電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法，涉及一種控制電子駐車制動器的工作或制動解除的電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)(brake system)為使行駛中的車輛減速并停止的同時維持停止狀態(tài)的裝置，制動系統(tǒng)具有駐車制動器，其使行駛中的車輛減速并停止，并且使車輛維持停止狀態(tài)。
[0003]駐車制動器通過設(shè)置在車輛內(nèi)部的駕駛席一側(cè)的操縱桿的操作來拉動駐車線纜，對與駐車線纜連接的車輪提供制動力而使車輪維持停止狀態(tài)，若與此相反地松開操作桿，則駐車線纜松開而解除提供給車輪的制動力。如此，利用駐車線纜的張力對車輪提供制動力或解除制動力的駐車制動器工作方式被稱為線纜牽引型(cable puller)。
[0004]這種線纜牽引型駐車制動器僅根據(jù)駕駛員意圖工作，S卩，每當駐車或開始行駛時駕駛員必須使操作桿工作，因此其使用非常麻煩。因此，開發(fā)了一種根據(jù)車輛的工作狀態(tài)通過馬達使駐車制動器自動工作的電子駐車制動(Electronic Parking Brake ；EPB)系統(tǒng)。
[0005]電子駐車制動系統(tǒng)通過開關(guān)操作結(jié)合駕駛員的手動操作模式和液壓電子控制單兀(Hydraulic Electronic Control Unit ;HECU)、引擎控制單兀(Engine Control Unit ；EQJ)、變速器控制單元(Transmiss1n Control Unit ;TCU)等而使駐車制動器自動工作或松開，由此在緊急情況下確保制動穩(wěn)定性。
[0006]這種電子駐車制動系統(tǒng)中，電子控制單元(ECU)、馬達、齒輪、駐車線纜以及力傳感器(Force Sensor)等一體構(gòu)成。在此，電子控制單元通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)從液壓電子控制單元、引擎電子控制單元、變速器控制單元等接收相關(guān)信息，掌握駕駛員的意圖之后驅(qū)動馬達。此時，通過馬達的驅(qū)動使齒輪工作，通過齒輪的工作拉動駐車線纜，對車輪提供制動力，由此車輛維持穩(wěn)定狀態(tài)。在此，由力傳感器檢測駐車線纜的張力，根據(jù)通過該力傳感器檢測的駐車線纜的張力，處理制動器的工作(Apply)或制動解除(Release)動作。
[0007]但是，檢測駐車線纜的張力的力傳感器由于尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品費用較高，因此電子駐車制動系統(tǒng)的尺寸也變大，費用增加，而且組裝電子駐車制動器的作業(yè)效率下降，因此針對這種情況需要應(yīng)對方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](一 )要解決的技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明的實施例提供一種能夠不使用力傳感器而是利用馬達電流和馬達位置控制電子駐車制動器的工作或制動解除的電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法。
[0010](二)技術(shù)方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)，其包括:制動器；駐車線纜，對所述制動器施加制動力；馬達，對所述駐車線纜施加張力且能夠進行正逆旋轉(zhuǎn)?’馬達驅(qū)動部，驅(qū)動所述馬達；電流傳感器，檢測所述馬達的電流；霍爾傳感器，檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制部，控制馬達驅(qū)動部，其中當所述制動器制動被解除時，判斷通過所述霍爾傳感器檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值是否達到預(yù)定值，在所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值達到所述預(yù)定值之后經(jīng)過預(yù)定時間時，控制所述馬達驅(qū)動部停止所述馬達。
[0012]并且，所述預(yù)定值可為所述駐車線纜的張力近似于零時的所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置值。
[0013]并且，所述電子駐車制動系統(tǒng)還可包括存儲所述預(yù)定值的存儲部，所述控制部可將在所述制動器工作時通過所述電流傳感器檢測的馬達電流值達到與所述駐車線纜的張力近似于零的零張力值對應(yīng)的電流值的時刻檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值作為所述預(yù)定值并存儲。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)，其包括:制動器；駐車線纜，對所述制動器施加制動力；馬達，對所述駐車線纜施加張力且能夠進行正逆旋轉(zhuǎn)；馬達驅(qū)動部，驅(qū)動所述馬達；電流傳感器，檢測所述馬達的電流；霍爾傳感器，檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置；存儲部，存儲所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制部，控制馬達驅(qū)動部，其中，當將所述制動器工作時通過所述電流傳感器檢測的馬達電流值達到預(yù)定值時檢測的馬達的旋轉(zhuǎn)位置值存儲于所述存儲部中，所述制動器制動被解除時，檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置，在所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值達到存儲于所述存儲部中的馬達旋轉(zhuǎn)位置值之后經(jīng)過預(yù)定時間時，控制所述馬達驅(qū)動部停止所述馬達。
