一種電動車防飛車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種電動車防飛車裝置，具體涉及一種一種電動車防飛車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著電動車成為人們出行的主要交通工具之一，電動車的安全隱患也越來越受到廣泛的重視。其中，電動車飛車是造成電動車交通事故的重要原因。我國現(xiàn)有的單控制器電動車為了爬坡有力量所以一般采用多管控制器，但這樣就相當(dāng)耗電里程短，整車運行可靠性低。因此，市場上陸續(xù)出現(xiàn)了擁有經(jīng)濟模式(平坦路面使用)和速度模式(爬坡使用)的雙控制器系統(tǒng)的電動車。
[0003]目前，人們對電動車防飛車系統(tǒng)的研宄大多集中在單控制器系統(tǒng)的電動車上。飛車現(xiàn)象主要是在下雨后，由于轉(zhuǎn)把故障或者功率管故障，導(dǎo)致一打開電門鎖，電機就高速運轉(zhuǎn)，即電動車的速度不受轉(zhuǎn)把和剎把的控制而高速行駛。對于單控制器電動車，一旦功率管出現(xiàn)故障，就無法繼續(xù)行駛，對日常生活造成很大的不便。而對于雙控制器系統(tǒng)的電動車，由于有兩個控制器，一旦正在使用的控制器發(fā)生功率管故障，只要能夠保持車速并切換到另一個控制器上，就能保證短時間內(nèi)的正常行駛，不需要停在半路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明在于提供一種電動車防飛車裝置，以解決現(xiàn)有單控制器防飛車系統(tǒng)不能適用于雙控制電動車的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種電動車防飛車裝置，由轉(zhuǎn)速傳感器1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2、比較器3、轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5、第二功率管檢測模塊6、單片機7、繼電器模塊8、第一控制器9、第二控制器10、電機11和調(diào)速轉(zhuǎn)把12組成。轉(zhuǎn)速傳感器I輸出端的輸出信號通過D/A轉(zhuǎn)換模塊2進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號輸入到比較器3的輸入端，比較器3的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5和第二功率管檢測模塊6的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5和第二功率管檢測模塊6的輸出端連接單片機7的輸入引腳；單片機7的輸出引腳連接繼電器模塊8的控制端，繼電器模塊8的常開觸點連接第一控制器9的輸入端，繼電器模塊8的常閉觸點連接第二控制器10的輸入端，繼電器模塊8的觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12。第一控制器9的輸出端和第二控制器10的輸出端分別連接電機11的輸入端。
[0006]本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn):所述繼電器模塊8包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K。其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線圈RC、常開觸點RLl和常閉觸點RL2。+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光耦U的發(fā)光二極管LED的正極，發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號。發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線圈RC —端，繼電器K的線圈RC另一端接驅(qū)動電源VCC。繼電器K的線圈RC內(nèi)的電流控制觸點的閉合斷開，常開觸點RLl連接第一控制器9，常閉觸點RL2連接第二控制器10，觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12輸出端。續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
[0007]前述一種電動車防飛車裝置，所述電機11為無刷直流電機。
[0008]前述一種電動車防飛車裝置，所述轉(zhuǎn)速傳感器I安裝在電動車車輪輪轂的內(nèi)徑最大處。
[0009]前述一種電動車防飛車裝置，所述單片機6為51單片機。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:針對雙控制器的電動車，一旦正在使用的控制器發(fā)生功率管故障導(dǎo)致飛車，能夠迅速切換到另一個控制器上，保證短時間內(nèi)的正常行駛，不會停在半路。
【附圖說明】
[0011]圖1本發(fā)明一種電動車防飛車裝置模塊圖。
[0012]圖2本發(fā)明一種電動車防飛車裝置繼電器模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]在圖1中，一種電動車防飛車裝置，由轉(zhuǎn)速傳感器1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2、比較器3、轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5、第二功率管檢測模塊6、單片機7、繼電器模塊8、第一控制器9、第二控制器10、電機11和調(diào)速轉(zhuǎn)把12組成。轉(zhuǎn)速傳感器I輸出端的輸出信號通過D/A轉(zhuǎn)換模塊2進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號輸入到比較器3的輸入端，比較器3的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5和第二功率管檢測模塊6的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5和第二功率管檢測模塊6的輸出端連接單片機7的輸入引腳；單片機7的輸出引腳連接繼電器模塊8的控制端，繼電器模塊8的常開觸點連接第一控制器9的輸入端，繼電器模塊8的常閉觸點連接第二控制器10的輸入端，繼電器模塊8的觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12。第一控制器9的輸出端和第二控制器10的輸出端分別連接電機11的輸入端。
