一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置，屬于四驅傳動技術領域。
【背景技術】
[0002]農業(yè)機械主要由動力裝置、傳動裝置、行走及變速裝置、轉向裝置和工作部件等組成，傳動裝置是自走式農業(yè)機械的重要組成部分，其結構也是各種各樣。農業(yè)機械用傳動箱總成的現有結構，不論是兩輪驅動，不是四輪驅動，基本仍在使用前驅動橋或后驅動橋，才得以實現整機的轉向，這樣就必須有驅動橋和傳動箱兩部分組成，經過研宄，多數傳動箱內基本都安裝有差速器，驅動橋也同時安裝有差速器，從節(jié)約能源上研宄，完全可將驅動橋與傳動箱進行組合設計，從而使結構更加簡單，制造和安裝更加簡化。為了使農用機械更加實用和節(jié)約能源，以及獲得優(yōu)良的動力性能，而且此種傳動裝置特別適應小型農用機械的需要，如小型四輪拖拉機、小型收獲機械、果園管理機、農用拖車等。
[0003]中國專利文獻CN203289918U公開了一種《收獲機械用變速箱總成》，主要是由變速箱體、I軸組件、II軸組件、III軸組件、IV軸組件、差速器總成、VI軸組件和驅動輪軸組件組成，各軸組件兩端各裝配有一件軸承，分別安裝于變速箱體軸承孔內，起到支承各軸的作用，倒檔軸組件中倒檔軸兩端分別安裝于變速箱體孔內，起到支承倒檔軸的作用；I軸、II軸、III軸及驅動輪軸上的各齒輪通過矩形花鍵與各軸配合；副變速光軸上的齒輪與副變速光軸以小間隙方式配合，在其上滑轉；差速器軸上的中央傳遞大齒輪通過兩錐齒輪，兩件轉向齒輪分別在左、右轉向彈簧的彈力作用下與中央傳遞齒輪形成錐齒輪配合，在彈簧力的作用下實現差速轉向；外部利用轉向器進行轉向。這種收獲機械用變速箱總成的缺陷是無II軸，收獲機械無法實現四驅功能。而且與動力源不是直聯式。制動器總成安裝在III軸的一端上，在負荷大的情況下，制動效果不好，特別在斜坡上，無法制動時，容易造成車輛下滑，非常危險。
[0004]CN201530426U公開了一種《四輪驅動手扶拖拉機》，是由變速箱、傳動箱及拖車組成的四輪驅動手扶拖拉機，其特殊之處是對轉向軸后部偏下部位的變速箱進行適當的加大，在加大部位安裝后驅動軸，后驅動軸上套裝有與中央傳動大齒輪相嚙合的傳動齒輪以及后離合器與小傘齒輪相嗤合，后驅輸出軸通過萬向軸與傳動箱的輸出軸相連接，傳動箱的I軸上固定有小齒輪，小齒輪與輪轂上設有傳動撥叉的滑動大齒輪相嚙合，滑動大齒輪裝置在帶的花鍵的傳動輸出軸上或將傳動箱的I軸與輸出軸均設有花鍵，位置相對，尺寸相等，二軸同心，設有拔叉槽的花鍵套A套在I軸上。
[0005]上述四輪驅動手扶拖拉機的缺陷是，在轉向軸下部增加輸出裝置造成在水田及泥濘道路上轉向非常沉重，而且在變速箱以外，增加了一個傳動箱來實現后輸出的動力接合和切斷，而且與動力源不是直聯式，使得制造成本高。為了解決上述問題，特發(fā)明一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置。

【發(fā)明內容】

[0006]針對現有自走式農業(yè)機械傳動裝置存在的不足，本發(fā)明提供一種能夠實現四驅傳動、結構簡單、便于制造、操作方便的帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置。
[0007]本發(fā)明一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置，采用以下技術方案:該帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置，包括輸入軸、I軸、II軸、In軸、IV軸、轉向軸、VI軸、左驅動軸、右驅動軸、四驅傳動軸和后輸出軸；輸入軸上安裝離合器、輸入錐齒輪；I軸上安裝有輸出錐齒輪、高低檔雙聯齒輪；II軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪、I檔從動齒輪和倒檔從動齒輪，II軸的輸出端裝有傳動輪；ιπ軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯齒輪，兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸內端均與兩個驅動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯齒輪上的小齒輪嚙合；左驅動軸和右驅動軸外端均與減速主傳動十字軸通十字軸相聯接，轉向橋減速主傳動十字軸上安裝有轉向橋減速主傳動齒輪，減速主傳動齒輪與轉向橋減速從動軸上安裝的轉向橋減速從動齒輪相嚙合，轉向橋減速從動軸兩端各安裝驅動輪胎；四驅傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅錐齒輪，四驅錐齒輪與后輸出軸上的錐齒輪嚙合；后輸出軸是與四驅錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。
