車輛預(yù)警系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛預(yù)警系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)公交車進(jìn)行?？孔鳂I(yè)時(shí)，常發(fā)生后方的機(jī)車或腳踏車的騎士因不耐等候等因素 強(qiáng)行于公交車與站牌之間通行。然，現(xiàn)有之公交車設(shè)備無(wú)法對(duì)公交車車門范圍與后方道路 之狀況進(jìn)行判別，如此，當(dāng)車內(nèi)人員在未確實(shí)留意后方來(lái)車等道路狀況便貿(mào)然走下公交車 時(shí)，便容易造成強(qiáng)行行駛公交車與站牌之間的車輛因閃避不及而撞擊下車人員等意外發(fā) 生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可提示下車人員道路狀況的車輛預(yù)警系統(tǒng)及方 法。
[0004] 一種車輛預(yù)警系統(tǒng)，包括： 一攝像裝置，用于對(duì)一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝以獲取對(duì)應(yīng)于該場(chǎng)景的影像畫面，該攝像裝置還 用于輸出包含該場(chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于該攝像裝置的距離訊息的影像畫面； 一處理裝置，接收該攝像裝置傳輸?shù)陌搱?chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于該攝像裝置的距離 訊息的影像畫面，并根據(jù)該影像畫面判斷該場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體；當(dāng)該場(chǎng)景中存在移 動(dòng)物體時(shí)，該處理裝置根據(jù)該物體與該攝像裝置之間的距離及該攝像裝置拍攝該場(chǎng)景的頻 率計(jì)算出該移動(dòng)物體的速度；該處理裝置還根據(jù)該移動(dòng)物體的位置及速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警 等級(jí)；及 一警示裝置，根據(jù)每一預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息。
[0005] 一種車輛預(yù)警方法，包括： 獲取對(duì)應(yīng)于一場(chǎng)景的影像畫面； 輸出包含該場(chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于一攝像裝置的距離訊息的影像畫面； 判斷該場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體； 當(dāng)該場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體時(shí)，根據(jù)該移動(dòng)物體與該攝像裝置之間的距離及該攝像裝置 拍攝該場(chǎng)景的頻率計(jì)算出該移動(dòng)物體的速度； 根據(jù)該移動(dòng)物體的位置及速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；及 根據(jù)每一預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息。
[0006] 上述車輛預(yù)警系統(tǒng)及方法根據(jù)場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體的位置及運(yùn)行速度來(lái)設(shè)定對(duì) 應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，如此方便提醒車內(nèi)人員安全下車。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明車輛預(yù)警系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的方框圖。
[0008] 圖2是圖1中攝像裝置及處理裝置的較佳實(shí)施方式的方框圖。
[0009] 圖3是圖1中警示裝置安裝于一車輛的示意圖。
[0010] 圖4是圖1中影像判斷單元判斷場(chǎng)景內(nèi)是否存在移動(dòng)物體的示意圖。
[0011] 圖5是本發(fā)明車輛預(yù)警方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0012] 圖6是圖5中步驟糾的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0013] 圖7是圖5中步驟S5的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0014] 圖8是圖5中步驟S7與步驟S8之間包括的流程圖。
[0015] 主要元件符號(hào)說明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛預(yù)警系統(tǒng)，包括： 一攝像裝置，用于對(duì)一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝以獲取對(duì)應(yīng)于該場(chǎng)景的影像畫面，該攝像裝置還 用于輸出包含該場(chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于該攝像裝置的距離訊息的影像畫面； 一處理裝置，接收該攝像裝置傳輸?shù)陌搱?chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于該攝像裝置的距離 訊息的影像畫面，并根據(jù)該影像畫面判斷該場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體；當(dāng)該場(chǎng)景中存在移 