[0015]并且，所述控制部可進行如下:所述制動器工作時，若通過所述電流傳感器檢測的馬達電流值達到與所述駐車線纜的張力近似于零的零張力值對應(yīng)的電流值，則通過所述霍爾傳感器檢測述馬達的旋轉(zhuǎn)位置，并將所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值存儲于所述存儲部中。
[0016]并且，所述控制部還可進行如下:所述制動器工作時，若通過所述霍爾傳感器檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置達到預(yù)定值，則停止所述馬達。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)，其包括:制動器；駐車線纜，對所述制動器施加制動力；馬達，對所述駐車線纜施加張力且能夠進行正逆旋轉(zhuǎn)；馬達驅(qū)動部，驅(qū)動所述馬達；電流傳感器，檢測所述馬達的電流；霍爾傳感器，檢測所述馬達的轉(zhuǎn)速；及控制部，控制馬達驅(qū)動部，其中，當所述制動器制動被解除時，根據(jù)所述制動器工作時產(chǎn)生的馬達電流達到與所述駐車線纜的張力近似于零的零張力值對應(yīng)的電流值時的馬達旋轉(zhuǎn)位置，推斷停止所述馬達的時刻，并控制所述馬達驅(qū)動部，在所述推斷的馬達停止時刻停止所述馬達。
[0018]并且，所述控制部還可進行如下:將在所述制動器制動被解除時通過所述霍爾傳感器檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值達到所述制動器工作時產(chǎn)生的馬達電流達到與所述駐車線纜的張力近似于零的零張力值對應(yīng)的電流值時的馬達旋轉(zhuǎn)位置值之后，將經(jīng)過預(yù)定時間的時刻推斷為停止所述馬達時刻。
[0019]本發(fā)明的又一個方面，可提供一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其包括如下步驟:制動器工作時，檢測對駐車線纜施加張力的馬達的電流；當所述檢測的馬達電流達到預(yù)定值時，檢測馬達旋轉(zhuǎn)位置；存儲所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置；所述制動器制動被解除時，檢測所述馬達的旋轉(zhuǎn)位置；判斷所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值是否達到所述存儲的馬達旋轉(zhuǎn)位置值；以及根據(jù)所述判斷結(jié)果，停止所述馬達。
[0020]并且，其可包括如下步驟:在所述檢測的馬達旋轉(zhuǎn)位置值達到所述存儲的馬達旋轉(zhuǎn)位置值之后經(jīng)過預(yù)定時間時，停止所述馬達。
[0021]并且，所述制動器工作時檢測所述馬達旋轉(zhuǎn)位置的步驟可包括如下步驟:當所述檢測的馬達電流達到與所述駐車線纜的張力近似于零的零張力值對應(yīng)的電流值時，檢測所述馬達旋轉(zhuǎn)位置。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明的實施例能夠利用馬達電流和馬達旋轉(zhuǎn)位置來控制電子駐車制動器的工作或制動解除動作，因此減少如現(xiàn)有的安裝用于檢測駐車線纜的張力的力傳感器時所產(chǎn)生的制造成本和組裝工序的負擔(dān)。
[0024]并且，本發(fā)明的實施例能夠推斷制動器工作(Apply)時駐車線纜的張力近似于零時的馬達旋轉(zhuǎn)位置值，因此根據(jù)制動器制動被解除(Release)時馬達旋轉(zhuǎn)位置值是否達到駐車線纜的張力近似于零時的馬達旋轉(zhuǎn)位置值來停止馬達，所以能夠?qū)⒉槐匾闹苿悠髦苿咏獬康漠a(chǎn)生防范于未然。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制框圖。
[0027]圖3是用于說明本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)中制動器工作和制動被解除時的馬達電流，駐車線纜的張力為零的零張力，馬達旋轉(zhuǎn)位置之間的關(guān)系的圖。
[0028]圖4和圖5是用于說明本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法的控制流程圖。
[0029]附圖標記說明
[0030]10:馬達20:齒輪組
[0031]30:主軸40:駐車線纜
[0032]50:彈性部件60:制動器
[0033]70:車輪80:駐車開關(guān)
[0034]90:電子控制單元 100:霍爾傳感器
[0035]110:電流傳感器120:馬達驅(qū)動部
[0036]130:存儲部
【具體實施方式】
[0037]以下，參照附圖對本發(fā)明實施例進行詳述。以下介紹的實施例是為了將本發(fā)明的思想充分傳遞給本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有公知常識的人員而提供的例子。本發(fā)明并不限定于以下說明的實施例，也可以以其他方式具體化。為了明確說明本發(fā)明，附圖中省略與說明無關(guān)的部分，并且為了方便，在附圖中可放大表示構(gòu)成要件的寬度、長度、厚度等。在整個說明書中相同的參照附圖標記表示相同的構(gòu)成要素。
[0038]圖1是本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實施例的電子駐車制動系統(tǒng)的控制框圖。
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