具有電驅(qū)動裝置的機動車的減速方法和控制裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有電驅(qū)動裝置的機動車、例如純電動車輛或具有電驅(qū)動裝置和內(nèi)燃機的混合動力車輛的減速方法。本發(fā)明還涉及一種相應的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有電驅(qū)動裝置的機動車中，在電驅(qū)動裝置的電機以發(fā)電機運行時機動車的動能可以轉(zhuǎn)化為電能并且存儲到電驅(qū)動裝置的蓄電器(典型地是蓄電池或電容器)中。機動車的動能到電能的轉(zhuǎn)換也被稱為電的回收。為了回收，在電機上設定回收力矩，該回收力矩抵制機動車的運動并且使機動車減速。
[0003]在操縱制動踏板以使機動車減速的主動制動中，可以利用借助電驅(qū)動裝置的回收。此外，為了使機動車減速，回收也可以用在滑行運行中。在這種情況下，在結(jié)束加速踏板的操縱時設定機動車的滑行回收力矩，由此使機動車減速。
[0004]可以規(guī)定，不是在完全結(jié)束加速踏板的操縱時才設定滑行回收力矩Msrftu,而是在撤回加速踏板的操縱時并且還有少量的加速踏板操縱時就已經(jīng)設定滑行回收力矩Msreku;對此，滑行回收力矩MSMku的量值隨著加速踏板操縱的下降而上升并且在結(jié)束加速踏板的操縱時達到其最大值MSreku，m。因此，通過撤回加速踏板的操縱可以定量地使車輛減速。對此，在圖1中示意性地描述驅(qū)動力矩M關于加速踏板角FPW的示例性曲線。在小加速踏板角FPW小于FPWth時產(chǎn)生負驅(qū)動力矩，該負驅(qū)動力矩的量值等于滑行回收力矩M SMku。在加速踏板角為0°時(即在結(jié)束加速踏板的操縱時)產(chǎn)生最大滑行回收力矩MSMku,^將該最大滑行回收力矩與不操縱加速踏板相配。與不操縱加速踏板相配的最大滑行回收力矩Msreku,m可以是選擇性地與速度相關的，其中，典型地在中速或高速范圍內(nèi)滑行回收力矩塢―，下降。
[0005]在滑行運行中的回收也被稱為滑行回收。對于滑行回收例如也可以參閱專利文件DE102011108446A1。
[0006]在圖2中示意性地描述在用于利用滑行回收的傳統(tǒng)的方案中減速力矩Mv和滑行回收力矩Msraku在時間t上的示例性的曲線；在該方案中，所述減速力矩1￥用于使車輛減速并且與驅(qū)動力矩反向。所述減速力矩Mv相應于虛線；所述滑行回收力矩Msreku相應于點狀線。在時刻^處，結(jié)束加速踏板的操縱，從而接著在電驅(qū)動裝置上設定滑行回收力矩Msrftu=作為減速力矩MV，該滑行回收力矩沿與運行中的車輛的運動方向相反的方向起作用，并且由此使車輛減速。如果駕駛員在時刻〖2處操縱制動踏板，會提高通過滑行回收已經(jīng)建立的減速度。例如通過操縱制動踏板而松開液壓行車制動器。在此，除了電驅(qū)動裝置的已經(jīng)設定的并且繼續(xù)保持的滑行回收力矩Msreku= Msreku,m之外，行車制動器的制動力矩Mb也起作用。
[0007]在此可見，滑行回收力矩Msreku的水平Ms_，mi該時刻處相對于直接在建立滑行回收力矩Msrdtu= M 之后的時刻(在時刻tl之后不久)可以略微提高，因為滑行回收力矩水平以是與速度相關的。
[0008]可選擇地，在時刻〖2處，除了滑行回收之外也可以觸發(fā)能通過制動踏板定量的制動回收，其中，除滑行回收力矩Msreku= Msreku,之外的額外制動回收力矩設定在未示出的電驅(qū)動裝置上。與所述滑行回收力矩水平Msreku,m不同，所述制動回收力矩相關于制動踏板的位置并且從而可由駕駛員定量。隨后，由于滑行回收力矩Msrdtu= Ms_,m和制動回收力矩的總和得出在電驅(qū)動裝置上的回收力矩。
