變化實(shí)時(shí)傳遞給車(chē)身控制器4，車(chē)身控制器4獲取到車(chē)身雙絞線2電壓值過(guò)低的信號(hào)后，向自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7發(fā)出控制指令，自動(dòng)開(kāi)關(guān)單元7由常閉轉(zhuǎn)為常開(kāi)，由此將車(chē)身雙絞線2與整個(gè)CAN總線系統(tǒng)的其它部分?jǐn)嚅_(kāi)，使得其它部分能夠正常工作。
[0034]需要說(shuō)明的是，車(chē)身控制器4和儀表5通過(guò)雙絞線控制和接收的多為車(chē)門(mén)傳感器、溫度傳感器等與行車(chē)安全沒(méi)有密切聯(lián)系的信號(hào)，因此斷開(kāi)該部分并不會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成威脅，而發(fā)動(dòng)機(jī)ECU3和ABSlO控制的則是動(dòng)力系統(tǒng)，該部分的正常運(yùn)行與行車(chē)安全密切相關(guān)。
[0035]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，電壓檢測(cè)單元6為電壓互感器，電壓互感器的高壓端，即一次繞組與車(chē)身雙絞線2并聯(lián)，電壓互感器的低壓端，即二次繞組與車(chē)身控制器4電連接，車(chē)身控制器4上具有微處理器，微處理器實(shí)時(shí)接收二次繞組的電壓信號(hào)并與微處理器上預(yù)設(shè)的數(shù)值(如50毫伏)進(jìn)行比較，當(dāng)該電壓信號(hào)代表的數(shù)值在一定時(shí)間