[0008]此外，還包括一個倒檔軸，倒檔軸上安裝有倒檔齒輪，通過倒檔齒輪、倒檔從動齒輪和和III檔變速齒輪實現兩檔倒退運行。
[0009]IV軸的兩端安裝有制動器，以實現行走的停止和減速。
[0010]上述裝置，動力通過動力輸入軸及所安裝的離合器，裝動力傳輸到I軸上，通過撥動I軸上的高低檔雙聯齒輪以及III軸上的III檔變速雙聯齒輪和III檔變速齒輪與其它齒輪嚙合，組合形成六檔變速，經各檔變速后動力傳至IV軸。此后動力一方面經IV軸、轉向軸和VI軸傳至驅動軸，帶動驅動軸上的前驅動輪運轉；另一方面經IV軸和四驅傳動軸傳至后輸出軸，后輸出軸通過萬向連接軸與后驅動橋連接，經萬向連接軸傳至后驅動橋，帶動后驅動橋上的后驅動輪運轉。在后輸出軸3裝有I檔從動齒輪7，通過I檔從動齒輪7帶動后方的農用機械(如旋耕機等)運轉，實現第三路動力傳輸。
[0011]本發(fā)明通過將動力分為兩路驅動，實現了前驅動輪和后驅動輪的四驅傳動，驅動軸兩端連接轉向橋機構，轉向采用雙活塞桿油缸布置，油缸與兩轉向橋殼采用鉸接連成一體，活塞桿即為后置或前置梯形的轉向橫拉桿組成部分。采用雙活塞桿油缸不但使整機左右轉向性能相同，而且轉向操作更加簡便靈活可靠，且傳動系配置更加合理，大大減輕操作者的勞動強度，降低了制造成本，同樣還可以實現第三路動力傳輸和倒檔功能，可用于配套收獲機械和耕作機械等。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置的各軸位置關系剖視圖。
[0013]圖2是圖1所示沿A-A線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0014]圖3是圖1所示沿B-B線剖視的各軸傳動關系原理示意圖。
[0015]圖中:1、I軸，2、II檔從動齒輪，3、II軸，4、III檔從動齒輪，5、高低檔雙聯齒輪，6、III檔變速雙聯齒輪，7、I檔從動齒輪，8、倒檔從動齒輪，9、III軸主傳動齒輪，10、111檔變速齒輪，11、III軸，12、IV軸齒輪，13、IV軸，14、轉向軸，15、差速齒輪，16、中央齒輪，17、VI軸，18、VI軸傳動雙聯齒輪，19、左驅動軸，20、右驅動軸，21、驅動齒輪，22、后驅動輪，23、直聯式柴油機，24、動力輸入軸，25、離合器，26、倒檔齒輪，27、四驅傳動軸，28、滑移齒輪，29、四驅錐齒輪，30、后輸出軸，31、萬向連接軸，32、后驅動橋，33、后驅動輪，34、轉向橋減速主傳動十字軸，35、轉向橋減速主傳動齒輪，36、轉向橋減速從動齒輪，37、轉向橋減速從動軸，38、轉向油缸，39、輸入錐齒輪，40、輸出錐齒輪，41、φ慟器。
【具體實施方式】
[0016]根據圖1、圖2、圖3所示，一種帶轉向橋的直聯式四驅變速傳動裝置，主要包括動力輸入軸24、I軸1、II軸3、III軸11、IV軸13、轉向軸14、VI軸17、左驅動軸19、右驅動軸20、四驅傳動軸27和后輸出軸30。
[0017]動力輸入軸24上安裝有離合器25，離合器25通過連接軸套與直聯式柴油機23連接，動力輸入軸24上同時安裝輸入錐齒輪39，輸入錐齒輪39與安裝在I軸I上輸出錐齒輪
40嚙合。
[0018]I軸I上安裝有高低檔雙聯齒輪5，通過撥叉撥動高低檔雙聯齒輪5在I軸I上移動。
[0019]II軸3上依次安裝有II檔從動齒輪2、III檔從動齒輪4、I檔從動齒輪7和倒檔從動齒輪8。在后輸出軸3裝有I檔從動齒輪7，通過I檔從動齒輪7帶動后方的農用機械(如旋耕機等)運轉，實現第三路動力傳輸。
[0020]III軸11上依次安裝有III軸主傳動齒輪9、111檔變速雙聯齒輪6和III檔變速齒輪10。
[0021]IV軸13上安裝有IV軸齒輪12，IV軸齒輪12 —方面與轉向軸14上的中央齒輪嚙合，將動力傳至左驅動軸19