用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制車輛驅(qū)動(dòng)的方法，特別涉及一種用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其能夠在蓄電池充電狀態(tài)(SOC)不足時(shí)控制車輛的啟動(dòng)而不妨礙車輛的動(dòng)力性能。
【背景技術(shù)】
[0002]在混合動(dòng)力車輛中，并行式結(jié)構(gòu)依照馬達(dá)的安裝位置被分類為飛輪安裝電動(dòng)裝置(FMED)類型和變速箱安裝電動(dòng)裝置(TMED)類型。
[0003]圖1示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的TMED類型的混合動(dòng)力系統(tǒng)，其中馬達(dá)安裝于變速箱偵牝因此能夠僅通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行能夠驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)車輛(EV)模式。
[0004]在以上EV模式中，在車輛啟動(dòng)時(shí)或者是低速行駛區(qū)間時(shí)車輛僅通過(guò)馬達(dá)動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器被斷開且因此馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪以驅(qū)動(dòng)車輛。
[0005]進(jìn)一步地，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和馬達(dá)動(dòng)力被輸送到一起以驅(qū)動(dòng)車輛。在這種情況下，為了防止車輛驅(qū)動(dòng)中將EV模式切換到HEV模式時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力連接的時(shí)刻發(fā)生的巨大震動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)動(dòng)機(jī)和馬達(dá)的RPM相互同步然后發(fā)動(dòng)機(jī)離合器連接上，以控制馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)地相互連接。
[0006]然而，在EV模式中的車輛啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)蓄電池充電狀態(tài)(SOC)很低時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速低很多，而使得在切換至HEV模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM不能夠平穩(wěn)地與馬達(dá)的RPM同步。
[0007]然而，根據(jù)上述方法，在蓄電池充電狀態(tài)的殘余量不足時(shí)，車輛的啟動(dòng)控制不能夠平穩(wěn)地執(zhí)行。
[0008]業(yè)已提供的作為相關(guān)技術(shù)描述的內(nèi)容僅僅是為了幫助對(duì)本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解而不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為該內(nèi)容對(duì)應(yīng)于本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的相關(guān)技術(shù)。
[0009]公開于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其能夠在蓄電池充電狀態(tài)(SOC)不足時(shí)控制車輛的啟動(dòng)而不妨礙車輛的動(dòng)力性能。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中馬達(dá)可選擇性地連接于變速箱側(cè)，能夠包括在電動(dòng)車輛(EV)模式中測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于參考轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)執(zhí)行對(duì)連接于變速箱側(cè)的離合器的滑動(dòng)控制而增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在將EV模式切換到混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以及當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加至達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)接合設(shè)置于馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器。
[0012]所述方法能夠進(jìn)一步包括在測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之前測(cè)量蓄電池充電狀態(tài)(SOC)。
[0013]在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加過(guò)程中，參考值為發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。
[0014]在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加過(guò)程中，離合器受到滑動(dòng)控制從而使得傳遞到變速箱側(cè)的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定或者更高的轉(zhuǎn)速。
[0015]安裝于馬達(dá)和變速箱側(cè)之間的離合器為雙離合器的奇數(shù)檔離合器。
[0016]通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為示出了并行式混合動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)的示意圖。
[0019]圖3為用于描述依靠根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法的控制流程的示意圖。
[0020]圖4為用于描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的行駛控制時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的示意圖。
[0021]應(yīng)理解的是，附圖呈現(xiàn)了說(shuō)明本發(fā)明基本原理的各個(gè)特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0022]在附圖中，附圖標(biāo)記在全部的幾個(gè)附圖中表示本發(fā)明的相同或者等同的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，其示例在附圖中示出并在下文中描述。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反地，本發(fā)明旨在不僅覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋各種替代方案、修改、等同方案以及其他實(shí)施方案，這些替代方案、修改、等同方案以及其他實(shí)施方案能夠被包括于由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的精神及范疇內(nèi)。
[0024]下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0025]圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛系統(tǒng)的示意圖，圖3為用于描述依靠根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法的控制流程的示意圖，以及圖4為用于描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的行駛控制時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速變化的示意圖。
[0026]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其配置為主要包括測(cè)量、增加、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I以及接合。