動(dòng)物體時(shí)，該處理裝置根據(jù)該移動(dòng)物體先后兩次拍攝時(shí)與該攝像裝置之間的距離差及該攝 像裝置拍攝該場(chǎng)景的頻率計(jì)算出該移動(dòng)物體的速度；該處理裝置還根據(jù)該移動(dòng)物體的速度 設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；及 一警示裝置，根據(jù)每一預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該攝像裝置包括一光束發(fā)生單元、 一模型建立單元及一影像輸出單元，該光束發(fā)生單元用于發(fā)出一參考光束；當(dāng)該場(chǎng)景內(nèi)存 在一物體時(shí)，該參考光束被反射；該模型建立單兀根據(jù)該發(fā)出參考光束與接收到該被反射 的參考光束的時(shí)間差產(chǎn)生該物體對(duì)應(yīng)于該攝像裝置的距離訊息，該影像輸出單元輸出包含 該物體相對(duì)于該攝像裝置的距離訊息的影像畫面。
3. 如權(quán)利要求1所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該處理裝置包括一影像獲取單元、 一影像判斷單元及一警示設(shè)定單元；該影像獲取單元用于獲取該攝像裝置輸出的影像畫 面，該影像判斷單元獲取該影像畫面中前后兩幀相鄰的第一及第二影像，并獲取該第一及 第二影像的特征值；該影像判斷單元判斷該第一及第二影像中是否存在具有不同特征值的 區(qū)域；當(dāng)該第一及第二影像中存在不同特征值的區(qū)域時(shí)，該影像判斷單元判定該場(chǎng)景中存 在移動(dòng)物體；當(dāng)該第一及第二影像中的特征值相同時(shí)，該影像判斷單元判定該場(chǎng)景中不存 在移動(dòng)物體。
4. 如權(quán)利要求3所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該影像判斷單元還獲取移動(dòng)物體 在前后相鄰兩幀影像中的位置，并根據(jù)該移動(dòng)物體在前后相鄰兩幀影像中位置分別獲取該 移動(dòng)物體對(duì)應(yīng)于該攝像裝置的距離，該影像判斷單元還根據(jù)前后相鄰兩幀影像中該移動(dòng)物 體與該攝像裝置距離之差與該攝像裝置拍攝的頻率計(jì)算該移動(dòng)物體速度。
5. 如權(quán)利要求4所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該影像判斷單元將該第一影像與 該第二影像中特征值不同的區(qū)域作為一第三影像；該影像判斷單元根據(jù)該第一影像及第三 影像獲取該移動(dòng)物體在該第一影像中的第一位置，并根據(jù)該第二影像及第三影像獲取該移 動(dòng)物體在該第二影像中的第二位置；該警示設(shè)定單元根據(jù)該移動(dòng)物體在該第一影像中第一 位置與在該第二影像中第二位置分別對(duì)應(yīng)于該攝像裝置的距離之差及該攝像裝置拍攝的 頻率計(jì)算該移動(dòng)物體速度。
6. 如權(quán)利要求5所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該影像判斷單元還根據(jù)前后兩幀 相鄰的影像中移動(dòng)物體的位置對(duì)應(yīng)于該攝像裝置的距離判斷該移動(dòng)物體的運(yùn)行方向；當(dāng)該 第二影像的第二位置相對(duì)于該攝像裝置的距離大于該第一影像的第一位置相對(duì)于攝像裝 置的距離時(shí)，該影像判斷單元判定該移動(dòng)物體遠(yuǎn)離該車輛行駛；當(dāng)該第二影像的第二位置 相對(duì)于該攝像裝置的距離小于該第一影像的第一位置相對(duì)于攝像裝置的距離時(shí)，該影像判 斷單元判定該移動(dòng)物體朝向該車輛行駛。
7. 如權(quán)利要求1-6任意一所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該場(chǎng)景內(nèi)的物體的距離 訊息通過對(duì)應(yīng)的畫素值來(lái)表示，該攝像裝置偵測(cè)的最大距離對(duì)應(yīng)的畫素值為一第一值；該 模型建立單元根據(jù)偵測(cè)得到該物體與該攝像裝置之間的距離與該最大距離及該最大距離 對(duì)應(yīng)的畫素值之間的比例關(guān)系產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該物體的畫素值。
8. 如權(quán)利要求2-6任意一所述的車輛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該警示設(shè)定單元根據(jù)該 移動(dòng)物體速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，當(dāng)該移動(dòng)物體的速度小于一第一默認(rèn)值時(shí)，該警示裝 置輸出一第一警不訊息；當(dāng)該移動(dòng)物體的速度大于該第一默認(rèn)值且小于一第二默認(rèn)值時(shí)， 該警示裝置輸出一第二警示訊息；當(dāng)該移動(dòng)物體的速度大于該第二默認(rèn)值時(shí)，該警示裝置 輸出一第三警示訊息。
9. 一種車輛預(yù)警方法，包括： 獲取對(duì)應(yīng)于一車輛的場(chǎng)景的影像畫面； 輸出包含該場(chǎng)景內(nèi)每一物體相對(duì)于一攝像裝置的距離訊息的影像畫面； 判斷該場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體； 當(dāng)該場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體時(shí)，根據(jù)該移動(dòng)物體在前后再次拍攝的影像中與該攝像裝置 距離差及該攝像裝置拍攝該場(chǎng)景的頻率計(jì)算出該移動(dòng)物體的速度； 根據(jù)該移動(dòng)物體的位置及速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；及 根據(jù)每一預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息。
