一種基于事件驅動的汽車防撞裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全技術領域，尤其涉及一種基于事件驅動的汽車防撞裝置及方法。
【背景技術】
[0002]目前，汽車的擁有量在不斷增加，人們對汽車主動防撞技術越來越重視。車輛在行駛過程中，當前方車輛緊急停車或者有汽車車輛插入到本車前方、以及遇到電動車、行人橫穿馬路時，需要及時采取措施以避免碰撞的發(fā)生和減少碰撞發(fā)生的損失。這樣，當本車采取措施時，容易造成后方車輛反應不及時，追尾本車。
[0003]例如中國專利授權公告號為CN203805832U，授權公告日為2014年9月3號，專利名稱為“基于無線連接的汽車后防撞裝置”的實用新型專利便提供了一種能夠使得本車在遇到突發(fā)情況時可以有效采取措施的汽車后防撞裝置，其具體包括中央處理單元、雷達測距儀、控制開關和啟動安全設備觸發(fā)器，所述中央處理單元分別與接受信號的無線芯片、控制開關和啟動安全設備觸發(fā)器相連，所述雷達測距儀與發(fā)送信號的無線芯片相連，所述雷達測距儀安裝在汽車后方，所述控制開關安裝在汽車控制臺上，所述安全設備觸發(fā)器與汽車的安全設備相連接。當汽車與后方車輛或者快速移動的物體之間的距離小于安全距離時，該裝置能夠控制汽車開啟安全設備，被提醒的駕駛員采取措施，避免與后方車輛或者快速移動的物體發(fā)生碰撞產生事故和減少發(fā)生碰撞時產生的損害。其不足之處是，該裝置只考慮雷達測距儀與中央處理單元之間的無線通信，并沒有考慮將本車的行駛信息發(fā)送給其它車輛，故容易使得周邊車輛因為未能及時獲得信息而發(fā)生碰撞。
[0004]因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構思一種新技術以改善其問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種在遇到突發(fā)情況時既可以對本車采取措施同時也可以及時通知附近的其它車輛，盡可能的避免其它車輛與本車發(fā)生碰撞或者減少碰撞損失的基于事件驅動的汽車防撞裝置及方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:
[0007]一種基于事件驅動的汽車防撞裝置，包括中央處理單元和與之連接的無線通信單元、檢測單元、安全設備觸發(fā)器以及報警單元；
[0008]其中所述檢測單元，用于實時檢測車輛的行駛狀態(tài)并將行駛狀態(tài)信息發(fā)送給所述中央處理單元；
[0009]所述無線通信單元，用于實時接收其他車輛發(fā)送的報警信息同時在所述中央處理單元的控制下發(fā)送報警信息給其他車輛；
[0010]所述中央處理單元，用于實時接收所述行駛狀態(tài)信息與其他車輛發(fā)送的所述報警信息，判斷所述行駛狀態(tài)信息是否達到預先設定的事件驅動函數(shù)的閾值，若達到閾值則啟動報警單元和/或無線通信單元和/或安全設備觸發(fā)器；判斷是否接收到其他車輛發(fā)送的所述報警信息，若接收到則啟動報警單元和/或安全設備觸發(fā)器；
[0011]所述安全設備觸發(fā)器，用于在所述中央處理單元的控制下啟動安全設備；
[0012]所述報警單元，用于在所述中央處理單元的控制下發(fā)出警報以警示駕駛員。
[0013]優(yōu)選地，所述中央處理單元包括閾值比較器，所述閾值比較器內置有危險級別依次降低的第一閾值、第二閾值、第三閾值。
[0014]優(yōu)選地，所述檢測單元為方向盤轉角傳感器、剎車傳感器、轉向燈傳感器、危險報警燈傳感器中的一種或者多種。
[0015]優(yōu)選地，所述報警單元為液晶顯示屏、蜂鳴器、警告指示燈中的一種或者多種。
[0016]優(yōu)選地，還包括攝像頭，所述攝像頭安裝在汽車的前方、后方或側方，且與所述中央處理單元相連，用于將拍攝的圖像信息發(fā)送給所述中央處理單元。