[0027]下面參見圖2至4詳細(xì)描述本發(fā)明示例性實(shí)施例，用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法(其中馬達(dá)5連接至變速箱側(cè)9)包括:在EV模式中，測(cè)量馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速，在馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速小于參考轉(zhuǎn)速的情況下，通過(guò)對(duì)連接于變速箱側(cè)9的離合器7進(jìn)行滑動(dòng)控制而增加馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速，在將EV模式切換到HEV模式時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，以及當(dāng)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速增加至達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速時(shí)接合在馬達(dá)5和發(fā)動(dòng)機(jī)I之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器3。
[0028]S卩，在將EV模式切換到HEV模式時(shí)，當(dāng)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速降低時(shí)，通過(guò)對(duì)連接至變速箱側(cè)9的離合器7進(jìn)行滑動(dòng)控制而降低馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載。因此，當(dāng)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速增加至與減少的負(fù)載一樣大并且馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速因此達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器3接合并且車輛的行駛因此被控制在HEV模式中，從而使得車輛能夠被在HEV模式中驅(qū)動(dòng)而不妨礙車輛的動(dòng)力性能，由此改進(jìn)了車輛的操縱性。
[0029]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，所述用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法可以進(jìn)一步包括在步驟SlO的測(cè)量之前測(cè)量蓄電池充電狀態(tài)。
[0030]也即，當(dāng)蓄電池充電狀態(tài)小于參考值時(shí)，在步驟S20中通過(guò)比較馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速與參考轉(zhuǎn)速，確定是否執(zhí)行對(duì)離合器的滑動(dòng)控制。因此，即使當(dāng)蓄電池充電狀態(tài)的殘余量較小時(shí)，EV模式被切換至HEV模式并且車輛因此能夠被驅(qū)動(dòng)而不妨礙車輛的動(dòng)力性能。
[0031]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，在增加時(shí)，參考值可以為發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。
[0032]也即，步驟S20中當(dāng)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速小于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速時(shí)，在步驟S30中通過(guò)執(zhí)行對(duì)離合器的滑動(dòng)控制，馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速增加至大于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的轉(zhuǎn)速。
[0033]進(jìn)一步地，在增加時(shí)，能夠?qū)﹄x合器執(zhí)行滑動(dòng)控制從而使得傳遞到變速箱側(cè)9的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定或者更大的轉(zhuǎn)速。也即，在步驟50中，由于對(duì)馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以增加該轉(zhuǎn)速，從而使得通過(guò)對(duì)離合器進(jìn)行滑動(dòng)控制，馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速可以與發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速同步，且離合器受到滑動(dòng)控制從而使得高于預(yù)定轉(zhuǎn)速的動(dòng)力傳遞到變速箱側(cè)9，對(duì)車輛進(jìn)行控制以使其連續(xù)行駛。
[0034]進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，安裝于馬達(dá)5和變速箱之間的離合器可以為雙離合器的奇數(shù)檔離合器。
[0035]根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，在將EV模式切換到HEV模式時(shí)，當(dāng)馬達(dá)的RPM由于蓄電池充電狀態(tài)的殘余量而降低時(shí)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過(guò)滑動(dòng)控制離合器而增加然后發(fā)動(dòng)機(jī)離合夾緊以在HEV模式下驅(qū)動(dòng)車輛而不妨礙車輛的動(dòng)力性能，由此改進(jìn)車輛的駕駛性能。
[0036]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中馬達(dá)選擇性地連接至變速箱側(cè)，該方法包括: 在電動(dòng)車輛模式中測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速； 在將電動(dòng)車輛模式切換到混合動(dòng)力電動(dòng)車輛模式時(shí)，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于參考轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)對(duì)連接于變速箱側(cè)的離合器進(jìn)行滑動(dòng)控制而增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)速； 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加至達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)接合設(shè)置于馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，進(jìn)一步包括:在測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之前測(cè)量蓄電池充電狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加的過(guò)程中，所述參考值為發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加過(guò)程中，所述離合器受到滑動(dòng)控制從而使得傳遞到變速箱側(cè)的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定或者更高的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中安裝于馬達(dá)和變速箱側(cè)之間的離合器為雙離合器的奇數(shù)檔離合器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制混合動(dòng)力車輛驅(qū)動(dòng)的方法，其中馬達(dá)可選擇性地連接于變速箱側(cè)，該方法能夠包括：在電動(dòng)車輛(EV)模式下測(cè)量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可能小于參考速度時(shí)，通過(guò)對(duì)連接于變速箱側(cè)的離合器執(zhí)行滑動(dòng)控制而增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在將EV模式切換到混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以及當(dāng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可能增加至達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)接合置于馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器。
【IPC分類】B60W20-00, B60W10-02
【公開號(hào)】CN104724109
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410279703
【發(fā)明人】尹永珉
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年6月20日
【公告號(hào)】DE102014107955A1, US20150166051