車用燈具的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車用燈具的控制裝置。特別是涉及汽車等所使用的車用燈具的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知根據(jù)車輛的傾斜角度來自動調(diào)節(jié)車用前照燈的光軸位置，使前照燈的照射方向變化的自動水平調(diào)節(jié)控制。一般在自動水平調(diào)節(jié)控制中，基于從車高傳感器的輸出值導(dǎo)出的車輛的俯仰角度來調(diào)節(jié)前照燈的光軸位置。對此，在專利文獻I和2中公開了使用加速度傳感器等傾斜傳感器來實施自動水平調(diào)節(jié)控制的車用燈具的控制裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2012-030782號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2012-030783號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明欲解決的問題
[0008]在使用了加速度傳感器作為車輛的傾斜檢測裝置的情況下，與使用了車高傳感器的情況相比，能夠使自動水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)更低廉，另外也能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的低成本化和輕量化。另一方面，即使在使用了加速度傳感器的情況下，也有希望高精度地實施自動水平調(diào)節(jié)控制這樣的需求。
[0009]本發(fā)明的發(fā)明人為了實現(xiàn)自動水平調(diào)節(jié)控制的高精度化而進行了專心研宄，結(jié)果認識到在以往的車用燈具的控制裝置中，存在實現(xiàn)自動水平調(diào)節(jié)控制的進一步高精度化的余地。
[0010]本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于提供一種技術(shù)，提高車用燈具的自動水平調(diào)節(jié)控制的精度。
[0011]用于解決問題的方案
[0012]為解決上述問題，本發(fā)明的一技術(shù)方案是車用燈具的控制裝置。該車用燈具的控制裝置具有:接收部，其用于接收加速度傳感器的輸出值；位置信息保持部，其保持表示在加速度傳感器搭載在車輛上的狀態(tài)下的傳感器側(cè)的軸與決定車輛的姿勢的車輛側(cè)的軸的理想的位置關(guān)系的信息；校正部，其在將車輛前后方向的加速度設(shè)定為第I軸且將車輛左右方向或者車輛上下方向的加速度設(shè)定為第2軸的坐標中，標繪車輛行駛中所得到的輸出值，并從標繪的多個點導(dǎo)出直線或者矢量，使用直線或者矢量的斜率來推算傳感器側(cè)的軸與車輛側(cè)的軸從理想的位置關(guān)系的偏離，并校正表示理想的位置關(guān)系的信息；以及調(diào)節(jié)指示部，其使用已被校正的信息，從當前的加速度導(dǎo)出車輛的傾斜角度，并生成指示車用燈具的光軸調(diào)節(jié)的控制信號。根據(jù)該技術(shù)方案，能夠提高車用燈具的自動水平調(diào)節(jié)控制的精度。
[0013]在上述技術(shù)方案中，也可以是，傳感器側(cè)的軸包含互相垂直的X軸、Y軸和Z軸，校正部基于直線或者矢量的斜率來校正X軸與車輛側(cè)的前后軸的位置關(guān)系。另外，在上述任一技術(shù)方案中，也可以是，校正部在直線或者矢量的斜率高于預(yù)定的閾值的情況下，以直線或者矢量的斜率只減小比該預(yù)定的閾值小的校正值方式來校正該信息。根據(jù)這些技術(shù)方案，也能夠提高車用燈具的自動水平調(diào)節(jié)控制的精度。另外，在上述任一技術(shù)方案中，也可以是，校正部在要用于導(dǎo)出直線或者矢量的輸出值中包含車輛處于特定行駛狀態(tài)時的輸出值的情況下，將該輸出值去除并導(dǎo)出直線或者矢量，其中，所述特定行駛狀態(tài)包含預(yù)定的曲行狀態(tài)和預(yù)定的傾斜道路行駛狀態(tài)中的至少一個。另外，在該技術(shù)方案中，也可以是，校正部從多個輸出值中的車輛左右方向的加速度導(dǎo)出用于判定特定行駛狀態(tài)的基準值，在加速度傳感器的輸出值中的車輛左右方向的加速度與基準值之差高于預(yù)定的閾值的情況下，將該輸出值去除并導(dǎo)出直線或者矢量。另外，所述任一技術(shù)方案中，也可以是，校正部在將車輛前后方向的加速度設(shè)定為第I軸且將車輛左右方向的加速度設(shè)定為第2軸的坐標中，標繪車輛行駛中所得到的輸出值，并從標繪的多個點導(dǎo)出直線或者矢量，計算所標繪的輸出值相對于導(dǎo)出的直線或者矢量的方差，在所得到的方差超過預(yù)定的閾值的情況下，重新導(dǎo)出直線或者矢量。根據(jù)這些技術(shù)方案，能夠進一步提高自動水平調(diào)節(jié)控制的精度。此外，上述各要素的適當組合也包含在由本件專利申請所要求的專利保護的發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0014]發(fā)明的效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種提高車用燈具的自動水平調(diào)節(jié)控制的精度的技術(shù)。
【附圖說明】
[0016]圖1是包含實施方式所涉及的水平調(diào)節(jié)ECU的控制對象即車用燈具的前照燈單元的概要鉛垂剖視圖。
