基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和社會的不斷發(fā)展，汽車作為現(xiàn)代交通工具已日益普及。隨著汽車保有量的不斷增加，現(xiàn)代都市的“停車難”問題越來越突出和嚴(yán)重。不僅給交通和公共秩序管理帶來了諸多困難，也為人們的日常生活帶來了諸多不便。日益狹窄的停車空間已成為人們普遍關(guān)注的問題。因此，泊車輔助駕駛研究已成為智能交通領(lǐng)域的一個熱點。
[0003]另外，據(jù)相關(guān)新技術(shù)調(diào)查統(tǒng)計顯示:超過68%的家庭汽車用戶都希望自己的汽車能夠配置自動泊車輔助系統(tǒng)。目前，泊車輔助系統(tǒng)主要基于傳感器檢測停車位，如基于激光雷達(dá)傳感器，基于超聲傳感器和基于視覺傳感器等。攝像頭作為主流傳感器已開始應(yīng)用于泊車輔助上，但由于大多處于起步階段或僅適用于部分環(huán)境，有些只是單一的使用一個攝像頭，在泊車時難免存在盲區(qū)，要達(dá)到理想的泊車入位仍有很大難度，且容易產(chǎn)生碰撞刮蹭。本發(fā)明基于4個攝像頭設(shè)計了低成本的環(huán)視相機消除盲區(qū)，提高了泊車效率.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、顯示模塊、圖像校正與信號調(diào)理模塊A、信號調(diào)理電路A、圖像校正與信號調(diào)理模塊C、泊車控制系統(tǒng)、圖像校正與信號調(diào)理模塊D、信號調(diào)理電路B、圖像校正與信號調(diào)理模塊B、廣角攝像頭A、車速傳感器、廣角攝像頭C、廣角攝像頭D、1?螺僅傳感器、廣角攝像頭B ;其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述顯示模塊、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A、所述信號調(diào)理電路A、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C、所述泊車控制系統(tǒng)、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D、所述信號調(diào)理電路B、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B相連，所述廣角攝像頭A與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A相連，所述廣角攝像頭C與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C相連，所述廣角攝像頭D與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D相連，所述廣角攝像頭B與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)包括ARM控制器1、顯示模塊2、圖像校正與信號調(diào)理模塊A3、信號調(diào)理電路A4、圖像校正與信號調(diào)理模塊C5、泊車控制系統(tǒng)6、圖像校正與信號調(diào)理模塊D7、信號調(diào)理電路B8、圖像校正與信號調(diào)理模塊B9、廣角攝像頭A10、車速傳感器11、廣角攝像頭C12、廣角攝像頭D13、陀螺儀傳感器14、廣角攝像頭B15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述顯示模塊2、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A3、所述信號調(diào)理電路A4、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C5、所述泊車控制系統(tǒng)6、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D7、所述信號調(diào)理電路B8、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B9相連，所述廣角攝像頭AlO與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A3相連，所述廣角攝像頭C12與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C5相連，所述廣角攝像頭D13與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D7相連，所述廣角攝像頭B15與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B9相連。
【主權(quán)項】
1.一種基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、顯示模塊(2)、圖像校正與信號調(diào)理模塊A (3)、信號調(diào)理電路A (4)、圖像校正與信號調(diào)理模塊C(5)、泊車控制系統(tǒng)(6)、圖像校正與信號調(diào)理模塊D (7)、信號調(diào)理電路B(S)、圖像校正與信號調(diào)理模塊B(9)、廣角攝像頭A(1)、車速傳感器(11)、廣角攝像頭C(12)、廣角攝像頭D (13)、陀螺儀傳感器(14)、廣角攝像頭B (15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述顯示模塊(2)、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A(3)、所述信號調(diào)理電路A (4)、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C (5)、所述泊車控制系統(tǒng)(6)、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D (7)、所述信號調(diào)理電路B(S)、所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B (9)相連，所述廣角攝像頭A (10)與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊A (3)相連，所述廣角攝像頭C(12)與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊C(5)相連，所述廣角攝像頭D (13)與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊D (7)相連，所述廣角攝像頭B (15)與所述圖像校正與信號調(diào)理模塊B (9)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于全景環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、顯示模塊(2)、圖像校正與信號調(diào)理模塊A(3)、信號調(diào)理電路A(4)、圖像校正與信號調(diào)理模塊C(5)、泊車控制系統(tǒng)(6)、圖像校正與信號調(diào)理模塊D(7)、信號調(diào)理電路B(8)、圖像校正與信號調(diào)理模塊B(9)、廣角攝像頭A(10)、車速傳感器(11)、廣角攝像頭C(12)、廣角攝像頭D(13)、陀螺儀傳感器(14)、廣角攝像頭B(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B60W50-00, B60W30-06
【公開號】CN104691543
【申請?zhí)枴緾N201310654827
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日