控制變速器的停車控制設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]概括而言，本發(fā)明涉及一種控制車輛變速器的停車控制設(shè)備的方法，更具體地說，涉及一種用于使用設(shè)置在變速器的外部的致動(dòng)器來控制線控?fù)Q檔變速器的停車控制設(shè)備的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電子檔位切換系統(tǒng)的線控?fù)Q檔變速器配置為通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通訊等來切換檔位而不需要機(jī)械連結(jié)結(jié)構(gòu)等，而是配置為使用變速器自身或者外部致動(dòng)器以便通過控制齒輪位置來切換檔位，從而執(zhí)行消費(fèi)者所希望的匹配齒輪位置的操作。
[0003]在這樣的電子變速器系統(tǒng)中，齒輪位置基本上是使用變速器的內(nèi)部油壓或者電氣螺線管來控制的，但是所需要的是，根據(jù)車輛的動(dòng)力狀態(tài)或者發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來將變速器的齒輪位置控制到位置P或者N的分開的設(shè)備。在變速器的外部控制的情況下，變速器配置為由裝備有電機(jī)的致動(dòng)器操作，而且變速器的控制杠被控制到位置P或者N。
[0004]這樣一來，當(dāng)通過裝備有電機(jī)的致動(dòng)器控制了變速器的位置P或者N時(shí)，存在著根據(jù)車輛的狀態(tài)來優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行速度或者噪聲的需要，使得車輛的可靠性必須以這樣的方式得到保證，即，當(dāng)需要執(zhí)行安全性所需的功能時(shí)提供迅速的可操作性，而且當(dāng)需要最小化運(yùn)行噪聲時(shí)提供低噪聲可操作性，而且允許用戶感受到涉及均衡的運(yùn)行速度和運(yùn)行噪聲的模式。
[0005]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種控制變速器的停車控制設(shè)備的方法，當(dāng)通過裝備有電機(jī)的致動(dòng)器控制線控?fù)Q檔變速器的位置P或者N時(shí)，該方法根據(jù)車輛的狀態(tài)優(yōu)化了電機(jī)的運(yùn)行速度和運(yùn)行噪聲，使得車輛的可靠性可以這樣的方式得到保證，即，當(dāng)需要執(zhí)行安全性所需的功能時(shí)提供迅速的可操作性，而且當(dāng)需要最小化運(yùn)行噪聲時(shí)提供低噪聲可操作性，而且允許用戶感受到涉及均衡的運(yùn)行速度和運(yùn)行噪聲的模式。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，一種控制變速器的停車控制設(shè)備的方法可以包括:a)輸入關(guān)于車輛的狀態(tài)的數(shù)據(jù)山)基于在步驟a)輸入的數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中變速器的停車控制設(shè)備的致動(dòng)器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪聲被控制為最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依據(jù)在步驟b)確定的第一情形、第二情形和第三情形，將用以控制致動(dòng)器的所需的脈沖寬度調(diào)制(PWM)占空比控制到不同的值，從而驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。
[0008]在步驟a)輸入的數(shù)據(jù)可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)狀態(tài)、變速器的狀態(tài)、車輛的速度、自動(dòng)變速器流體(ATF)的溫度以及電池的電壓。
[0009]步驟b)得以配置為，當(dāng)基于包括車輛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)確定當(dāng)前情形是在車輛被驅(qū)動(dòng)的同時(shí)點(diǎn)火關(guān)閉的情形時(shí)，確定當(dāng)前模式為運(yùn)行速度優(yōu)先模式，在所述運(yùn)行速度優(yōu)先模式中致動(dòng)器待被迅速地控制。
[0010]步驟b)得以配置為，當(dāng)基于包括車輛速度和變速器的狀態(tài)的數(shù)據(jù)確定當(dāng)前情形是在車輛被驅(qū)動(dòng)的同時(shí)在變速器中出現(xiàn)故障的情形時(shí)，確定當(dāng)前模式為運(yùn)行速度優(yōu)先模式，在所述運(yùn)行速度優(yōu)先模式中致動(dòng)器待被迅速地控制。
[0011]步驟b)得以配置為，當(dāng)基于包括車輛速度的數(shù)據(jù)確定當(dāng)前情形是由用戶操的在位置N處停車的情形時(shí)，確定當(dāng)前模式為運(yùn)行噪聲優(yōu)先模式，在所述運(yùn)行噪聲優(yōu)先模式中致動(dòng)器待被控制為將噪聲最小化。
