控制車輛換檔的系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2013年11月26日提交的韓國專利申請第10-2013-0144497號的優(yōu) 先權(quán)和權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及控制車輛換檔的系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及通過預(yù)測駕駛員的駕 駛道路的條件來控制車輛的檔位切換的車輛換檔控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0004] 在車輛的駕駛中，駕駛員關(guān)于車輛的駕駛性能的滿意度取決于車輛在多大程度上 是根據(jù)駕駛員的駕駛傾向而得到駕駛的，因此關(guān)于道路的信息是很重要的。然而，駕駛員的 駕駛傾向可能針對車輛的反應(yīng)而不同，因為車輛的性能特征被設(shè)定為關(guān)于相同的車輛型號 的一個性能特征。因此，駕駛員可能會感受到關(guān)于車輛的駕駛性能的不滿。這就是說，當(dāng)駕 駛員的駕駛傾向得到評估并且車輛的檔位切換根據(jù)駕駛員的駕駛傾向得到控制時，駕駛員 關(guān)于駕駛性能的滿意度可以得到最大化。
[0005] 因此，傳遞和接收道路信息并且預(yù)測道路形狀的方法被用于根據(jù)前方道路形狀的 自動變速器的齒輪級以及發(fā)動機(jī)的驅(qū)動點的預(yù)測控制，從而提高駕駛性和燃料效率。另外， 具有重度彎曲以致車輛不能以高速駕駛的道路（例如，城市中的道路和山區(qū)中的道路）以 及為高速駕駛而設(shè)計的平滑彎曲的道路（例如，城際高速公路）就彎曲程度和傾斜程度而 言是彼此不同的，因此需要預(yù)測不同類型的道路信息。
[0006] 公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng) 當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的換檔控制的裝置，其可以通過計算 關(guān)于道路上的多個地點的相對距離、相對海拔以及相對旋轉(zhuǎn)角度來預(yù)測前方道路形狀。
[0008] 另外，本發(fā)明的示例性實施方式提供一種車輛的換檔控制裝置，其通過根據(jù)所預(yù) 測的前方道路形狀來預(yù)先控制自動變速器的換檔模式，可以防止實際道路與換檔模式之間 的不匹配以及反復(fù)進(jìn)入和釋放檔位切換。
[0009] 在本發(fā)明的一個方面中，一種用于車輛的換檔控制裝置可以包括GPS傳感器，GPS 傳感器檢測車輛位置；導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航設(shè)備使用車輛位置來輸出短距離道路信息和長距離 道路信息；車輛控制器，車輛控制器使用短距離道路信息和長距離道路信息來復(fù)原前方道 路信息，并且使用前方道路信息來確定道路的彎曲程度和平均傾斜程度；以及車輛換檔單 元，車輛換檔單元具有換檔控制器，換檔控制器使用彎曲程度和平均傾斜程度來控制變速 器的換檔模式。
[0010] 導(dǎo)航設(shè)備設(shè)定在道路上以規(guī)律間隔彼此分離的多個地點，并且輸出關(guān)于多個地點 之間的第一方向的相對距離、關(guān)于垂直于第一方向的第二方向的相對距離以及相對海拔作 為短距離道路信息和長距離道路信息。
[0011] 車輛控制器使用關(guān)于第一方向和第二方向的相對距離來檢測車輛的駕駛方向，并 且使用車輛的駕駛方向來確定彎曲程度和傾斜程度。
[0012] 車輛控制器根據(jù)由車輛關(guān)于多個地點之中的第一地點的駕駛方向和車輛關(guān)于第 二地點的駕駛方向所形成的相對角度來確定彎曲程度。
[0013] 在第一地點⑴處的第二地點（j)的彎曲程度C(i，j)由下述等式給出，
【主權(quán)項】
