基于gps的混合動力整車控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于混合動力車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種基于GPS的混合動力整車控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]新能源汽車產(chǎn)業(yè)是我國重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，隨著我國節(jié)能減排政策的推進(jìn)，新能源客車的數(shù)量將會越來越多，特別是插電式混合動力汽車，因其技術(shù)比較成熟，制造成本較低，節(jié)能減排效果明顯，是現(xiàn)階段實現(xiàn)交通方面節(jié)能減排的最佳產(chǎn)品。
[0003]目前所使用的插電式混合動力客車，在能量管理控制策略方面，通常選擇SOC值中的某一點作為平衡點，并以此點為基準(zhǔn)確定SOC的上限和下限，上限和下限之間的區(qū)域就是電池SOC的常用工作區(qū)域，電池內(nèi)的電量值通常將在此區(qū)間內(nèi)波動。如外接電源將電池充滿電后，整車控制器會首先考慮消耗部分電能，使電池電量進(jìn)入預(yù)定的SOC工作區(qū)間內(nèi)。由于控制系統(tǒng)不知道道路情況，不能作智能判斷，只能按一個模式來控制電能的管理，因此必然出現(xiàn)電能使用效率低、再生制動回收率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高車輛電能使用效率、合理使用動力電池容量空間、提高再生制動回收率的混合動力整車控制方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于GPS的混合動力整車控制方法，
[0006]采集將運行線路的路譜，同時采集該路譜中道路長度、道路坡度、每段坡道的長度、每段坡道的起點和終點位置；
[0007]利用GPS系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的時時定位，當(dāng)車輛在設(shè)定的線路運行時，整車控制器根據(jù)運行線路的路譜、車輛所在的位置以及車輛的運行方向，控制車輛發(fā)動機、電機的開啟關(guān)閉，以及發(fā)動機的工作區(qū)域。
[0008]較佳的，當(dāng)車輛行駛到上坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的儲備電能，在車輛上坡的過程中均衡的釋放電能驅(qū)動電機對車輛助力，使發(fā)動機始終工作于高效區(qū)，實現(xiàn)驅(qū)動效率最高化，達(dá)到節(jié)能減排的效果。
[0009]當(dāng)車輛行駛到下坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的使用電能，使電池預(yù)留足夠的儲存空間。在車輛下坡時系統(tǒng)通過電機進(jìn)行制動能量回收，將車輛的部分動能轉(zhuǎn)換為電能儲存于電池中，同時系統(tǒng)還將關(guān)閉發(fā)動機進(jìn)一步的提高節(jié)能效果。
[0010]當(dāng)車輛行駛到平坦道路的起點時，系統(tǒng)將根據(jù)平坦道路的長度和電池儲存的電量限度的實現(xiàn)關(guān)閉發(fā)動機狀態(tài)下的純電機驅(qū)動行駛，最大限度的節(jié)約燃料。在需要發(fā)動機驅(qū)動時利用電機發(fā)電來調(diào)節(jié)發(fā)動的負(fù)荷，使發(fā)動機工作于高效區(qū)，實現(xiàn)節(jié)能減排。
[0011]采用以上技術(shù)方案，利用GPS系統(tǒng)結(jié)合道路狀況，合理的利用電池能量，實現(xiàn)車輛動力系統(tǒng)綜合效率最高的目標(biāo)，實現(xiàn)車輛節(jié)能率最高的控制要求。本發(fā)明能夠根據(jù)路況的不同，選擇對應(yīng)的能量分配策略從而實現(xiàn)控制策略的實時調(diào)整，能夠更好的適應(yīng)線況，進(jìn)一步減少整車油耗，提升燃油經(jīng)濟性。以上技術(shù)方案能夠極大提高車輛電能使用效率低、提高車輛動力電池再生制動回收率。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明把握了混合動力技術(shù)的主流發(fā)展方向，集成度高，通用性強，節(jié)能效果好。本發(fā)明利用GPS系統(tǒng)結(jié)合道路狀況，合理的利用電池能量，極大的提高了車輛電能使用效率低、提高車輛動力電池再生制動回收率，實現(xiàn)了車輛動力系統(tǒng)綜合效率最尚的目標(biāo)，實現(xiàn)車輛節(jié)能率最尚的控制要求。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0014]一種基于GPS的混合動力整車控制方法:
[0015]首先利用GPS系統(tǒng)采集將運行線路的路譜，同時采集該路譜中道路長度、道路坡度、每段坡道的長度、每段坡道的起點和終點位置。
