液壓制動(dòng)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式涉及一種液壓制動(dòng)裝置及其控制方法，更具體地說，涉及一種根據(jù)踏板的位移將制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸的液壓制動(dòng)裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛的制動(dòng)裝置可包括利用發(fā)動(dòng)機(jī)的吸入壓力產(chǎn)生制動(dòng)力的真空制動(dòng)器和利用液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的液壓制動(dòng)器。
[0003]諸如燃料電池車輛或電動(dòng)車輛的混合動(dòng)力車使用液壓制動(dòng)器來實(shí)施怠速停止功能以提高燃料效率，這是因?yàn)槿剂想姵剀囕v或電動(dòng)車輛沒有發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0004]主動(dòng)液壓助力器(AHB)是這樣一種液壓制動(dòng)裝置，當(dāng)駕駛員踩踏踏板時(shí)其通過電子控制單元(ECU)檢測(cè)踏板的位移，并將制動(dòng)壓力供應(yīng)至各個(gè)車輪的輪缸以產(chǎn)生制動(dòng)力。AHB還被稱作電動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]如圖1所示，電動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括油箱10、液壓供應(yīng)單元、主流動(dòng)路徑、增壓閥、主缸41、子路徑和切斷閥。油箱10中存有液壓油。液壓供應(yīng)單元從油箱10中吸取液壓油并將制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸。主流動(dòng)路徑將液壓供應(yīng)單元的制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸。增壓閥打開和關(guān)閉主流動(dòng)路徑。主缸41產(chǎn)生制動(dòng)壓力。子路徑將主缸41的制動(dòng)壓力供應(yīng)至主流動(dòng)路徑。切斷閥打開和關(guān)閉子流動(dòng)路徑。
[0006]ECU檢測(cè)踏板的位移，并根據(jù)踏板的位移將打開/關(guān)閉信號(hào)發(fā)送至切斷閥和增壓閥。
[0007]當(dāng)駕駛員在正常制動(dòng)操作中踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，ECU通過踏板位移檢測(cè)器51檢測(cè)制動(dòng)踏板的位移，關(guān)閉切斷閥63和64以不將液壓從主缸41傳遞至輪缸，根據(jù)壓力傳感器的壓力信號(hào)計(jì)算輪壓，并且通過獨(dú)立的反饋控制調(diào)整各個(gè)車輪的壓力。
[0008]當(dāng)不執(zhí)行電子控制時(shí)，切斷閥正常打開。因此，當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的主缸的液壓被引入到輪缸中，從而以最小水平執(zhí)行制動(dòng)操作。
[0009]在韓國專利公開N0.2013-0105960中詳細(xì)公開了這種電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。因此，本文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。
[0010]電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員踩踏踏板的程度確定是否進(jìn)入制動(dòng)控制模式。在起動(dòng)制動(dòng)控制模式的踏板位置之前，存在其中電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)不進(jìn)入制動(dòng)控制模式而是僅關(guān)閉切斷閥以形成閉合的液壓回路的踏板操作區(qū)段。
[0011]當(dāng)駕駛員踩踏踏板時(shí)，踏板通過其中不打開增壓閥而是僅關(guān)閉切斷閥的踏板操作區(qū)段到達(dá)制動(dòng)控制位置。
[0012]圖2示出了在制動(dòng)控制期間液壓的流動(dòng)。在如圖2所示的制動(dòng)控制操作中，切斷閥63和64關(guān)閉以不通過踏板將高壓從液壓供應(yīng)單元傳遞至駕駛員，并且打開增壓閥34和35以將壓力傳遞至輪缸。
[0013]然而，在如圖4所示的踏板的踏板操作區(qū)段中，在形成從液壓供應(yīng)單元供應(yīng)至輪缸的制動(dòng)壓力之前不打開增壓閥34和35。因此，切斷閥63和64與增壓閥34和35之間的流動(dòng)路徑可形成閉合液壓回路。當(dāng)駕駛員踩踏踏板或踏板位移檢測(cè)器的值具有偏差時(shí)可發(fā)生這種情況。這是因?yàn)?，在進(jìn)入制動(dòng)控制模式之前，從液壓回路連接至踏板的主缸的路徑堵塞。
