車(chē)輛、懸架及用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車(chē)輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法、 具有以所述安裝傾角測(cè)算方法測(cè)算出的最佳安裝傾角安裝的托盤(pán)的懸架和具有該懸架的 車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的懸架在逆向設(shè)計(jì)過(guò)程中，托盤(pán)的安裝傾角只能通過(guò)對(duì)標(biāo)桿車(chē)型的測(cè)量得 至IJ，對(duì)減振器與安裝傾角的關(guān)系并不明確。在車(chē)輛的受力分析中可知，托盤(pán)以最佳的安裝傾 角安裝可以使減振器的側(cè)向力與車(chē)身的側(cè)向力相互抵消，進(jìn)而提高車(chē)輛的舒適性。現(xiàn)有的 設(shè)計(jì)方式，并不能得到托盤(pán)的最佳安裝傾角，因此不能很好地解決減振器的側(cè)向力的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的 在于提出一種用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，所述用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算 方法可以測(cè)算出最佳安裝傾角，以使減震器的側(cè)向力與車(chē)身的側(cè)向力抵消，從而提高車(chē)輛 的舒適性。
[0004] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有以所述安裝傾角測(cè)算方法測(cè)算出的最佳 安裝傾角安裝的托盤(pán)的懸架。
[0005] 本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種具有所述懸架的車(chē)輛。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出一種用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法。所 述懸架連接在車(chē)輛的車(chē)身與車(chē)輪之間，所述托盤(pán)上設(shè)有工作部和連接部，其中，所述工作部 適于支撐所述懸架的彈簧，所述連接部上設(shè)有適于安裝所述懸架的減振器的油缸的安裝 孔，所述工作部的內(nèi)表面為正螺旋面，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈接觸。所述用于 懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法包括以下步驟：
[0007] S1、分別以所述彈簧的中心軸線為Z軸建立XYZ直角坐標(biāo)系，以托盤(pán)傾斜預(yù)定安 裝傾角后，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈的接觸線的中心軸線為Z'軸建立X'Y'Z'直角坐標(biāo)系，以減振器的油缸的中心軸線為Z' 7軸建立X' 7 7 7直角 坐標(biāo)系；
[0008] S2、建立XYZ直角坐標(biāo)系下的接觸線的螺旋線方程；
[0009] S3、將接觸線在XYZ直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X'Y'Z'直角坐標(biāo) 系下的螺旋線方程；
[0010]S4、將接觸線在X'Y'Z'直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X' 'Y'' Z^ '直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程；
[0011]S5、求解接觸線在X' 'Y' 'Z''直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程以計(jì)算出所述 預(yù)定安裝傾角；
[0012]S6、將托盤(pán)以所述預(yù)定安裝傾角放置于車(chē)輛的受力模型，計(jì)算減振器的側(cè)向力；
[0013]S7、改變所述預(yù)定安裝傾角，重復(fù)步驟S1-S6,以獲得最佳安裝傾角，其中所述托盤(pán) 傾斜所述最佳安裝傾角時(shí)，所述減震器的側(cè)向力與所述車(chē)身的側(cè)向力抵消。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，測(cè)算結(jié)果精確，利用 經(jīng)過(guò)該測(cè)算方法得到的最佳安裝傾角安裝所述托盤(pán)，可以優(yōu)化減振器的受力，減少減振器 的活塞與油缸以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的側(cè)向載荷，提高車(chē)輛舒適性。
[0015] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法還可以具有 如下附加的技術(shù)特征：
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，步驟S2建立的接觸線的螺旋線方程為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，所述懸架連接在車(chē)輛的車(chē)身與車(chē)輪之 間，所述托盤(pán)上設(shè)有工作部和連接部，其中，所述工作部適于支撐所述懸架的彈簧，所述連 接部上設(shè)有適于安裝所述懸架的減振器的油缸的安裝孔，所述工作部的內(nèi)表面為正螺旋 面，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈接觸，其特征在于，包括以下步驟： 51、 分別以所述彈簧的中心軸線為Z軸建立XYZ直角坐標(biāo)系，以托盤(pán)傾斜預(yù)定安裝傾 角后，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈的接觸線的中心軸線為Z'軸建立X'Y'Z' 直角坐標(biāo)系，以減振器的油缸的中心軸線為Z''軸建立X' 'Y' 'Z''直角坐標(biāo)系； 52、 建立XYZ直角坐標(biāo)系下的接觸線的螺旋線方程； 53、 將接觸線在XYZ直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X'Y'Z'直角坐標(biāo)系下 的螺旋線方程； 54、 將接觸線在X'Y'Z'直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X' 'Y' 'Z'' 直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程； 55、 求解接觸線在X' 'Y' 'Z''直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程以計(jì)算出所述預(yù)定 女裝傾角； 56、 將托盤(pán)以所述預(yù)定安裝傾角放置于車(chē)輛的受力模型，計(jì)算減振器的側(cè)向力； 57、 改變所述預(yù)定安裝傾角，重復(fù)步驟S1-S6,以獲得最佳安裝傾角，其中所述托盤(pán)傾斜 所述最佳安裝傾角時(shí)，所述減震器的側(cè)向力與所述車(chē)身的側(cè)向力抵消。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，其特征在于，步驟S2 建立的接觸線的螺旋線方程為：