[0016]然后利用GPS系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的時時定位，當(dāng)車輛在設(shè)定的線路運行時，整車控制器根據(jù)運行線路的路譜、車輛所在的位置以及車輛的運行方向，對電池的電能進(jìn)行優(yōu)化管理，控制車輛發(fā)動機、電機的開啟關(guān)閉，以及發(fā)動機的工作區(qū)域。
[0017]當(dāng)車輛行駛到上坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的儲備電能，在車輛上坡的過程中均衡的釋放電能驅(qū)動電機對車輛助力，使發(fā)動機始終工作于高效區(qū)，實現(xiàn)驅(qū)動效率最高化，達(dá)到節(jié)能減排的效果。使發(fā)動機工作于高效區(qū)為本領(lǐng)域內(nèi)公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0018]當(dāng)車輛行駛到下坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的使用電能，使電池預(yù)留足夠的儲存空間，預(yù)留電池的存儲空間為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。在車輛下坡時系統(tǒng)通過電機進(jìn)行制動能量回收，將車輛的部分動能轉(zhuǎn)換為電能儲存于電池中，同時系統(tǒng)還將關(guān)閉發(fā)動機進(jìn)一步的提高節(jié)能效果。
[0019]當(dāng)車輛行駛到平坦道路的起點時，系統(tǒng)將根據(jù)平坦道路的長度和電池儲存的電量限度的實現(xiàn)關(guān)閉發(fā)動機狀態(tài)下的純電機驅(qū)動行駛，最大限度的節(jié)約燃料。在需要發(fā)動機驅(qū)動時利用電機發(fā)電來調(diào)節(jié)發(fā)動的負(fù)荷，使發(fā)動機工作于高效區(qū)，實現(xiàn)節(jié)能減排。
[0020]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于GPS的混合動力整車控制方法，其特征在于: 采集將運行線路的路譜，同時采集該路譜中道路長度、道路坡度、每段坡道的長度、每段坡道的起點和終點位置； 利用GPS系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的時時定位，當(dāng)車輛在設(shè)定的線路運行時，整車控制器根據(jù)運行線路的路譜、車輛所在的位置以及車輛的運行方向，控制車輛發(fā)動機、電機的開啟關(guān)閉，以及控制發(fā)動機的工作區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的基于GPS的混合動力整車控制方法，其特征是: 當(dāng)車輛行駛到上坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的儲備電能，在車輛上坡的過程中釋放電能驅(qū)動電機對車輛助力，使發(fā)動機始終工作于高效區(qū)； 當(dāng)車輛行駛到下坡起點之前，系統(tǒng)將根據(jù)坡道的長度最大限度的使用電能，使電池預(yù)留足夠的儲存空間；在車輛下坡時系統(tǒng)通過電機進(jìn)行制動能量回收，將車輛的部分動能轉(zhuǎn)換為電能儲存于電池中，同時系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)動機； 當(dāng)車輛行駛到平坦道路的起點時，系統(tǒng)將根據(jù)平坦道路的長度和電池儲存的電量限度的實現(xiàn)關(guān)閉發(fā)動機狀態(tài)下的純電機驅(qū)動行駛，在需要發(fā)動機驅(qū)動時利用電機發(fā)電來調(diào)節(jié)發(fā)動的負(fù)荷，使發(fā)動機工作于高效區(qū)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于GPS的混合動力整車控制方法，屬于混合動力車輛領(lǐng)域，本發(fā)明采集將運行線路的路譜，同時采集該路譜中道路長度、道路坡度、每段坡道的長度、每段坡道的起點和終點位置；利用GPS系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的時時定位，當(dāng)車輛在設(shè)定的線路運行時，整車控制器根據(jù)運行線路的路譜、車輛所在的位置以及車輛的運行方向，控制車輛發(fā)動機、電機的開啟關(guān)閉，以及離合器的接合斷開。本發(fā)明利用GPS系統(tǒng)結(jié)合道路狀況，合理的利用電池能量，極大的提高了車輛電能使用效率低、提高車輛動力電池再生制動回收率，實現(xiàn)了車輛動力系統(tǒng)綜合效率最高的目標(biāo)，實現(xiàn)車輛節(jié)能率最高的控制要求。
【IPC分類】B60W40-076, B60W10-08, B60W40-06, B60W10-06, B60W20-00
【公開號】CN104554252
【申請?zhí)枴緾N201410826800
【發(fā)明人】馬茲林, 代幼文, 鄧平, 彭勇, 曹政, 蔣尚乾
【申請人】重慶恒通電動客車動力系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月25日