時(shí)，控制器可以基于坡度力使車(chē)輛進(jìn)入坡道模式。在坡道模式中，當(dāng)車(chē)輛需求達(dá)到對(duì)應(yīng)于車(chē)輛在坡道(該坡道的坡度可以高于坡度閾值)上行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的閾值192時(shí)控制器指令發(fā)動(dòng)機(jī)在190處起動(dòng)。閾值192處于低于閾值186的偏移194處以提供額外的保留或緩沖區(qū)域使得當(dāng)接收到車(chē)輛扭矩需求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以提供請(qǐng)求的扭矩。偏移194可以基于坡度的陡峭程度而變化，并且偏移的值可以隨坡度的增加而增加。
[0068]注意盡管-無(wú)論坡度如何最大可用電動(dòng)扭矩都相同，但是車(chē)輛在正坡度上可以使用較大部分的電動(dòng)扭矩以滿足相同的車(chē)輛需求。例如，基于車(chē)輛狀態(tài)和最大可用電動(dòng)扭矩，在平地上車(chē)輛可以電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)至75%的節(jié)氣門(mén)全開(kāi)(基于加速器踏板位置而不是發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén))。但是，具有相同車(chē)輛狀態(tài)的相同車(chē)輛在正坡度或上坡上行駛時(shí)僅可以電動(dòng)運(yùn)動(dòng)至60%節(jié)氣門(mén)全開(kāi)。
[0069]與圖4類(lèi)似的示意圖可以通過(guò)功率取代扭矩并且在車(chē)輛處于坡道模式中發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率之間具有偏移。車(chē)輛未處于坡道模式的偏移小于車(chē)輛處于正坡道模式中的偏移。起動(dòng)功率閾值之間的偏移可以基于坡度值使得偏移隨坡度的增加而增加。
[0070]圖5說(shuō)明用于當(dāng)車(chē)輛處于下坡時(shí)在坡道模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)并且顯示扭矩與時(shí)間的圖。通過(guò)線200說(shuō)明電機(jī)的最大可用扭矩?？梢允褂秒姵睾呻姞顟B(tài)、車(chē)速、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和其它車(chē)輛輸入來(lái)確定最大可用電動(dòng)扭矩。多個(gè)圖或表格可以提供最大電動(dòng)扭矩以及變化的坡度和坡度力。
[0071]線202顯示了車(chē)輛的扭矩需求(例如駕駛員需求扭矩)。當(dāng)車(chē)輛需求達(dá)到對(duì)應(yīng)于用于車(chē)輛在零坡度上運(yùn)轉(zhuǎn)或者坡度力低于閾值時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的閾值206，可以計(jì)劃發(fā)動(dòng)機(jī)在204處停機(jī)。閾值206處于低于最大可用電動(dòng)扭矩200的偏移208處以對(duì)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)提供保留或緩沖區(qū)域。偏移208包括足夠的電機(jī)保留扭矩使得可以基于變化的狀況再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以有足夠的時(shí)間來(lái)滿足車(chē)輛需求。
[0072]在圖5中可以看到，駕駛員需求隨時(shí)間減小，這可能是由于下坡或其它因素導(dǎo)致的。在圖5中，由于車(chē)輛處于下坡并且坡道傾角的絕對(duì)值大于閾值使控制器已經(jīng)進(jìn)入坡道模式。在坡道模式中，當(dāng)車(chē)輛需求達(dá)到對(duì)應(yīng)于用于車(chē)輛在下坡行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的閾值212時(shí)控制器可以指令發(fā)動(dòng)機(jī)在210處停機(jī)，該閾值可以是高于坡度力閾值的坡度力絕對(duì)值。閾值212處于低于最大可用電機(jī)扭矩200的偏移214處，因?yàn)榛谄露群蛙?chē)輛的坡度力需要較小的保留或緩沖。偏移214可以基于坡度的陡峭程度而變化并且該偏移的值可以隨坡度的增加而減小使得當(dāng)車(chē)輛需求202更接近電機(jī)扭矩閾值200時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以停機(jī)。
[0073]這樣，根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛在坡道(包括上坡和下坡)上行駛時(shí)提供了改善的燃料效率以及用戶期望。即使車(chē)輛在上坡上行駛時(shí)車(chē)輛可以通過(guò)電機(jī)推進(jìn)車(chē)輛并且發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的純電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輛處于正坡度時(shí)，由于坡度使車(chē)輛上的力增加使得電機(jī)加速并推進(jìn)車(chē)輛的能力可能減小。代替(現(xiàn)有技術(shù)中的)停用純電動(dòng)模式，本發(fā)明根據(jù)車(chē)輛需求而允許車(chē)輛電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供了一種車(chē)輛，其中當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行并且可以通過(guò)電動(dòng)滿足車(chē)輛需求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以停機(jī)以節(jié)省燃料并滿足用戶期望?？梢员鹊湫偷能?chē)輛啟動(dòng)計(jì)劃提前起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)期并滿足用戶需求和具有增加的坡度負(fù)荷的車(chē)輛需求。下坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以更早地停機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)能基于坡度力滿足較大的車(chē)輛需求。