[0014]增壓閥正常情況下阻擋以高壓存儲(chǔ)在蓄積器中的液壓油，并僅在制動(dòng)控制中使液壓油通過，從而形成制動(dòng)壓力。
[0015]此時(shí)，增壓閥由于各種因素可不完全阻擋所述高壓，但可發(fā)生泄漏。當(dāng)發(fā)生泄漏時(shí)，制動(dòng)壓力可傳遞至輪缸，并導(dǎo)致車輛所不需要的拖動(dòng)(drag)。也就是說，當(dāng)在形成踏板操作區(qū)段的閉合液壓回路的同時(shí)在增壓閥中發(fā)生泄漏時(shí)，閉合液壓回路的壓力可增大，以產(chǎn)生制動(dòng)壓力。然后，制動(dòng)壓力可導(dǎo)致拖動(dòng)。
[0016]傳統(tǒng)地，當(dāng)在不從踏板操作區(qū)段偏離的情況下連續(xù)地保持踏板的位置時(shí)，不能防止拖動(dòng)發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]鑒于以上問題，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種液壓制動(dòng)裝置及其控制方法，該液壓制動(dòng)裝置能夠檢測(cè)用于打開/關(guān)閉制動(dòng)壓力的增壓閥的泄漏，并且去除由于不必要的制動(dòng)壓力導(dǎo)致的拖動(dòng)。
[0018]通過以下描述可理解本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，并且所述其它目的和優(yōu)點(diǎn)通過參照本發(fā)明的實(shí)施方式變得清楚。另外，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚的是，可通過所要求保護(hù)的裝置及其組合實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種液壓制動(dòng)裝置可以包括:油箱，其用于存儲(chǔ)液壓油；液壓供應(yīng)單元，其用于從所述油箱吸取所述液壓油并將制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸；主流動(dòng)路徑，其用于將所述液壓供應(yīng)單元的所述制動(dòng)壓力供應(yīng)至所述輪缸；增壓閥，其用于打開/關(guān)閉所述主流動(dòng)路徑；主缸，其用于產(chǎn)生制動(dòng)壓力；子流動(dòng)路徑，其用于將所述主缸的所述制動(dòng)壓力供應(yīng)至所述主流動(dòng)路徑；切斷閥，其用于打開/關(guān)閉所述子流動(dòng)路徑；以及控制器，其用于在所述切斷閥和所述增壓閥二者均關(guān)閉的狀態(tài)下檢測(cè)所述主流動(dòng)路徑的壓力，并且當(dāng)檢測(cè)到的壓力高于預(yù)設(shè)值時(shí)確定在所述增壓閥中發(fā)生泄漏。
[0020]所述液壓供應(yīng)單元可以包括:蓄積器，其用于蓄積制動(dòng)壓力并將所述制動(dòng)壓力供應(yīng)至所述主流動(dòng)路徑；泵，其用于將所述油箱的所述液壓油供應(yīng)至所述蓄積器；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其用于驅(qū)動(dòng)所述泵。
[0021]所述控制器可以檢測(cè)踏板的位移，并且根據(jù)所述踏板的所述位移將關(guān)閉信號(hào)發(fā)送至所述切斷閥以及將打開信號(hào)發(fā)送至所述增壓閥。
[0022]當(dāng)其中所述主流動(dòng)路徑的壓力高于所述預(yù)設(shè)值的狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間或更久時(shí)，所述控制器可以確定發(fā)生泄漏。
[0023]當(dāng)確定在所述增壓閥中發(fā)生泄漏時(shí)，所述控制器可以打開所述切斷閥以降低所述主流動(dòng)路徑的壓力。
[0024]當(dāng)所述主流動(dòng)路徑的壓力降低至所述預(yù)設(shè)值或更低時(shí)，所述控制器可以關(guān)閉所述切斷閥。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制液壓制動(dòng)裝置的方法，所述液壓制動(dòng)裝置將液壓供應(yīng)單元的制動(dòng)壓力通過主流動(dòng)路徑供應(yīng)至輪缸，所述主流動(dòng)路徑包括用于打開/關(guān)閉所述主流動(dòng)路徑的增壓閥，所述液壓制動(dòng)裝置將主缸的制動(dòng)壓力通過子流動(dòng)路徑供應(yīng)至所述主流動(dòng)路徑，所述子流動(dòng)路徑包括用于打開/關(guān)閉所述子流動(dòng)路徑的切斷閥。該方法可以包括以下步驟:確定所述切斷閥和所述增壓閥二者是否都關(guān)閉；當(dāng)所述切斷閥和所述增壓閥二者都關(guān)閉時(shí)，檢測(cè)所述主流動(dòng)路徑的壓力；以及將檢測(cè)到的所述主流動(dòng)路徑的壓力與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并當(dāng)檢測(cè)到的所述主流動(dòng)路徑的壓力高于所述預(yù)設(shè)值時(shí)確定在所述增壓閥中發(fā)生泄漏。
