0022] 電池40向功率轉(zhuǎn)換器20提供直流電。電池40使用例如鋰離子電池等。車輛控 制裝置50基于來(lái)自加速位置傳感器60、剎車行程傳感器70的駕駛操作量、以及從未圖示的 其它傳感器獲得的車輛的狀態(tài)（例如車速）來(lái)決定要由電動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0023] 加速位置傳感器60對(duì)駕駛員的油門踏入量進(jìn)行檢測(cè)并輸出到車輛控制裝置50。 剎車行程傳感器70對(duì)駕駛員的剎車踏入量進(jìn)行檢測(cè)并輸出到車輛控制裝置50。
[0024] 圖2是詳細(xì)表示圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置30的結(jié)構(gòu)框圖。圖2中，電動(dòng)機(jī)控制 裝置30具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部31、加速度變化量運(yùn)算部32、APS變化率運(yùn)算部33、推算模 式設(shè)定部34、電流控制部35、以及永磁體溫度推算部36。
[0025] 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部31基于由角度位置傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子的角度位置來(lái)計(jì)算電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。加速度變化量運(yùn)算部32基于從車輛控制裝置50輸出的轉(zhuǎn)矩指令、以及在電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部31中計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為0時(shí)的加速度變化量。
[0026] 具體而言，作為一個(gè)例子，首先，加速度變化量運(yùn)算部32根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 Nm[rpm]，利用下式（1)來(lái)計(jì)算車速Vs[m/s]。式（1)中，r表示輪胎半徑，G表示齒輪比。
[0027] Vs = Nm/(GX60) X2 Jir ? ? ? (1)
[0028] 接著，加速度變化量運(yùn)算部32根據(jù)預(yù)先設(shè)定的車速-行駛阻力映射（函數(shù)），并利 用下式（2)來(lái)計(jì)算行駛阻力Fv。
[0029] Fv = f(Vs) ? ? ? (2)
[0030] 接著，加速度變化量運(yùn)算部32根據(jù)電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)矩指令Tm[Nm]，并利用下式（3) 來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力Fm[N]。
[0031] Fm = TmXG/r ? ? ? (3)
[0032] 接著，加速度變化量運(yùn)算部32基于上式（2)、（3)的計(jì)算結(jié)果，并利用下式（4)來(lái) 計(jì)算使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為〇時(shí)的加速度變化量A a。式（4)中，m表示車重。
[0033] A a = (Fm-Fv)/m-Fv/m ? ? ? (4)
[0034] 這里，對(duì)利用行駛阻力計(jì)算加速度變化量的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可 以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，例如在行駛阻力小到能忽略的程度時(shí)，簡(jiǎn)單地將上式（2)所表示 的行駛阻力設(shè)定為0,僅基于轉(zhuǎn)矩指令來(lái)計(jì)算加速度變化量。
[0035] APS變化率運(yùn)算部33基于從車輛控制裝置50輸出的加速位置傳感器60的信號(hào) (以下稱為"APS信號(hào)"）來(lái)計(jì)算APS變化率。具體而言，APS變化率運(yùn)算部33對(duì)APS值進(jìn) 行時(shí)間微分來(lái)計(jì)算APS的變化量。
[0036] 推算模式設(shè)定部34基于從車輛控制裝置50輸出的轉(zhuǎn)矩指令、從加速度變化量運(yùn) 算部32輸出的加速度變化量、以及從APS變化率運(yùn)算部33輸出的APS變化率，來(lái)設(shè)定推算 模式標(biāo)志，并計(jì)算目標(biāo)電流。
[0037] 電流控制部35輸出對(duì)功率轉(zhuǎn)換器20的開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通截止進(jìn)行控制的導(dǎo)通截止 信號(hào)，使得流過(guò)電動(dòng)機(jī)10的電流追隨目標(biāo)電流。永磁體溫度推算部36基于來(lái)自電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速運(yùn)算部31的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、來(lái)自推算模式設(shè)定部34的推算模式標(biāo)志、以及來(lái)自電流控制部 35的逆變器指令電壓vd、vq來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)子所使用的永磁體的溫度。
[0038] 接著，參照?qǐng)D3,對(duì)永磁體溫度推算部36中的永磁體的溫度推算的原理進(jìn)行說(shuō)明。 圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的永磁體溫度推算部36中的溫度推 算處理的圖，示出了永磁體的磁通與永磁體的溫度之間的關(guān)系。
[0039] 首先，表示電動(dòng)機(jī)10的dq軸上的電壓與電流之間的關(guān)系的電壓方程由下式（5) 表示。式（5)中，R表示定子線圈的電阻值，Ld表示d軸電感，Lq表示q軸電感，《表示電 動(dòng)機(jī)電角速度，W表示永磁體交鏈磁通。
[0040] 【數(shù)學(xué)式1】
