的調(diào)節(jié)器的截面圖；
[0021]圖3A為示出了在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中輸入活塞的行程與加壓活塞的行程之間的關(guān)系的視圖，圖3B為示出了施加在制動(dòng)踏板上的操作力與調(diào)節(jié)器中的調(diào)節(jié)液壓之間的關(guān)系的視圖，以及圖3C為示出了輸入活塞的行程與前輪的制動(dòng)缸中的液壓之間的關(guān)系的視圖；
[0022]圖4為示出了包括在主缸中的連接切斷閥和儲(chǔ)液器連接閥的控制的示例的視圖；
[0023]圖5為示出了設(shè)置在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)電子控制單元(ECU)的存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的制動(dòng)感改變程序的流程圖；
[0024]圖6為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視圖，其中，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)第二實(shí)施方式的主缸設(shè)備；
[0025]圖7A為示出了在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中輸入活塞的行程與加壓活塞的行程之間的關(guān)系的視圖，圖7B為示出了施加在制動(dòng)踏板上的操作力與調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)液壓之間的關(guān)系的視圖，以及圖7C為示出了輸入活塞的行程與前輪的制動(dòng)缸中的液壓之間的關(guān)系的視圖；
[0026]圖8為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視圖，其中，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的主缸設(shè)備；
[0027]圖9為示出了包括在主缸中的連接切斷閥和止回閥的狀態(tài)的視圖；
[0028]圖10為示出了設(shè)置在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的調(diào)節(jié)液壓控制程序的流程圖；
[0029]圖11為示出了包括根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的視圖，其中，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的主缸設(shè)備；
[0030]圖12為示出了設(shè)置在主缸設(shè)備中的調(diào)節(jié)液壓控制裝置的調(diào)節(jié)器的截面圖；以及
[0031]圖13A和圖13B為在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中施加在制動(dòng)踏板上的操作力與調(diào)節(jié)器中調(diào)節(jié)液壓之間的關(guān)系的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下文將基于附圖對(duì)包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的主缸的液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行描述。液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的主缸設(shè)備。
[0033]液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在車(chē)輛中，并且如圖1中所述，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:(i)液壓制動(dòng)的制動(dòng)缸12FL、12FR、12RL、12RR，制動(dòng)缸12FL、12FR、12RL、12RR分別設(shè)置在前后左右各輪10FL、10FR、10RL以及1RR上并且通過(guò)液壓來(lái)操作以抑制相應(yīng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；(ii)主缸設(shè)備13，等等。主缸設(shè)備13包括:(a)主缸14，該主缸14向制動(dòng)缸12FL、12FR、12RL、12RR供給液壓，(b)調(diào)節(jié)液壓供給裝置16，該調(diào)節(jié)液壓供給裝置16用作向主缸14的背面室15供給調(diào)節(jié)液壓的背面液壓控制裝置，等等。
