一種電動車傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給汽車的驅(qū)動車輪，產(chǎn)生驅(qū)動力，使汽車能在一定速度上行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種傳動性能好、結(jié)構(gòu)簡單的電動車傳動系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括單片機(jī)、平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)單片機(jī)分別與平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊；單片機(jī)通過平衡檢測來判斷電動車是否處于平衡狀態(tài)，使電動車停留在一定位置。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述單片機(jī)采用P89V51RD2單片機(jī)。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述位置檢測模塊使電動車行駛至第一位置停止，采用尋黑線方法使電動車直線前行以及由第一位置末端處能夠直線后退到第二位置處。
[0007]本發(fā)明有益效果。
[0008]本發(fā)明采用數(shù)字PID控制算法，通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)蹺蹺板的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)設(shè)計的特色有:紅外遙控鍵盤控制系統(tǒng)啟動；液晶菜單顯示，當(dāng)前溫度以及時間顯示；光電碼盤檢測電動車位置等，各項(xiàng)性能測試指標(biāo)滿足題目要求。另外，采用紅外光電傳感器檢測黑線來引導(dǎo)上板以及筆直行駛，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求。
【附圖說明】
[0009]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖所示，本發(fā)明包括單片機(jī)、平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)單片機(jī)分別與平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊；單片機(jī)通過平衡檢測來判斷電動車是否處于平衡狀態(tài)，使電動車停留在一定位置。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述單片機(jī)采用P89V51RD2單片機(jī)。
[0013]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述位置檢測模塊使電動車行駛至第一位置停止，采用尋黑線方法使電動車直線前行以及由第一位置末端處能夠直線后退到第二位置處。
[0014]當(dāng)電動車由始端A處向上行駛，由于在上坡的過程中，角度值始終保持不變，為了使電動車蹺蹺板系統(tǒng)盡快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，加大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，適當(dāng)加大頻率，使步進(jìn)電機(jī)能夠由A處快速達(dá)到C處附近。即增大系統(tǒng)的比例系數(shù)命加快系統(tǒng)的響應(yīng)，同時如果比例系數(shù)過大則將產(chǎn)生較大的超調(diào)，即給定脈沖數(shù)過多電動車明顯超出中心點(diǎn)C處，蹺蹺板將振蕩嚴(yán)重，蹺蹺板很難實(shí)現(xiàn)平衡狀態(tài)，很容易破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使蹺蹺板加快到達(dá)到平衡點(diǎn)，當(dāng)電動車駛至中心點(diǎn)C處附近，如圖所示D處，蹺蹺板的角度會發(fā)生明顯的變化，電動車會超過平衡點(diǎn)，系統(tǒng)會產(chǎn)生明顯的超調(diào)量。因此可以通過角度傳感器測得角度的變化，即電動車偏離平衡點(diǎn)的程度，使電動車停車。當(dāng)偏差較大時可能出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)到達(dá)平衡點(diǎn)附近時應(yīng)適當(dāng)減少步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)抗積分飽和。
[0015]此閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了角度傳感器來檢測蹺蹺板的角度，當(dāng)將角度反饋給控制系統(tǒng)之后，控制系統(tǒng)才做出響應(yīng)。系統(tǒng)設(shè)計中，由于步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖具有一定的滯后性，微分時間常數(shù)的作用是對控制誤差的變化作出提前反應(yīng)，即控制誤差的微分作用，可提前給出脈沖，采用微分作用將提高系統(tǒng)的快速性。
[0016]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動車傳動系統(tǒng)，包括單片機(jī)、平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊，其特征在于單片機(jī)分別與平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊；單片機(jī)通過平衡檢測來判斷電動車是否處于平衡狀態(tài)，使電動車停留在一定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動車傳動系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(jī)采用P89V51RD2單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動車傳動系統(tǒng)，其特征在于所述位置檢測模塊使電動車行駛至第一位置停止，采用尋黑線方法使電動車直線前行以及由第一位置末端處能夠直線后退到第二位置處。
【專利摘要】一種電動車傳動系統(tǒng)屬于傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動車傳動系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種傳動性能好、結(jié)構(gòu)簡單的電動車傳動系統(tǒng)。本發(fā)明包括單片機(jī)、平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)單片機(jī)分別與平衡檢測模塊、尋線模塊、位置檢測模塊、液晶顯示模塊、紅外遙控鍵盤、驅(qū)動電機(jī)模、塊舵、藍(lán)牙通信模塊；單片機(jī)通過平衡檢測來判斷電動車是否處于平衡狀態(tài)，使電動車停留在一定位置。
【IPC分類】B60L15-00
【公開號】CN104648181
【申請?zhí)枴緾N201310586240
【發(fā)明人】石馀, 馬可成
【申請人】石馀
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月20日