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，用于具備電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛，該電動(dòng)機(jī)控制裝置的特 征在于，包括： 推算模式設(shè)定部，該推算模式設(shè)定部在由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來(lái)使所述車輛行駛的 狀態(tài)下，當(dāng)用于對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子所使用的永磁體的溫度進(jìn)行推算的規(guī)定條件成立時(shí)， 使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為O;以及 永磁體溫度推算部，該永磁體溫度推算部在流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為O的期間，基于 所述電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電壓對(duì)所述永磁體的溫度進(jìn)行推算。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 還包括加速度變化量運(yùn)算部，該加速度變化量運(yùn)算部對(duì)所述車輛的加速度的變化量進(jìn) 行計(jì)算， 所述推算模式設(shè)定部在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為〇時(shí)的所述加速度的變化量在規(guī)定值以 下的情況下，使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為0。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述推算模式設(shè)定部在來(lái)自對(duì)所述車輛的油門踏板的踏入量進(jìn)行檢測(cè)的加速位置傳 感器的所述油門踏板的踏入量的變化率在規(guī)定值以下的情況下，使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流 為0〇
4. 如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述推算模式設(shè)定部在來(lái)自對(duì)所述電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的車輛控制裝置的 轉(zhuǎn)矩指令的變化量在規(guī)定值以下的情況下，使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為0。
5. 如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述推算模式設(shè)定部在所述規(guī)定條件成立從而使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為〇的情況 下，對(duì)來(lái)自控制所述電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的車輛控制裝置的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行低通濾波處理以 降低所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
6. 如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于， 所述推算模式設(shè)定部在所述規(guī)定條件成立從而使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為〇的情況 下，對(duì)來(lái)自控制所述電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的車輛控制裝置的轉(zhuǎn)矩指令施加斜率限制以降低 所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
7. -種電動(dòng)機(jī)控制方法，在具備電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛的電動(dòng)機(jī)控制裝置中執(zhí)行， 該電動(dòng)機(jī)控制方法的特征在于，包括： 判定步驟，該判定步驟在由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來(lái)使所述車輛行駛的狀態(tài)下，判定 用于對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子所使用的永磁體的溫度進(jìn)行推算的規(guī)定條件是否成立； 電流控制步驟，該電流控制步驟在所述規(guī)定條件成立的情況下，使流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的 電流為0;以及 溫度推算步驟，該溫度推算步驟在流過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的電流為〇的期間，基于所述電動(dòng) 機(jī)的感應(yīng)電壓對(duì)所述永磁體的溫度進(jìn)行推算。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛的電動(dòng)機(jī)控制裝置，為了高精度地對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子所使用的永磁體的溫度進(jìn)行推算，推算模式設(shè)定部在由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來(lái)使車輛行駛的狀態(tài)下，當(dāng)用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子所使用的永磁體的溫度進(jìn)行推算的規(guī)定條件成立時(shí)，使流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流為0，永磁體溫度推算部在流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流為0的期間，基于電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電壓來(lái)推算出永磁體的溫度。
【IPC分類】H02P29-02, B60L3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104703835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201280076360
【發(fā)明人】小川泰文, 榎木圭一, 森信秀, 小林裕幸
【申請(qǐng)人】三菱電機(jī)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2012年10月11日
【公告號(hào)】DE112012007006T5, US20150222216, WO2014057558A1