[0034]主缸14包括:(I)殼體20，以及(2)輸入活塞22和兩個(gè)加壓活塞24、25，輸入活塞22和這兩個(gè)加壓活塞24、25以液密并且能夠滑動(dòng)的方式配合至殼體20。輸入活塞22和這兩個(gè)加壓活塞24、25設(shè)置在相同的軸線(Lm)上以能夠沿軸線(Lm)的方向相對(duì)于彼此移動(dòng)。用作制動(dòng)操作構(gòu)件的制動(dòng)踏板26經(jīng)由操作桿27聯(lián)接至輸入活塞22，以使得輸入活塞22響應(yīng)于制動(dòng)踏板26的下壓操作而前進(jìn)。在加壓活塞24、25的前方分別形成有加壓室28、29。左前輪1FL和右前輪1FR的制動(dòng)缸12FL、12FR連接至加壓室28，并且左后輪1RL和右后輪1RR的制動(dòng)缸12RL、12RR連接至加壓室29。在加壓活塞25與其后方的輸入活塞22之間形成有活塞間室30。因此，在該實(shí)施方式中，主缸14為串聯(lián)式主缸，并且液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有兩個(gè)系統(tǒng)，即，前部系統(tǒng)和后部系統(tǒng)。
[0035]加壓活塞25采用具有不同半徑的階梯狀。其前部部分由前側(cè)小徑部32構(gòu)成，中間部分由中間大徑部33構(gòu)成，并且后部部分由具有比前側(cè)小徑部32更小的直徑的后側(cè)小徑部34構(gòu)成。加壓室29設(shè)置在在前側(cè)小徑部32的前方。在前側(cè)小徑部32與中間大徑部33之間的階梯表面36的前方形成有相對(duì)室38。背面室15設(shè)置在階梯表面42的后方，階梯表面42位于中間大徑部33與后側(cè)小徑部34之間，用作壓力接受表面。輸入活塞22與加壓活塞25之間的活塞間室30在輸入活塞22處于后退端位置時(shí)與儲(chǔ)液器50連通，但在輸入活塞22前進(jìn)時(shí)與儲(chǔ)液器50斷開(kāi)連通。在該實(shí)施方式中，相對(duì)室38與儲(chǔ)液器50通過(guò)儲(chǔ)液器通道54連接，而相對(duì)室38與活塞間室30通過(guò)相對(duì)室/活塞間室連接通道56連接。在儲(chǔ)液器通道54和相對(duì)室/活塞間室連接通道56中分別設(shè)置有儲(chǔ)液器連接閥58和相對(duì)室/活塞間室連接切斷閥(下文縮寫(xiě)為連接切斷閥)60。儲(chǔ)液器連接閥58和連接切斷閥60分別由常開(kāi)的螺線管開(kāi)閉閥構(gòu)成，常開(kāi)的螺線管開(kāi)閉閥在沒(méi)有電流供給至其螺線管時(shí)打開(kāi)。
[0036]此外，在該實(shí)施方式中，加壓活塞25的與相對(duì)室38相對(duì)的階梯表面36的表面面積一一或者換句話說(shuō)為有效壓力接受表面面積(a2_al)—一與后側(cè)小徑部34的位于活塞間室30中的部分的截面面積(有效壓力接受表面面積)大致相同(a2_al ^ a3)，同時(shí)有效壓力接受表面面積a3大于輸入活塞22的位于活塞間室30中的部分的截面面積一一或者換句話說(shuō)為有效壓力接受表面面積a4 (a3>a4)。有效壓力接受表面面積a4為除相對(duì)表面以外的大致接受液壓的表面，并且有效壓力接受表面面積a4采用由以下方式得出的值:將活塞間室30的由輸入活塞22占據(jù)的體積隨輸入活塞22移動(dòng)了設(shè)定行程而變化的量除以設(shè)定行程。此外，加壓活塞25的前側(cè)小徑部32、中間大徑部33以及后側(cè)小徑部34分別以液密并且能夠滑動(dòng)的方式配合至殼體20，并且因此，背面室15、加壓室29、相對(duì)室38以及活塞間室30彼此斷開(kāi)連通以成為液密的，由此可以在其中單獨(dú)地且獨(dú)立地產(chǎn)生液壓。
[0037]如圖2中所示，調(diào)節(jié)液壓供給裝置16包括調(diào)節(jié)器90、高壓源92、線性閥裝置94，等等。調(diào)節(jié)器90設(shè)置在背面室15、高壓源92、線性閥裝置94以及儲(chǔ)液器50之間，儲(chǔ)液器50用作調(diào)節(jié)液壓供給主體，并且在調(diào)節(jié)器90中，通過(guò)控制線性閥裝置94利用來(lái)自高壓源92的液壓以及儲(chǔ)液器50中的工作流體來(lái)控制供給至背面室15的液壓。調(diào)節(jié)器90包括殼體100以及以液密并且能夠滑動(dòng)的方式串聯(lián)地配合至殼體100的多個(gè)可動(dòng)構(gòu)件102至106。在殼體100中沿軸線(Lr)的方向間隔開(kāi)地設(shè)置有:連接至背面室15的輸出端口 110、連接至高壓源92的高壓端口 112、連接至儲(chǔ)液器50的低壓端口 114、連接至線性閥裝置94的線性壓力端口 116、以及連接至加壓室28的先導(dǎo)壓力端口 118。