[0017]一種基于事件驅動的汽車防撞方法，包括如下步驟:
[0018]S1:檢測單元實時檢測車輛的行駛狀態(tài)并將行駛狀態(tài)信息并發(fā)送給中央處理單元;
[0019]無線通信單元實時接收其他車輛發(fā)送的報警信息并發(fā)送給所述中央處理單元；
[0020]S2:所述中央處理單元實時接收所述行駛狀態(tài)信息與所述報警信息，判斷所述行駛狀態(tài)信息是否達到預先設定的事件驅動函數(shù)的閾值，若達到閾值則啟動報警單元和/或無線通信單元和/或安全設備觸發(fā)器；判斷是否接收到所述報警信息，若接收到則啟動報警單元和/或安全設備觸發(fā)器；
[0021]其中所述安全設備觸發(fā)器在所述中央處理單元的控制下啟動安全設備，所述報警單元在所述中央處理單元的控制下發(fā)出警報以警示駕駛員，所述閾值包括危險級別依次降低的第一閾值、第二閾值、第三閾值。
[0022]優(yōu)選地，所述步驟S2具體包括:
[0023]S21:所述中央處理單元根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息，判斷是否達到第一閾值，若是進入步驟S22，若不是進入步驟S23 ；
[0024]S22:同時啟動報警單元、無線通信單元和安全設備觸發(fā)器；
[0025]S23:判斷是否接收到其他車輛發(fā)送的所述報警信息，若是進入步驟S24，若不是進入步驟S25 ；
[0026]S24:同時啟動報警單元和安全設備觸發(fā)器；
[0027]S25:判斷是否達到第三閾值，若是則同時啟動報警單元和無線通信單元。
[0028]優(yōu)選地，所述行駛狀態(tài)信息為是否急轉彎、是否剎車、是否開啟轉向燈、是否開啟危險報警燈中的一種或者多種。
[0029]優(yōu)選地，所述警報的發(fā)出方式包括液晶顯示屏顯示、蜂鳴器蜂鳴、警告指示燈閃爍中一種或者多種。
[0030]優(yōu)選地，所述步驟SI還包括通過攝像頭將拍攝的圖像信息發(fā)送給所述中央處理單元。
[0031]采用上述技術方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果:
[0032]本發(fā)明所述的基于事件驅動的汽車防撞裝置及方法，由于中央處理單元分別與無線通信單元、檢測單元、安全設備觸發(fā)器、報警單元和攝像頭相連，該汽車防撞裝置能夠通過檢測單元檢測本車的車輛行駛狀態(tài)，判斷是否到達事件驅動函數(shù)的閾值，當達到設定的閾值時，才啟動無線通信單元發(fā)送報警信息給其它車輛。這樣即節(jié)約了通訊帶寬又能及時通知附近的其它車輛，盡可能的避免其它車輛與本車發(fā)生碰撞或者減少碰撞的損失。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明所述的基于事件驅動的汽車防撞裝置的結構示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明所述的基于事件驅動的汽車防撞方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0036]實施例1
[0037]如圖1所示，為符合本發(fā)明的一種基于事件驅動的汽車防撞裝置，包括中央處理單元和與之連接的無線通信單元、檢測單元、安全設備觸發(fā)器以及報警單元；
[0038]其中所述檢測單元，用于實時檢測車輛的行駛狀態(tài)并將行駛狀態(tài)信息發(fā)送給所述中央處理單元；
[0039]所述無線通信單元，用于實時接收其他車輛發(fā)送的報警信息同時在所述中央處理單元的控制下發(fā)送報警信息給其他車輛；所述無線通信單元優(yōu)選安裝在汽車頂上。