[0074]盡管上文描述了示例性實(shí)施例，并非意味著這些實(shí)施例說(shuō)明并描述了本發(fā)明的所有可能形式。相反，說(shuō)明書(shū)中使用的詞語(yǔ)為描述性詞語(yǔ)而非限定，并且應(yīng)理解不脫離本發(fā)明的精神和范圍可以作出各種改變。此外，可組合各種執(zhí)行實(shí)施例的特征以形成本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制具有發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛的方法，包含: 響應(yīng)于車(chē)輛功率需求下降到當(dāng)前可用電功率以下而自動(dòng)停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 當(dāng)車(chē)輛功率需求處于低于當(dāng)前可用電功率的第一偏移時(shí)響應(yīng)于接收到指示坡度的信號(hào)而自動(dòng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)以減少起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間延遲并增加當(dāng)前可用的車(chē)輛功率以使所述車(chē)輛行駛上所述坡度，其中所述第一偏移大于用于車(chē)輛在平地上的第二偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在致動(dòng)加速器踏板之前起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到指示車(chē)輛需求小于道路負(fù)荷的制動(dòng)請(qǐng)求而停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.一種混合動(dòng)力車(chē)輛,包含: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 電機(jī)；以及 控制器，配置用于響應(yīng)于當(dāng)接收到指示道路坡度傾角超過(guò)對(duì)應(yīng)閾值的信號(hào)時(shí)的第一駕駛員需求以及響應(yīng)于不同的第二駕駛員需求而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車(chē)輛，其特征在于，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/停止包含當(dāng)接收到指示正道路坡度傾角超過(guò)所述對(duì)應(yīng)閾值的所述信號(hào)時(shí)以及響應(yīng)于不同的所述第二駕駛員需求而起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二駕駛員需求高于所述第一駕駛員需求。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車(chē)輛，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/停止包含當(dāng)接收到指示負(fù)道路坡度傾角超過(guò)對(duì)應(yīng)閾值的所述信號(hào)時(shí)以及響應(yīng)于不同的所述第二駕駛員需求而停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述第二駕駛員需求小于所述第一駕駛員需求。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車(chē)輛，進(jìn)一步包含具有至少一個(gè)加速度計(jì)的道路狀況監(jiān)視器； 其中所述控制器配置用于從所述至少一個(gè)加速度計(jì)接收指示道路坡度傾角的所述信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車(chē)輛，進(jìn)一步包含通過(guò)下游離合器連接至所述電機(jī)的變速器； 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)上游離合器連接至所述電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車(chē)輛，進(jìn)一步包含變矩器，其中所述下游離合器是用于所述變矩器的鎖止離合器； 其中所述控制器進(jìn)一步配置用于在車(chē)輛啟動(dòng)狀況下滑動(dòng)所述下游離合器。
10.一種在坡道上控制混合動(dòng)力車(chē)輛的方法,包含: 接收斜率信號(hào)； 響應(yīng)于加速所述車(chē)輛的扭矩在低于用于車(chē)輛在平地上的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩啟動(dòng)計(jì)劃的第一預(yù)定偏移內(nèi)，指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)以減少起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間延遲并增加車(chē)輛扭矩以在所述斜率為正時(shí)使所述車(chē)輛行駛；以及 響應(yīng)于所述加速所述車(chē)輛的扭矩在高于用于車(chē)輛在平地上的基于最大可用電機(jī)扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩停用計(jì)劃的第二偏移內(nèi)，當(dāng)所述斜率為負(fù)時(shí)指令所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)以增加燃料效率。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于在坡道上行駛的混合動(dòng)力車(chē)輛控制，公開(kāi)了一種控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛的方法，該方法包括響應(yīng)于車(chē)輛功率需求下降到當(dāng)前可用電功率以下而自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，以及當(dāng)車(chē)輛功率需求處于低于當(dāng)前可用電功率的第一偏移時(shí)響應(yīng)于接收到指示正坡度的信號(hào)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以減少起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間延遲并增加當(dāng)前可用的車(chē)輛功率以使車(chē)輛行駛上坡道。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和控制器的混合動(dòng)力車(chē)輛?？刂破髋渲糜糜陧憫?yīng)于當(dāng)接收到指示道路坡度傾角的信號(hào)超過(guò)對(duì)應(yīng)閾值時(shí)的第一駕駛員需求以及響應(yīng)于不同的第二駕駛員需求而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)/停止。
【IPC分類(lèi)】B60W30-18, B60W20-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104554247
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410409117
【發(fā)明人】羅伯特·萊特, 杰弗里·艾倫·多林
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年8月19日
【公告號(hào)】DE102014220451A1, US20150105949