[0017]圖2是說明前照燈單元、水平調(diào)節(jié)ECU和車輛控制ECU的動作協(xié)動的功能模塊圖。
[0018]圖3是用于說明車輛所產(chǎn)生的加速度矢量、和能夠由加速度傳感器檢測出的車輛的傾斜角度的示意圖。
[0019]圖4(A)和圖4(B)是示出在傳感器軸與車輛軸處于理想的位置關(guān)系的狀態(tài)下，將車輛行駛中檢測出的加速度傳感器的輸出值進行標繪而得到的直線的圖。
[0020]圖5㈧和圖5(B)是示出在傳感器軸與車輛軸從理想的位置關(guān)系偏離的狀態(tài)下，將車輛行駛中檢測出的加速度傳感器的輸出值進行標繪而得到的直線的圖。
[0021]圖6是用于說明車輛處于特定行駛狀態(tài)時所得到的加速度傳感器的輸出值的圖。
[0022]圖7是示出實施方式所涉及的水平調(diào)節(jié)ECU執(zhí)行的自動水平調(diào)節(jié)控制的一個例子的流程圖。
[0023]附圖標記的說明
[0024]10燈具單元、100水平調(diào)節(jié)ECU、102接收部、108存儲器、110加速度傳感器、300車輛、302車輛控制E⑶、1041校正部、1042調(diào)節(jié)指示部
【具體實施方式】
[0025]下面，基于最佳的實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進行說明。對于各附圖中所示的相同或者等同的構(gòu)成要素、部件、處理標注了相同的附圖標記，適當?shù)厥÷苑磸?fù)的說明。另夕卜，實施方式是例舉而不是限定發(fā)明，實施方式所記載的所有特征、其組合未必一定是發(fā)明的本質(zhì)。
[0026]圖1是包含實施方式所涉及的水平調(diào)節(jié)ECU的控制對象即車用燈具的前照燈單元的概要鉛垂剖視圖。前照燈單元210的構(gòu)造是:形成為左右對稱的一對前照燈單元在車輛的車寬方向的左右各配置有I個。由于右側(cè)的前照燈單元210R和左側(cè)的前照燈單元210L實際上是相同的構(gòu)成，因此，下文中對右側(cè)的前照燈單元210R的構(gòu)造進行說明。前照燈單元210R具有:在車輛前方側(cè)具有開口部的燈體212 ;以及覆蓋該開口部的透光蓋214。燈體212在車輛后方側(cè)具有裝拆蓋212a。由燈體212和透光蓋214形成燈室216。在燈室216中收納有作為車用燈具的燈具單元10。
[0027]在燈具單元10上連接有燈支架218，燈支架218具有成為燈具單元10的上下左右方向的搖動中心的樞軸機構(gòu)218a。燈支架218與支撐于燈體212的對光調(diào)整螺釘220擰合。在燈具單元10的下表面固定有旋轉(zhuǎn)致動器222的旋轉(zhuǎn)軸222a。旋轉(zhuǎn)致動器222被固定在單元支架224上。在單元支架224上連接有水平調(diào)節(jié)致動器226。水平調(diào)節(jié)致動器226例如由使桿226a在箭頭M、N方向上伸縮的馬達等構(gòu)成。燈具單元10通過桿226a在箭頭M、N方向上伸縮從而成為后傾姿勢、前傾姿勢，由此，能夠進行使光軸O的俯仰角度朝向下方、上方的水平調(diào)整。
[0028]燈具單元10包括:包含旋轉(zhuǎn)遮蔽件12的遮蔽機構(gòu)18、光源14、將反射體16支撐于內(nèi)壁的燈具殼17、以及投影透鏡20。光源14能夠使用白熾燈、鹵素燈、放電燈、LED等。反射體16的至少一部分是橢圓球面狀，將從光源14發(fā)射的光反射。來自光源14的光和由反射體16反射的光的一部分經(jīng)過旋轉(zhuǎn)遮蔽件12被引導(dǎo)向投影透鏡20。旋轉(zhuǎn)遮蔽件12是能以旋轉(zhuǎn)軸12a為中心旋轉(zhuǎn)的圓筒部件，包括切除部和多個遮蔽板(未圖示)。切除部或者遮蔽板中的任意一個在光軸O上移動，從而形成預(yù)定的配光圖案。投影透鏡20由平凸非球面透鏡構(gòu)成，將形成于后方焦點面上的光源像作為倒像投影到燈具前方的虛擬鉛垂屏幕上。
[0029]圖2是說明前照燈單元、水平調(diào)節(jié)ECU和車輛控制ECU的動作協(xié)動的功能模塊圖。此外，在圖2中將前照燈單元210R和前照燈單元210L統(tǒng)稱為前照燈單元210。另外，水平調(diào)節(jié)ECU100、車輛控制ECU302，作為硬件構(gòu)成，由以計算機的CPU、存儲器為代表的元件、電路實現(xiàn)；作為軟件構(gòu)成，由計算機程序等實現(xiàn)；但在圖2中描繪為通過這些硬件構(gòu)成和軟件構(gòu)成協(xié)動來實現(xiàn)的功能模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，這些功能模塊能夠通過硬件、軟件的組合以各種形式實現(xiàn)。
[0030]作為車用燈具的控制裝置的水平調(diào)節(jié)E⑶100包括接收部102、控制部104、發(fā)送部106、存儲器108和加速度傳感器110?？刂撇?04具有校正部1041和調(diào)節(jié)指示部1042。水平調(diào)節(jié)E⑶100例如設(shè)置在車輛300的儀表板附近。此外，水平調(diào)節(jié)E⑶100的設(shè)置位置沒有特別限定，例如也可以設(shè)在前照燈單元210內(nèi)、車輛控制E⑶302內(nèi)。另外，加速度傳感器110也可以設(shè)在水平調(diào)節(jié)E⑶100之外。在水平調(diào)節(jié)E⑶100上連接有搭載于車輛300的車輛控制E⑶302、燈開關(guān)304。從車輛控制E⑶302、燈開關(guān)304輸出的信號由接收部102接