其中，x、y、z是XYZ直角坐標(biāo)系下接觸線上的點(diǎn)的坐標(biāo)值，0為接觸線的起點(diǎn)圍繞接 觸線的中心軸線旋轉(zhuǎn)的角度，a為接觸線的螺旋升角，d為接觸線的底圓的直徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，其特征在于，步驟S3 建立的接觸線的螺旋線方程為：
其中，X'、y>、z'是X'Y'Z'直角坐標(biāo)系下接觸線上的點(diǎn)的坐標(biāo)值，y為托盤(pán) 的預(yù)定安裝傾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，其特征在于，步驟S4 建立的接觸線的螺旋線方程為：
其中，X' '、y' '、z''是X' 'Y' 'Z''直角坐標(biāo)系下接觸線上的點(diǎn)的坐標(biāo) 值，L1為X'Y'Z'直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)與X' 'Y' 'Z''直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)的距離 在Y''方向上的投影，L2為X'Y'Z'直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)與X' 'Y' 'Z''直角 坐標(biāo)系的原點(diǎn)的距離在X''方向上的投影，Y''軸與Y'軸平行，X''軸的與X'軸 平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，其特征在于，所述步 驟S5包括： 551、 利用三坐標(biāo)檢測(cè)器測(cè)量出彈簧的下支撐圈上的至少四個(gè)點(diǎn)在XYZ直角坐標(biāo)系下 的坐標(biāo)值； 552、 根據(jù)S51步驟測(cè)量得到的至少四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定彈簧的下支撐圈與所述托盤(pán) 的正螺旋面的接觸線的螺旋升角和接觸線的底圓的直徑； 553、 利用三坐標(biāo)檢測(cè)器測(cè)量出彈簧的下支撐圈上的至少四個(gè)點(diǎn)在X' 'Y' 'Z'' 直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 554、 根據(jù)步驟S52及步驟S53求解)C7 7 7直角坐標(biāo)系下的接觸線的螺旋 線方程，計(jì)算出預(yù)定安裝傾角Y。
6. -種懸架，其特征在于，所述懸架包括彈簧、托盤(pán)以及減振器，所述托盤(pán)形成為漏斗 狀，且托盤(pán)上設(shè)有工作部和連接部，所述連接部設(shè)在所述托盤(pán)的底部，且所述連接部上設(shè)有 安裝所述減振器的油缸的安裝孔，所述工作部與所述連接部相連且所述工作部位于所述連 接部的上方，所述工作部用于支撐所述彈簧，所述托盤(pán)的工作部上支撐所述彈簧的內(nèi)表面 為正螺旋面，所述正螺旋面與彈簧的下支撐圈接觸， 托盤(pán)的安裝傾角為根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè) 算方法測(cè)算出的最佳安裝傾角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架，其特征在于，所述托盤(pán)還包括：過(guò)渡部，所述過(guò)渡部連 接在所述工作部與所述連接部之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架，其特征在于，所述托盤(pán)還包括：翻邊，所述翻邊與所述 工作部相連，且沿所述工作部向上延伸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸架，其特征在于，所述工作部、所述連接部、所述過(guò)渡部和 所述翻邊一體形成。
10. -種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的懸架。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛、懸架及用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法。所述用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法包括以下步驟：根據(jù)已知的托盤(pán)與彈簧的下支撐圈接觸處的接觸線的螺旋線方程通過(guò)坐標(biāo)變換得到該接觸線在XˊˊYˊˊZˊˊ坐標(biāo)系下的螺旋線方程，并求解該方程，得到托盤(pán)的安裝傾角，并把傾斜安裝傾角后的托盤(pán)置于車(chē)輛的受力模型，計(jì)算減振器的側(cè)向力，并通過(guò)改變安裝傾角得到不同安裝傾角下減振器的受力，得到最佳的安裝傾角，所述托盤(pán)傾斜所述最佳安裝傾角時(shí)，所述減震器的側(cè)向力與所述車(chē)身的側(cè)向力抵消。根據(jù)本發(fā)明的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，可以測(cè)算出最佳安裝傾角，以所述最佳安裝傾角安裝所述托盤(pán)，可以提高車(chē)輛舒適性。
【IPC分類(lèi)】B60G15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104553657
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310515881
【發(fā)明人】丁都都, 呂高峰, 葉文周
【申請(qǐng)人】比亞迪股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月28日