具有制動功能的混合動力車的制作方法【專利說明】具有制動功能的混合動力車[0001]相應(yīng)申請的交叉參考[0002]本申請要求享有于2013年10月10日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局申請的韓國專利申請?zhí)?0-2013-0120742的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部內(nèi)容通過參考合并在此。
技術(shù)領(lǐng)域：
[0003]本發(fā)明涉及一種具有制動功能的混合動力車，其通過電機和內(nèi)燃機的作用運行，并通過電機和發(fā)動機執(zhí)行制動功能。由此,當(dāng)轉(zhuǎn)矩需求小于O時，確保執(zhí)行再生制動?！?br>背景技術(shù)：
】[0004]通常，混合動力車具有布置在從內(nèi)燃機至車輪形成的動力傳遞路徑上的離合器、電機和傳動系統(tǒng)；以及布置在發(fā)動機上以起動發(fā)動機或控制發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度的混合動力起動機和發(fā)電機(HSG)。[0005]離合器執(zhí)行發(fā)動機制動功能，從而轉(zhuǎn)矩通過傳動系統(tǒng)、電機和離合器從車輪傳遞至發(fā)動機，其中，一部分轉(zhuǎn)矩通過電機生成電能。由于轉(zhuǎn)矩通過傳動系統(tǒng)傳遞，因此無法實現(xiàn)精確的制動力。[0006]此外，由于電機執(zhí)行充電和放電，再生制動轉(zhuǎn)矩依賴于電池充電狀態(tài)(SOC)而改變，其操作電機和HSG，使其難以實現(xiàn)有保障的制動力。[0007]【
背景技術(shù)：
】部分公開的上述信息只是為了加強對本發(fā)明【
背景技術(shù)：
】的理解，因此，它可能包含了不形成為本國本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0008]本發(fā)明提供了一種具有制動功能的混合動力車,其能夠通過電機執(zhí)行再生制動并同時旋轉(zhuǎn)發(fā)動機，由此確保執(zhí)行再生制動。[0009]根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施例的一種具有制動功能的混合動力車，可包括混合動力起動機和發(fā)電機(HSG)，用于起動內(nèi)燃機或通過發(fā)動機生成電能。在傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩至車輪的路徑上設(shè)置離合器，其中，該離合器選擇性地傳遞轉(zhuǎn)矩。在離合器后側(cè)的路徑上布置一電機，其中，該電機增加轉(zhuǎn)矩或者生成電能。逆變器與HSG和電機電力連接。電池與逆變器電力連接，其中，該電池存儲或輸出電能。如果制動需求條件滿足，則控制器釋放離合器，控制電機通過從車輪傳遞至電機傳遞的轉(zhuǎn)矩生成電能，并控制HSG消耗由電機生成的電能。[0010]控制器計算取決于制動需求條件制動轉(zhuǎn)矩需求并根據(jù)制動轉(zhuǎn)矩需求控制電機生成電能，由電機生成的電能通過逆變器操作HSG。[0011]電機生成的電能不給電池充電，由HSG通過逆變器消耗。[0012]如果制動需求條件滿足，則控制器可關(guān)閉發(fā)動機的燃油噴嘴。[0013]從電機供給逆變器的功率可由電機效率、電機制動轉(zhuǎn)矩和電機速度計算。[0014]發(fā)動機的機械制動功率可由HSG效率和供給HSG的功率計算。[0015]發(fā)動機的目標(biāo)速度可通過根據(jù)機械制動功率的預(yù)定的映射表格(maptable)計算或選擇。[0016]制動需求條件可通過電池的充電狀態(tài)和制動轉(zhuǎn)矩需求來確定。[0017]制動需求條件可包括發(fā)動機制動條件，其中制動和加速踏板不被操作。[0018]制動需求條件可包括制動操作條件。[0019]在根據(jù)本發(fā)明的具有制動功能的混合動力車中，如果轉(zhuǎn)矩需求小于0，并且電池的充電狀態(tài)大于預(yù)定值，電機通過該電機生成電能，以執(zhí)行發(fā)動機制動功能。電機生成的電能不通過逆變器給電池充電，而是由與發(fā)動機連接的混合動力起動機和發(fā)動機(HSG)消耗，并由此，盡管電池的充電狀態(tài)大于預(yù)定值，發(fā)動機制動功能通過電機確保執(zhí)行?！靖綀D說明】[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的一種具有制動功能的混合動力車的示意圖。[0021]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的混合動力車駕駛數(shù)據(jù)的圖。[0022]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的混合動力車的控制因素的圖。[0023]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的混合動力車的控制方法的流程圖。[0024]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的取決于混合動力車的發(fā)動機的速度的制動功率的圖?！揪唧w實施方式】[0025]接下來，參考附圖，詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的一種具有制動功能的混合動力車的示意圖。參見圖1，混合動力車包括車輪100、傳動系統(tǒng)110、驅(qū)動電機120、離合器170、發(fā)動機160、混合動力起動機和發(fā)電機(HSG)150、逆變器130、電池140和控制器180。[0027]從發(fā)動機160至車輪100形成動力傳遞通道或路徑，并且離合器170、電機120、以及傳動系統(tǒng)110依次布置在動力傳遞路徑上。[0028]發(fā)動機160輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過離合器170、電機120和傳動系統(tǒng)110，被傳遞至車輪100。離合器170基于駕駛條件接合或者釋放以傳遞或者不傳遞發(fā)動機160的轉(zhuǎn)矩給電機120。[0029]電機120通過逆變器130接收來自電池140的電能，以增加發(fā)動機160的轉(zhuǎn)矩或者將由車輪100或發(fā)動機160傳遞來的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，轉(zhuǎn)變的電能給電池140充電。[0030]HSG150通過逆變器130使用從電池140供給的電能來起動發(fā)動機160、控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速或者通過發(fā)動機160的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩生成電能。并且，由HSG150生成的電能通過逆變器130給電池140充電。[0031]控制器180檢測電池140的充電狀態(tài)(SOC)，控制取決于駕駛條件和需求數(shù)據(jù)的逆變器130，控制HSG150、發(fā)動機160、離合器170、電機120、傳動系統(tǒng)110以及發(fā)動機160的噴射燃料的噴嘴。[0032]在本發(fā)明的示例性實施例中，如果電池140的SOC大于預(yù)定值，控制器180檢測電池140的充電量以及轉(zhuǎn)矩需求量，如果制動需求條件滿足，則轉(zhuǎn)矩需求量是負(fù)值(制動條件)。此外，如果確定制動需求條件滿足，則關(guān)閉發(fā)動機160的燃料噴嘴，釋放離合器170，基于轉(zhuǎn)矩需求量由電機120生成電能，并且由電機120生成的電能通過逆變器130操作HSG150以旋轉(zhuǎn)發(fā)動機160。[0033]在此，制動需求條件包括當(dāng)加速踏板和制動踏板不被操作時要求發(fā)動機制動功能的條件或者制動器被操作的駕駛條件。[0034]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，如果轉(zhuǎn)矩需求小于0，其當(dāng)前第1頁1 2