具有從驅(qū)動軸向從動軸傳遞扭矩的液壓輔助的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包含液壓輔助的車輛領(lǐng)域，更特別地涉及能夠從兩輪驅(qū)動構(gòu)型轉(zhuǎn)換為全輪驅(qū)動傳動的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]已知存在裝配有液壓輔助的車輛，該液壓輔助能夠根據(jù)優(yōu)選的行車條件來選擇性地接合從而啟動所有車輪的驅(qū)動或某些車輪的驅(qū)動。
[0003]這種車輛常規(guī)地包含主馬達(dá)，例如熱力馬達(dá)，第一液壓設(shè)備可以連接至該主馬達(dá)，該主馬達(dá)具有泵的功能，用于供應(yīng)通常安裝在車輪上以驅(qū)動車輪的液壓馬達(dá)。作為泵操作的第一液壓馬達(dá)典型地借助離合器聯(lián)接至主馬達(dá)的取力器或聯(lián)接至車輛的變速箱用以使得車輛的液壓輔助工作或不工作。
[0004]這樣的裝配產(chǎn)生了很多問題；它們需要多個液壓設(shè)備和離合器，并且強加了實質(zhì)的減速比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種裝配有不存在上述問題的液壓輔助的車輛。
[0006]為此目的，本發(fā)明提出一種車輛，其包括底盤、各自連接至車輪的驅(qū)動軸和從動軸、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動軸的主馬達(dá)，所述車輛還包括液壓泵和液壓馬達(dá)，所述液壓泵和液壓馬達(dá)構(gòu)造成選擇性地執(zhí)行液壓輔助用以驅(qū)動從動軸的車輪，
[0007]所述馬達(dá)和液壓泵分別安裝在從動軸和驅(qū)動軸上，各自一方面旋轉(zhuǎn)連接至底盤而另一方面分別旋轉(zhuǎn)連接至所述從動軸和驅(qū)動軸，并且構(gòu)造成使得它們的操作通過抽樣施加到驅(qū)動軸的扭矩來執(zhí)行從動軸的車輪的驅(qū)動，
[0008]其特征在于，驅(qū)動軸包括限定了兩個半軸的差速器，所述差速器包括差速器殼體，該差速器殼體裝配有殼體小齒輪，該殼體小齒輪適配成與各自連接至安裝有車輪的輸出半軸的小齒輪協(xié)作，殼體的旋轉(zhuǎn)能夠以不同速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸出半軸，泵包括轉(zhuǎn)子和定子，該定子相對于底盤固定安裝且該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)連接至差速器的殼體，
[0009]液壓泵被以等于兩個半軸的平均速度的速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述兩個半軸附接至液壓泵所安裝的差速器。
[0010]作為變體，從動軸包括限定了兩個半軸的差速器，所述差速器包括差速器殼體，該差速器殼體裝配有殼體小齒輪，該殼體小齒輪適配成與各自連接至安裝有車輪的輸出半軸的小齒輪協(xié)作，殼體的旋轉(zhuǎn)以不同速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述輸出半軸，液壓馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，該定子相對于底盤固定安裝且該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)連接至差速器的殼體，所述馬達(dá)和液壓泵的每一個直接連接至所述差速器殼體而無需離合器中介。
[0011]泵和液壓馬達(dá)是典型的具有可縮回徑向活塞和多凸角凸輪的液壓設(shè)備，該液壓設(shè)備能夠在工作構(gòu)型和自由輪構(gòu)型之間交替，在所述自由輪構(gòu)型中所述液壓設(shè)備具有零位移。
[0012]根據(jù)一個特別的實施方式，泵和液壓馬達(dá)是具有徑向活塞的液壓設(shè)備，所述液壓設(shè)備各自包括殼體、軸、多凸角凸輪和缸體，所述液壓設(shè)備各自包括一個相對于另一個旋轉(zhuǎn)運動的兩個組件:
[0013]-由殼體限定的第一組件，和
[0014]-由軸限定的第二組件，所述第一組件和第二組件的一個
[0015]相對于另一個自由旋轉(zhuǎn)，
[0016]缸體安裝為相對于所述第一組件和第二組件自由旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)連接至這些組件的一個或另一個，所述液壓設(shè)備的每一個還包括致動器，該致動器用于選擇性地使得缸體相對于所述第一組件或所述第二組件中的另一個固定，從而使得缸體和凸輪各自旋轉(zhuǎn)連接至單獨的組件，所述單獨的組件弓I起液壓設(shè)備的操作。
[0017]根據(jù)一個特別的實施方式，所述驅(qū)動軸和所述從動軸形成液壓自主組件，除了增壓泵之外無需與所述車輛的其它部分進(jìn)行液壓連接。
[0018]根據(jù)一個特定的實施方式，所述車輛還包括從動定向軸，其中包括液壓馬達(dá)的從動軸是能夠調(diào)整的軸，該能夠調(diào)整的軸包括適配成改變其相對于地面的高度的致動器。
[0019]根據(jù)一個特別的實施方式，所述車輛包括驅(qū)動軸和N -1個從動軸，N為大于或等于2的自然整數(shù)，所述軸的每一個裝配有液壓設(shè)備，所述液壓設(shè)備連接在一起使得從動軸的液壓設(shè)備相對于驅(qū)動軸的液壓設(shè)備平行安裝，
[0020]所述N個液壓設(shè)備構(gòu)造成使得
[0021]-安裝在驅(qū)動軸上的液壓設(shè)備的位移等于1+(ΝχΕ)，且