[0038]可動(dòng)構(gòu)件102可以通過(guò)先導(dǎo)壓力端口中的液壓而被移動(dòng)。可動(dòng)構(gòu)件104具有包括小徑部120和大徑部122的階梯狀，其中，大徑部側(cè)端表面用作用于接受來(lái)自線性壓力端口116的液壓一一或者換句話說(shuō)為通過(guò)線性閥裝置94控制的液壓一一的壓力接受表面。因此，可動(dòng)構(gòu)件104可以通過(guò)由線性閥裝置94控制的液壓而被移動(dòng)。在可動(dòng)構(gòu)件106中形成了處于相互連通狀態(tài)的軸向通道124和用作徑向通道的輸出通道126。輸出通道126與輸出端口 110連通。此外，可動(dòng)構(gòu)件106具有包括小徑部128和大徑部130的階梯狀，其中，環(huán)形凹部132設(shè)置在小徑部128的外周表面中，沿與軸線Lr平行的方向延伸成與高壓端口 112連通。小徑部128與大徑部130之間的階梯部(閥元件)134與設(shè)置在殼體100中的階梯部(閥座)136 —起構(gòu)成了高壓供給閥138。通過(guò)打開(kāi)及關(guān)閉高壓供給閥138，環(huán)形凹部132與輸出端口 110連接及斷開(kāi)連通。設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件106與殼體100之間的彈簧140將高壓供給閥138朝關(guān)閉情況偏置。此外，可動(dòng)構(gòu)件104的小徑部120定位在可動(dòng)構(gòu)件106的軸向通道124內(nèi)，由此可動(dòng)構(gòu)件104的小徑部120與大徑部122之間的階梯部(閥元件)144與可動(dòng)構(gòu)件106的軸向通道124的敞開(kāi)邊緣部(閥座)146 —起構(gòu)成了低壓切斷閥148。通過(guò)打開(kāi)及關(guān)閉低壓切斷閥148，低壓端口 114與輸出端口 110連接及斷開(kāi)連通。低壓切斷閥148通過(guò)設(shè)置在可動(dòng)構(gòu)件104與可動(dòng)構(gòu)件106之間的彈簧150朝向打開(kāi)狀態(tài)偏置。在可動(dòng)構(gòu)件106的位于與可動(dòng)構(gòu)件104相反一側(cè)上的端部部分與殼體100之間設(shè)置有彈性構(gòu)件(例如由橡膠形成的構(gòu)件)152。當(dāng)彈性構(gòu)件152受到彈性變形時(shí)，可動(dòng)構(gòu)件106被允許沿箭頭P的方向移動(dòng)(用于將高壓供給閥138切換至打開(kāi)狀態(tài)的方向上的運(yùn)動(dòng))。
[0039]高壓源92包括:泵送裝置163，該泵送裝置163具有泵(柱塞泵)160和泵馬達(dá)162 ;蓄壓器164 ;以及蓄壓器壓力傳感器166，該蓄壓器壓力傳感器166檢測(cè)蓄壓器164中的液壓，或者換句話說(shuō)為高壓端口 112中的液壓。泵馬達(dá)162被控制成將蓄壓器壓力保持在設(shè)定范圍內(nèi)。線性閥裝置94包括:增壓線性閥170，該增壓線性閥170設(shè)置在高壓源92與線性壓力端口 116之間；以及減壓線性閥172，該減壓線性閥172設(shè)置在線性壓力端口 116與儲(chǔ)液器50之間。增壓線性閥170和減壓線性閥172的相應(yīng)的前-后壓差可以被控制至與供給至其相應(yīng)的螺線管的電流的量對(duì)應(yīng)的幅值。此外，增壓線性閥170為在沒(méi)有電流供給至螺線管時(shí)關(guān)閉的常閉閥，而減壓閥172為在沒(méi)有電流供給至螺線管時(shí)打開(kāi)的常開(kāi)閥。通過(guò)控制增壓線性閥170和減壓線性閥172，線性壓力端口 116中的液壓被控制至所需幅值。此外，加壓室28中的液壓經(jīng)由流體通道180連接至先導(dǎo)壓力端口 118。
[0040]應(yīng)當(dāng)指出，在加壓室28與左前輪和右前輪的制動(dòng)缸12FL、12FR之間設(shè)置有包括至少一個(gè)電磁閥的滑差控制閥裝置182，并且在加壓室29與左后輪和右后輪的制動(dòng)缸12RL、12RR之間設(shè)置有包括至少一個(gè)電磁閥的滑差控制閥裝置184。
[0041]液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置有以計(jì)算機(jī)為主體的制動(dòng)E⑶200 (參見(jiàn)圖1)。制動(dòng)E⑶200包括執(zhí)行單元、輸入/輸出單元以及存儲(chǔ)單元。蓄壓器壓力傳感器166、檢測(cè)制動(dòng)踏板26的操作行程的行程傳感器210、檢測(cè)下壓力一一其為施加至制動(dòng)踏板26的操作力一一的下壓力傳感器212、檢測(cè)輸出端口 110中的液壓的輸出液壓傳感器214等等與儲(chǔ)液器連接閥58、連接切斷閥60、線性閥裝置94、泵馬達(dá)162等等一起連接至輸入/輸出單元。在制動(dòng)ECU200的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)了包括制動(dòng)感改變程序在內(nèi)的大量程序和表格。
[0042]現(xiàn)在將描述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的操作。當(dāng)制動(dòng)踏板26處于未操作狀態(tài)下時(shí)，主缸14和調(diào)節(jié)