[0040]所述中央處理單元，用于實時接收所述行駛狀態(tài)信息與其他車輛發(fā)送的所述報警信息，判斷所述行駛狀態(tài)信息是否達到預先設定的事件驅動函數(shù)的閾值，若達到閾值則啟動報警單元和/或無線通信單元和/或安全設備觸發(fā)器；判斷是否接收到其他車輛發(fā)送的所述報警信息，若接收到則啟動報警單元和/或安全設備觸發(fā)器；所述報警信息優(yōu)選包括車輛的行駛狀態(tài)信息和閾值信息。所述事件驅動函數(shù)是一分段非線性函數(shù)，其自變量為所述檢測單元所檢測到的參數(shù)，閾值的設定可以根據(jù)事件驅動函數(shù)數(shù)值的大小設定多個。由于所述事件驅動函數(shù)的設置可以根據(jù)不同的車輛自身的性能參數(shù)進行針對性的設置，如針對急轉彎情況結合每輛車的剎車性能可以設定關于時間的分段非線性函數(shù)等。由于事件驅動函數(shù)的設定本領域技術人員應當知曉，故此處不再贅述。
[0041]所述安全設備觸發(fā)器，用于在所述中央處理單元的控制下啟動安全設備；
[0042]所述報警單元，用于在所述中央處理單元的控制下發(fā)出警報以警示駕駛員。
[0043]本實施例的工作原理在于:汽車在行駛過程中，檢測單元檢測急轉彎、剎車、轉向燈和危險報警燈的狀態(tài)，并將檢測到的行駛狀態(tài)信息發(fā)送到中央處理單元。中央處理單元根據(jù)檢測單元發(fā)送來的信息，判斷是否達到預先設定的事件驅動函數(shù)的閾值；如果達到預定的閾值，則中央處理單元則啟動無線通信單元發(fā)送本車的報警信息給附近其它車輛，其它車輛接收到該報警信息后，其中央處理單元判斷是否啟用報警單元和和啟動汽車安全設備，警告指示燈點亮，提醒其它車輛或者行人減速。另一方面，本車的中央處理單元根據(jù)無線通信單元接收到其它車輛發(fā)送的信息，判斷是否啟用報警單元，并及時提醒駕駛員注意，緊急情況下啟動安全設備觸發(fā)器對汽車進行控制，避免發(fā)生碰撞。
[0044]優(yōu)選地，所述中央處理單元包括閾值比較器，所述閾值比較器內置有危險級別依次降低的第一閾值、第二閾值、第三閾值。具體地當所述中央處理單元根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息，判斷是否達到第一閾值，若是則時啟動報警單元、無線通信單元和安全設備觸發(fā)器，若不是判斷是否接收到其他車輛發(fā)送的所述報警信息，若是同時啟動報警單元和安全設備觸發(fā)器，若不是判斷是否達到第三閾值，若是則同時啟動報警單元和無線通信單元。所述閾值的設定使得針對不同情況有了更加科學合理的應對手段，更加靈活也更加人性化。
[0045]優(yōu)選地，所述檢測單元為方向盤轉角傳感器、剎車傳感器、轉向燈傳感器、危險報警燈傳感器中的一種或者多種。其中所述方向盤轉角傳感器是用于采集方向盤的轉動角度，通過測量方向盤的轉角和該轉角需要的時間之比可以獲得車輛是否在急轉彎。所述剎車傳感器用于采集剎車信息，所述轉向燈傳感器是用于采集轉向燈的開關信息，所述危險報警燈傳感器用于采集危險報警燈的開關信息。更為優(yōu)選地，本實施例還可以包括用于檢測本車前方的障礙物距離本車的距離、角度以及障礙物相對本車速度的雷達，用于給本車定位以及實時測量本車速度的定位測速傳感器等。優(yōu)選地，還包括攝像頭，所述攝像頭安裝在汽車的前方、后方或側方，且與所述中央處理單元相連，用于將拍攝的圖像信息發(fā)送給所述中央處理單元。此處的攝像頭主要采集駕駛員盲區(qū)內的圖像方便駕駛員做出判斷。由于其為本領域技術的常規(guī)技術手段，故此處不再贅述。
[0046]具體地所述中央處理單元是用于接收雷達所發(fā)送的信息并判斷前方障礙物給本車所造成的危險等級、根據(jù)方向盤轉角傳感器發(fā)送的信號判斷本車的行駛方向、根據(jù)轉