[0009]在時刻t3處駕駛員再次撤回制動操縱，在這種情況下，通過降低經(jīng)由行車制動器建立的制動力矩Mb(并且可選地降低制動回收力矩)來降低減速力矩Mv。在時刻t4處結(jié)束制動踏板的操縱之后，繼續(xù)保持與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩Ms_=Ms_，m有效并且車輛繼續(xù)用該減速力矩Mv制動。
[0010]在此也可見，滑行回收力矩MSreku，m的水平在時刻〖4處相對于直接在建立滑行回收力矩Msreku,m之后的時刻(在時刻tl之后不久)可以略微提高，因為滑行回收力矩水平Msreku,m是與速度相關的。
[0011]在結(jié)束制動踏板的操縱之后，如果駕駛員想將減速力矩Mv降低到低于滑行回收力矩水平MSMku，m，例如對于在確定的目標停留點處的目標制動，駕駛員必須再次操縱加速踏板，以便可以通過操縱加速踏板在低水平上實施目標明確的制動。這在圖2中從時刻&起發(fā)生。
[0012]為了使減速力矩Mv小于滑行回收力矩水平M 從制動踏板到加速踏板的上述的必要變換然而意味著對于駕駛員的額外情況。更加適用的是，如果在結(jié)束制動踏板的操縱之后滑行回收力矩水平并且從而剩余的減速力矩Mv=M 是高的。如果滑行回收力矩水平MSreku，m是高的，在一次踏板操縱的情況下在低減速度范圍內(nèi)減速可以通過撤回加速踏板的操縱來產(chǎn)生并且在更高的減速度時才必須操縱制動踏板。然而在結(jié)束制動踏板的操縱之后，保持高的滑行回收力矩水平Msreku,m，該滑行回收力矩水平通過額外操縱制動踏板才能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的任務在于，給出一種用于使機動車減速的方法，在該方法中，在結(jié)束制動踏板的操縱之后在不重新操縱加速踏板的情況下，在低于滑行回收力矩值MSMku，J^情況下實現(xiàn)減速。此外，本發(fā)明目的在于，給出用于機動車的相應構(gòu)造的控制裝置。
[0014]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于使具有電驅(qū)動裝置的機動車減速的方法。所述機動車包括在駕駛員方面可操縱的加速踏板和制動踏板。所述機動車允許滑行回收，其中，該機動車如此構(gòu)造，使得在結(jié)束加速踏板的操縱時將與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(例如見圖1中的滑行回收力矩水平Msreku,m)設定在電驅(qū)動裝置上。
[0015]所述方法具有如下步驟:在第一步驟中，在車輛方面確定駕駛員已經(jīng)結(jié)束加速踏板的操縱；這例如可以通過評價加速踏板角或評價加速踏板的位置的其它特征參數(shù)來實現(xiàn)。緊接著，在滑行回收的范圍內(nèi)設定與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(例如在圖2中在時刻^之后設定MSreku，m)?？赡艿氖?，在撤回加速踏板的操縱時在制動踏板的操縱較小時，已經(jīng)事先設定滑行回收力矩，但該滑行回收力矩小于隨后設定的與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩(對此例如見圖1)。
[0016]緊接著在駕駛員方面操縱制動踏板(對此例如見在圖2中的時刻t2)。在操縱制動踏板之后，提高機動車的減速度，其中，繼續(xù)保持與不操縱加速踏板相配的滑行回收力矩。
[0017]減速度的提高例如可以通過液壓行車制動器的制動力矩和/或附加于本來設定的滑行回收力矩的電驅(qū)動裝置制動回收力矩引起，如結(jié)合圖2說明的。
[0018]緊接著，在車輛方面確定駕駛員撤回制動踏板的操縱(例如見圖2中的時刻t3)。這例如可以通過評價制動踏板的位置的特征參數(shù)(例如制動踏板行程或制動踏板角)或者通過評價串聯(lián)主制動缸和液壓行車制動器的液