10. 如權(quán)利要求9所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于：步驟"判斷該場(chǎng)景中是否存在移 動(dòng)物體"包括： 獲取該影像畫面中前后兩幀相鄰的第一及第二影像的特征值； 判斷該第一及第二影像中是否存在具有不同特征值的區(qū)域； 當(dāng)該第一及第二影像中存在不同特征值的影像時(shí)，判定該場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體； 當(dāng)該第一及第二影像具有相同的特征值時(shí)，判定該場(chǎng)景中不存在移動(dòng)物體。
11. 如權(quán)利要求9所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于：步驟"根據(jù)該移動(dòng)物體在前后相 鄰兩張影像中與該攝像裝置之間的距離差及該攝像裝置拍攝該場(chǎng)景的頻率計(jì)算出該移動(dòng) 物體的速度"包括： 將該第一影像與該第二影像中特征值不同的區(qū)域作為一第三影像； 根據(jù)該第一影像及第三影像獲取該移動(dòng)物體在該第一影像中的第一位置； 根據(jù)該第二影像及第三影像獲取該移動(dòng)物體在該第二影像中的第二位置；及 根據(jù)該移動(dòng)物體在該第一影像中第一位置與在該第二影像中第二位置分別對(duì)應(yīng)于該 攝像裝置的距離之差及該攝像裝置拍攝的頻率計(jì)算該移動(dòng)物體速度。
12. 如權(quán)利要求11所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于：步驟"根據(jù)該移動(dòng)物體速度設(shè)定 對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)"包括： 當(dāng)該第二影像的第二位置相對(duì)于該攝像裝置的距離大于該第一影像的第一位置相對(duì) 于攝像裝置的距離時(shí)，判定該移動(dòng)物體遠(yuǎn)離該車輛行駛，并不輸出警示訊息； 當(dāng)該第二影像的第二位置相對(duì)于該攝像裝置的距離小于該第一影像的第一位置相對(duì) 于攝像裝置的距離時(shí)該影像判斷單元判定該移動(dòng)物體朝向該車輛行駛，并執(zhí)行步驟"根據(jù) 每一預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息"。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于：步驟"根據(jù)該移動(dòng)物體的 速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)"還包括： 當(dāng)該移動(dòng)物體的速度小于一第一默認(rèn)值時(shí)，輸出一第一警不訊息； 當(dāng)該移動(dòng)物體的速度大于該第一默認(rèn)值且小于一第二默認(rèn)值時(shí)，輸出一第二警示訊 息；及 該移動(dòng)物體的速度大于該第二默認(rèn)值時(shí)，輸出一第三警示訊息。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛預(yù)警方法，其特征在于：步驟"輸出包含該場(chǎng)景內(nèi)每一物 體相對(duì)于該攝像裝置的距離訊息的影像畫面"包括： 發(fā)出一參考光束在該場(chǎng)景內(nèi)； 當(dāng)該場(chǎng)景內(nèi)存在一物體時(shí)，該參考光束被反射； 根據(jù)發(fā)出該參考光束與接收到該參考光束被反射被反射的考光束的時(shí)間差產(chǎn)生對(duì)應(yīng) 于該物體的距離訊息，并輸出包含該物體的距離訊息的影像畫面。
【專利摘要】一種車輛預(yù)警系統(tǒng)包括一攝像裝置、一處理裝置及一警示裝置。該攝像裝置用于對(duì)一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝以獲取對(duì)應(yīng)于該場(chǎng)景的影像畫面。該處理裝置根據(jù)該影像畫面判斷該場(chǎng)景中是否存在移動(dòng)物體；當(dāng)該場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體時(shí)，該處理裝置根據(jù)該物體的位置及該攝像裝置拍攝該場(chǎng)景的頻率計(jì)算出該移動(dòng)物體的速度。該處理裝置還根據(jù)該移動(dòng)物體的位置及速度設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)。該警示裝置根據(jù)預(yù)警等級(jí)輸出對(duì)應(yīng)的警示訊息。本發(fā)明還提供了一種車輛預(yù)警方法。本發(fā)明車輛預(yù)警系統(tǒng)及方法根據(jù)場(chǎng)景中存在移動(dòng)物體的位置及運(yùn)行速度來(lái)設(shè)定對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)，如此方便提醒車內(nèi)人員安全下車。
【IPC分類】B60Q9-00
【公開號(hào)】CN104553983
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310505474
【發(fā)明人】李后賢, 李章榮, 羅治平
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月24日