[0012]步驟c)得以配置使得，當(dāng)在步驟b)確定當(dāng)前情形是所述第一情形時(shí)，用以控制致動(dòng)器的所需的占空比被控制到作為最大值的100%，在所述第一情形中致動(dòng)器待被迅速地控制，當(dāng)在步驟b)確定當(dāng)前情形是所述第二情形時(shí)，占空比被控制到小于50%的A%，在所述第二情形中致動(dòng)器被控制為將噪聲最小化，以及當(dāng)在步驟b)確定當(dāng)前情形是所述第三情形時(shí)，占空比被控制到從B %至C %的值，其中，所述A、B和C具有O %〈所述A %〈所述B%〈所述C%〈100%的關(guān)系。
[0013]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0014]圖1是顯示應(yīng)用了本發(fā)明的線控?fù)Q檔變速器的配置的圖示。
[0015]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制變速器的停車控制設(shè)備的方法的示例性實(shí)施方式的流程圖。
[0016]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0017]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式，在附圖中和以下的描述中示出這些實(shí)施方式的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋示例性【具體實(shí)施方式】，也涵蓋包含于如權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種變化、改變、等同和其他【具體實(shí)施方式】。
[0019]下面將參考所附附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。
[0020]圖1是顯示線控?fù)Q檔變速器的停車控制設(shè)備由裝備有電機(jī)的外部致動(dòng)器I來操作的配置的圖示，其中所述線控?fù)Q檔變速器的停車控制設(shè)備可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制方法。其被配置使得，當(dāng)杠控制器3基于用于檔位切換杠5的操縱信號和從外部控制器7接收的信息來控制致動(dòng)器I的電機(jī)時(shí)，變速器9的控制杠11被操作，然后執(zhí)行位置P和位置N之間的切換，其中所述外部控制器7是變速器控制單元CTCU)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)等。
[0021]參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制變速器的停車控制設(shè)備的方法的示例性實(shí)施方式包括輸入步驟S10、情形確定步驟S20以及驅(qū)動(dòng)步驟S30。在輸入步驟S10，輸入關(guān)于車輛的狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在情形確定步驟S20，基于在輸入步驟SlO輸入的數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前情形是否對應(yīng)于變速器停車控制設(shè)備的致動(dòng)器I待被迅速地控制的情形、噪聲待被控制到最小的情形或者正常情形。在驅(qū)動(dòng)步驟S30，依據(jù)在情形確定步驟S20確定的情形，用以控制致動(dòng)器I的電機(jī)的所需的脈沖寬度調(diào)制(PWM)占空比被控制為不同的值，然后驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器I。
[0022]上述過程實(shí)質(zhì)上由杠控制器3執(zhí)行，并且配置為，在步驟SlO不僅通過驅(qū)動(dòng)器來執(zhí)行檔位切換杠5的操縱，而且還在輸入步驟SlO通過CAN通訊等從T⑶或EMS輸入所需數(shù)據(jù)，并且依據(jù)所確定的情形將用以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器I的所需的PWM占空比控制到不同的值。
[0023]在輸入步驟SlO輸入的數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)狀態(tài)、變速器的狀態(tài)、車輛的速度、自動(dòng)變速器流體(ATF)的溫度以及電池的電壓，而且，另外，還可以輸入各種類型的數(shù)據(jù)。
[0024]在情形確定步驟S20，當(dāng)基于數(shù)據(jù)(包括車輛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)狀態(tài))確定當(dāng)前情形是在車輛被驅(qū)動(dòng)的同時(shí)車輛的點(diǎn)火關(guān)閉的情形時(shí)，當(dāng)前模式被確定為運(yùn)行速度優(yōu)先模式，該模式中必須迅速地控制致動(dòng)器I。
[0025]進(jìn)一步地，在情形確定步驟S2