1. 一種用于車輛的換檔控制裝置，包括： GPS傳感器，所述GPS傳感器檢測車輛位置； 導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備使用所述車輛位置來輸出短距離道路信息和長距離道路信 息； 車輛控制器，所述車輛控制器使用所述短距離道路信息和所述長距離道路信息來復(fù)原 前方道路信息，并且使用所述前方道路信息來確定道路的彎曲程度和平均傾斜程度；以及 車輛換檔單元，所述車輛換檔單元具有換檔控制器，所述換檔控制器使用所述彎曲程 度和所述平均傾斜程度來控制變速器的換檔模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述導(dǎo)航設(shè)備設(shè)定在所述道 路上以規(guī)律間隔彼此分離的多個地點，并且輸出關(guān)于所述多個地點之間的第一方向的相對 距離、關(guān)于垂直于所述第一方向的第二方向的相對距離以及相對海拔作為所述短距離道路 信息和所述長距離道路信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述車輛控制器使用關(guān)于所 述第一方向和所述第二方向的相對距離來檢測所述車輛的駕駛方向，并且使用所述車輛的 駕駛方向來確定所述彎曲程度和傾斜程度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述車輛控制器根據(jù)由所述 車輛關(guān)于所述多個地點之中的第一地點的駕駛方向和所述車輛關(guān)于第二地點的駕駛方向 所形成的相對角度來確定所述彎曲程度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中在第一地點（i)處的第二地 點（j)的彎曲程度c(i，j)由下述等式給出
其中v(i)表示所述車輛關(guān)于所述第一地點（i)的駕駛方向，v(j)表示所述車輛關(guān)于 所述第二地點（j)的駕駛方向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述車輛控制器根據(jù)由下述 等式給出的所述相對角度的符號來確定彎曲的方向 sign(c(i，j)) =sign(v(i)Xv(j))〇
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述第一地點（i)與所述第 二地點（j)之間的平均傾斜程度r(i，j)由下述等式給出
其中，hr表示所述第一地點（i)與所述第二地點（j)之間的相對海拔，dr表示所述第 一地點（i)與所述第二地點（j)之間的距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中對應(yīng)于當(dāng)前車輛位置的所述 道路的平均傾斜程度由下述等式給出
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中所述車輛換檔單元包括： 存儲器單元，所述存儲器單元存儲查找表，所述查找表包括對應(yīng)于所述彎曲程度和所 述車輛的速度的齒輪級信息、坡度程序的信息以及換檔程序上的信息，其中對應(yīng)于所述平 均傾斜程度的第一換檔模式被編程到所述坡度程序中，對應(yīng)于所述車輛的加速器踏板和制 動器踏板的操作的第二換檔模式被編程到所述換檔程序中；以及 所述換檔控制器，所述換檔控制器根據(jù)所確定的所述彎曲程度和所述平均傾斜程度通 過從所述查找表、坡度程序信息以及換檔程序信息之中的至少一個提取齒輪級來控制所述 變速器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的換檔控制裝置，其中當(dāng)所提取的齒輪級彼此不 同時，所述換檔控制器選擇最低的齒輪級。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制車輛換檔的系統(tǒng)。一種用于車輛的換檔控制裝置可以包括GPS傳感器，GPS傳感器檢測車輛位置；導(dǎo)航設(shè)備，導(dǎo)航設(shè)備使用車輛位置來輸出短距離道路信息和長距離道路信息；車輛控制器，車輛控制器使用短距離道路信息和長距離道路信息來復(fù)原前方道路信息，并且使用前方道路信息來確定道路的彎曲程度和平均傾斜程度；以及車輛換檔單元，車輛換檔單元具有換檔控制器，換檔控制器使用彎曲程度和平均傾斜程度來控制變速器的換檔模式。
【IPC分類】B60W10-11, B60W40-06
【公開號】CN104670211
【申請?zhí)枴緾N201410594049
【發(fā)明人】鄭同訓(xùn), J·D·張, 田炳昱
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年10月29日
【公告號】DE102014114677A1, US20150149052