[0026]當(dāng)其中所述主流動(dòng)路徑的壓力高于所述預(yù)設(shè)值的狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間或更久時(shí)，可以確定發(fā)生泄漏。
[0027]所述方法還可以包括:當(dāng)確定在所述增壓閥中發(fā)生泄漏時(shí)，打開所述切斷閥以降低所述主流動(dòng)路徑的壓力。
[0028]當(dāng)所述主流動(dòng)路徑的壓力通過所述切斷閥的打開而降低至所述預(yù)設(shè)值或更低時(shí)，可以關(guān)閉所述切斷閥。
[0029]應(yīng)該理解，本發(fā)明的以上總體描述和以下詳細(xì)描述二者均為示例性和說明性的，并且旨在提供要求保護(hù)的本發(fā)明的進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0030]從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中，將更加清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征和其它優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0031]圖1是示出傳統(tǒng)電子液壓制動(dòng)裝置的系統(tǒng)示圖；
[0032]圖2是示出圖1的電子液壓制動(dòng)裝置的操作狀態(tài)的系統(tǒng)示圖；
[0033]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置的構(gòu)造圖；
[0034]圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置的操作狀態(tài)的系統(tǒng)示圖；以及
[0035]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于控制液壓制動(dòng)裝置的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0037]參照?qǐng)D1至圖5，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓制動(dòng)裝置包括油箱10、液壓供應(yīng)單元、主流動(dòng)路徑、主流動(dòng)路徑壓力檢測(cè)器33、增壓閥、主缸41、子流動(dòng)路徑、切斷閥、踏板位移檢測(cè)器51和控制器80。油箱10中存儲(chǔ)有液壓油。液壓供應(yīng)單元從油箱10中吸取液壓油并將制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸。主流動(dòng)路徑將液壓供應(yīng)單元的制動(dòng)壓力供應(yīng)至輪缸。主流動(dòng)路徑壓力檢測(cè)器33檢測(cè)主流動(dòng)路徑的壓力。增壓閥打開/關(guān)閉主流動(dòng)路徑。主缸41產(chǎn)生制動(dòng)壓力。子流動(dòng)路徑將主缸41的制動(dòng)壓力供應(yīng)至主流動(dòng)路徑。切斷閥打開/關(guān)閉子流動(dòng)路徑。踏板位移檢測(cè)器51檢測(cè)踏板的操作位置?？刂破?0在切斷閥和增壓閥二者均關(guān)閉的狀態(tài)下通過主流動(dòng)路徑壓力檢測(cè)器33檢測(cè)主流動(dòng)路徑的壓力，并且當(dāng)檢測(cè)到的壓力高于預(yù)設(shè)值時(shí)確定發(fā)生泄漏。
[0038]液壓供應(yīng)單元包括蓄積器21、泵22和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23。蓄積器21蓄積制動(dòng)壓力并將蓄積的制動(dòng)壓力供應(yīng)至主流動(dòng)路徑。泵22將油箱10的液壓油供應(yīng)至蓄積器21。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)泵22。
[0039]蓄積器21設(shè)置在泵22的出口并暫時(shí)存儲(chǔ)通過泵22產(chǎn)生的高壓油。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，增壓閥34和35打開，以將存儲(chǔ)在蓄積器21中的液壓油轉(zhuǎn)移至輪缸。
[0040]主流動(dòng)路徑包括第一主流動(dòng)路徑31和第二主流動(dòng)路徑32，它們每一個(gè)都連接至兩個(gè)車輪，并且增壓閥包括用于打開/關(guān)閉第一主流動(dòng)路徑31的第一增壓閥和用于打開/關(guān)