[0015]在圖2中，所述繼電器模塊8包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K。其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線圈RC、常開觸點RLl和常閉觸點RL2。+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光親U的發(fā)光二極管LED的正極，發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號。發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線圈RC —端，繼電器K的線圈RC另一端接驅(qū)動電源VCC。繼電器K的線圈RC內(nèi)的電流控制觸點的閉合斷開，常開觸點RLl連接第一控制器9，常閉觸點RL2連接第二控制器10，觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把12輸出端。續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
[0016]所述電機11為無刷直流電機。
[0017]所述單片機6為51單片機。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:轉(zhuǎn)速傳感器I置于電動車車輪輪轂的內(nèi)徑最大處，此時繼電器模塊8處于常開觸點RL1，電動車在第一控制器9的控制下運行。轉(zhuǎn)速傳感器I輸出的數(shù)字信號通過D/A轉(zhuǎn)換模塊2進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的輸出信號進入比較器3和速度設(shè)定值進行比較，當(dāng)電動車出現(xiàn)飛車故障時，轉(zhuǎn)速傳感器I處理后的速度值大于速度設(shè)定值，比較器3輸出高電平信號進入轉(zhuǎn)把檢測模塊4、第一功率管檢測模塊5和第二功率管檢測模塊6。
[0019]在第一控制器9的功率管出故障，同時轉(zhuǎn)把和第二控制器10的功率管無故障時，轉(zhuǎn)把檢測模塊4輸出高電平到單片機7的輸入引腳P0.0，第二功率管檢測模塊6輸出高電平到單片機7的輸入引腳P0.1，第一功率管檢測模塊5輸出低電平到單片機7的輸入引腳P0.2，單片機7接收到輸入信號在輸出引腳P2.0輸出電平信號。輸出信號從光耦U的發(fā)光二極管LED的負(fù)極接入，通過電-光-電的信號轉(zhuǎn)換后的高電平信號進入三極管VT基極，三極管VT飽和導(dǎo)通，同時繼電器K的線圈RC通電導(dǎo)通，產(chǎn)生電磁效應(yīng)，使繼電器K的觸點吸合，和常開觸點RLl斷開，處于常閉觸點RL2，調(diào)速轉(zhuǎn)把12的輸出信號進入第二控制器10。由第一控制器9切換至第二控制器10控制電機11運行。
[0020]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動車防飛車裝置，其特征在于，由轉(zhuǎn)速傳感器(1)、D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)、比較器(3)、轉(zhuǎn)把檢測模塊(4)、第一功率管檢測模塊(5)、第二功率管檢測模塊(6)、單片機(7)、繼電器模塊(8)、第一控制器(9)、第二控制器(10)、電機(11)和調(diào)速轉(zhuǎn)把(12)組成；轉(zhuǎn)速傳感器(I)輸出端的輸出信號通過D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號輸入到比較器(3)的輸入端，比較器(3)的輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測模塊(4)、第一功率管檢測模塊(5)和第二功率管檢測模塊(6)的輸入端，轉(zhuǎn)把檢測模塊(4)、第一功率管檢測模塊(5)和第二功率管檢測模塊￠)的輸出端連接單片機(7)的輸入引腳；單片機(7)的輸出引腳連接繼電器模塊(8)的控制端，繼電器模塊(8)的常開觸點RLl連接第一控制器(9)的輸入端，繼電器模塊(8)的常閉觸點RL2連接第二控制器(10)的輸入端，繼電器模塊(8)的觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把(12);第一控制器(9)的輸出端和第二控制器(10)的輸出端分別連接電機(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車防飛車裝置，其特征在于，所述繼電器模塊(8)包括第一電阻R1、光耦U、第二電阻R2、三極管VT、續(xù)流二極管VD和切換繼電器K ;其中光耦U包括發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG，切換繼電器K包括線圈RC、常開觸點RLl和常閉觸點RL2 ；+5V電源連接光耦U的第一電阻Rl —端，第一電阻Rl另一端連接光耦U的發(fā)光二極管LED的正極，發(fā)光二極管LED的負(fù)極連接輸入電平信號；發(fā)光二極管LED和光敏三極管BG封裝在光耦U中，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的集電極連接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接驅(qū)動電源VCC，光耦U內(nèi)的光敏三極管BG的發(fā)射極和三極管VT的基極連接，三極管VT發(fā)射極接地，三極管VT的集電極接切換繼電器K的線圈RC —端，繼電器K的線圈RC另一端接驅(qū)動電源VCC ;繼電器K的線圈RC內(nèi)的電流控制觸點的閉合斷開，常開觸點RLl連接第一控制器(9)，常閉觸點RL2連接第二控制器(10)，觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把(12)輸出端；續(xù)流二極管VD并聯(lián)在繼電器K的線圈RC兩端，負(fù)極接電源，正極接三極管VT集電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車防飛車裝置，其特征在于，所述電機(11)為無刷直流電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車防飛車裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器(I)安裝在電動車車輪輪轂的內(nèi)徑最大處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車防飛車裝置，其特征在于，所述單片機(6)為51單片機。
【專利摘要】一種電動車防飛車裝置，轉(zhuǎn)速傳感器輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接比較器輸入端，比較器輸出端分別連接轉(zhuǎn)把檢測模塊、第一功率管檢測模塊和第二功率管檢測模塊輸入端，檢測模塊、第一功率管檢測模塊和第二功率管檢測模塊輸出端分別連接單片機的輸入引腳；單片機輸出引腳連接繼電器模塊控制端，繼電器模塊常開觸點連接第一控制器輸入端，常閉觸點連接第二控制器輸入端，繼電器模塊的觸點另一端連接調(diào)速轉(zhuǎn)把,第一控制器和第二控制器輸出端分別接入電機。本發(fā)明針對雙控制器電動車，能夠在故障時實現(xiàn)雙控制器的迅速切換。
【IPC分類】B60L15-28, B60L15-00
【公開號】CN104590048
【申請?zhí)枴緾N201410815553
【發(fā)明人】張懿, 魏海峰
【申請人】江蘇科技大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月24日