[0022]-從動軸的液壓設(shè)備的每一個的位移等于I/(N-1)，
[0023]其中E表示對于安裝在從動軸上的液壓設(shè)備的預(yù)計的損耗和泄漏的值。
[0024]車輛還可以包括計算機，該計算機適配成根據(jù)車輛的行駛條件來定義閾值，使得當(dāng)車輛的行駛速度小于或等于所述閾值時，馬達(dá)和液壓泵工作從而在一個或更多個車輛的軸上產(chǎn)生液壓輔助，而當(dāng)車輛的行駛速度大于所述閾值時，液壓輔助斷開。
【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將從下面的描述中得以顯現(xiàn)，但僅是說明性的而非限制性的，并且必須參考所附附圖來理解，其中:
[0026]-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的車輛的輔助線路的示例，
[0027]-圖2示出了用于這種輔助線路的增壓線路的集成的一個示例，
[0028]-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的輔助線路的另一個變體示例，
[0029]-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的輔助線路的實施方式的另一個示例，
[0030]-圖5和6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的輔助成套配件的使用的示例。
[0031]在所有附圖中，相同的元件用同樣的附圖標(biāo)記來表示。
【具體實施方式】
[0032]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個方面的輔助線路的示例，
[0033]該圖示意性地示出了如下車輛的結(jié)構(gòu)，該車輛包括底盤、驅(qū)動軸10和從動軸20，每個軸支承兩個車輪，分別為12、13、22和23。
[0034]驅(qū)動軸10借助確保其被驅(qū)動的離合器2和齒輪箱3連接至主馬達(dá)M，典型地為熱力馬達(dá)。
[0035]在所示出的實施方式中，驅(qū)動軸10和從動軸20中的每一者包括差速器(分別為11和21)用以旋轉(zhuǎn)相同軸上不同旋轉(zhuǎn)速度下的車輪，特別是在轉(zhuǎn)彎或其中一個車輪喪失附著力的情況下。
[0036]差速器的結(jié)構(gòu)是眾所周知的，將不在此詳細(xì)描述。然而應(yīng)了解這種設(shè)備的功能，其將施加的輸入扭矩傳遞到具有兩個軸的差速器殼體(該情況下為兩個經(jīng)由小齒輪的半軸)，從而能夠使兩個半軸以不同速度旋轉(zhuǎn)。差速器箱的旋轉(zhuǎn)速度等于兩個半軸旋轉(zhuǎn)速度的平均值。
[0037]在所示出的實施方式中，每個軸都包括液壓設(shè)備。驅(qū)動軸10包括第一液壓設(shè)備14，其一方面連接至底盤，而另一方面連接至驅(qū)動軸10，從動軸20包括第二液壓設(shè)備24，所述第二液壓設(shè)備24 —方面連接至底盤，而另一方面連接至從動軸20。
[0038]貫穿全文，鑒于這種液壓設(shè)備的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)連接至所述軸，而所述液壓設(shè)備的定子連接至車輛的固定底盤，因此將參考安裝在給定軸上的液壓設(shè)備。
[0039]這兩個液壓設(shè)備14和24通過液壓線路連接，從而使得一個液壓設(shè)備作為泵操作以產(chǎn)生流動并供給作為馬達(dá)操作的另一個液壓設(shè)備。
[0040]這兩個液壓設(shè)備14和24典型地為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的徑向活塞類型的可逆液壓設(shè)備，其能夠在自由輪構(gòu)型和工作構(gòu)型之間交替，例如通過將活塞縮回到其各自的殼體中或者通過缸體的脫離來獲得零位移。
[0041]液壓設(shè)備可以根據(jù)其供給性質(zhì)而具有泵或馬達(dá)的功能。液壓設(shè)備是可逆的，因此如果其供給性質(zhì)變化則能夠在這兩個功能之間交替。
[0042]施加了輸入扭矩的液壓設(shè)備(例如借助于軸)將產(chǎn)生流動并因此起泵的作用。
[0043]相反地，施加了流動的液壓設(shè)備將產(chǎn)生扭矩，并起馬達(dá)的作用。
[0044]液壓設(shè)備(其能夠通過缸體的接合或脫離而工作或斷開)的結(jié)構(gòu)的示例包括兩個組件，該兩個組件中的一個相對于另一個可旋轉(zhuǎn)運動:
[0045]-由殼體限定的第一組件，和
[0046]-由軸限定的第二組件，所述第一和第二組件中的一個相
[0047]對于另一個自由旋轉(zhuǎn)。
[0048]缸體安裝為相對于所述第一和第二組件自由旋轉(zhuǎn)。凸輪旋轉(zhuǎn)連接至這些組件的一個或另一個。致動器選擇性地導(dǎo)致缸體相對于所述第一或第二組件的另一個固定，從而使得缸體和凸輪各自旋轉(zhuǎn)連接至單獨的組件，其執(zhí)行液壓設(shè)備的操作。
[0049]這兩個液壓設(shè)備14和24各自安裝在軸上，它們以介于該軸的車輪的速度之間的中間速度轉(zhuǎn)動，所述介于相同軸的車輪的速度之間的速度可能由于差速器而不同。
[0050]更具體地，給定驅(qū)動軸10 ;差速器11將該驅(qū)動軸10分為兩個半軸15和16，在該兩個半軸15和16上分別安裝車輪12和13。
[0051]第一液壓設(shè)備14旋轉(zhuǎn)連接至差速器11的殼體。
[0052]以相同的方式，從動軸20被差速器21分為兩個半軸25和26，這些軸分別支承車輪22和23。第二液壓設(shè)備24旋轉(zhuǎn)連接至該從動軸20的差速器21的殼體。
[0053]作為變體，從動軸20可