用于確定距離和用于操縱車(chē)輛的閉合元件的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一方面涉及一種以確定在無(wú)線(xiàn)電接收器與車(chē)輛之間的距離的方法和裝置而另一方面涉及一種以操縱車(chē)輛的閉合元件的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]文件DE 198 36 957 Cl說(shuō)明了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的防盜裝置，其帶有用于發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)和用于接收答復(fù)信號(hào)的發(fā)送和接收單元以及用于接收請(qǐng)求信號(hào)和用于發(fā)送答復(fù)信號(hào)的便攜式編碼器(Codegeber)。在此，編碼器中的測(cè)量裝置檢測(cè)請(qǐng)求信號(hào)的所接收的功率且作為值給答復(fù)信號(hào)添加該功率。在一情況中，發(fā)送帶有不同功率的請(qǐng)求信號(hào)且僅當(dāng)由編碼器測(cè)得的和以答復(fù)信號(hào)發(fā)送的功率明顯不同時(shí)那么才解鎖車(chē)輛。
[0003]文件EP I 099 814 Al公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的鑒證裝置，其控制車(chē)門(mén)的鎖止和/或發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。在此，經(jīng)由唯一的天線(xiàn)發(fā)出至少兩個(gè)不同的信號(hào)功率。利用第一信號(hào)功率來(lái)覆蓋至少包括車(chē)輛內(nèi)部空間的第一區(qū)域，而利用第二信號(hào)功率來(lái)覆蓋還包括在車(chē)輛之外的區(qū)域的較大區(qū)域。因此可能判定識(shí)別元件是位于車(chē)輛之內(nèi)還是之外。
[0004]文件DE 10 2008 008 089 B4公開(kāi)了一種用于探測(cè)收發(fā)器(Transponder)的裝置。在此以變小的發(fā)射電平發(fā)出收發(fā)器激勵(lì)信號(hào)。
[0005]文件DE 10 2006 008 140 Al說(shuō)明了一種用于運(yùn)行基于無(wú)線(xiàn)電的識(shí)別系統(tǒng)的方法，該系統(tǒng)帶有中央單元和識(shí)別傳感器。在此，中央單元產(chǎn)生帶有第一識(shí)別信息的規(guī)定場(chǎng)強(qiáng)的電場(chǎng)。識(shí)別傳感器檢測(cè)第一識(shí)別信息且產(chǎn)生第二識(shí)別信息，識(shí)別傳感器將場(chǎng)強(qiáng)寫(xiě)到第二識(shí)別信息中且將其發(fā)送到中央單元處。在此，場(chǎng)強(qiáng)可由中央單元改變且僅當(dāng)由識(shí)別傳感器所辨識(shí)的且被傳輸?shù)街醒雴卧幍膱?chǎng)強(qiáng)處于規(guī)定的場(chǎng)強(qiáng)范圍中時(shí)那么才將第二識(shí)別信息歸為正確。
[0006]文件DE 10 2005 034 097 Al說(shuō)明了一種用于車(chē)輛的閉合系統(tǒng)，其中，第一傳輸裝置以第一電流產(chǎn)生第一電磁場(chǎng)而第二傳輸裝置以第二電流產(chǎn)生第二電磁場(chǎng)。在此，第一電流和第二電流相區(qū)別。此外，在此在ID傳感器中測(cè)定由傳輸裝置所產(chǎn)生的場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)且將其用作用于確定與傳輸裝置的距離的相對(duì)的量。
[0007]文件DE 10 2009 023 594 Al公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的閉合元件的無(wú)接觸的操縱。在此，僅當(dāng)利用光學(xué)傳感器檢測(cè)沒(méi)有物體位于閉合元件在打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)將掃過(guò)的空間區(qū)域中時(shí)才操縱閉合元件。
[0008]文件US 6，208，239 BI說(shuō)明了一種用于提供至機(jī)動(dòng)車(chē)的授權(quán)的進(jìn)入的方法。在此，通過(guò)評(píng)估信號(hào)傳播時(shí)間來(lái)確定在發(fā)射器與電子鑰匙之間的距離。
[0009]文件DE 10 2007 006 182 Al公開(kāi)了 ID傳感器的位置確定。在此，ID傳感器的位置經(jīng)由不同取向的發(fā)射天線(xiàn)來(lái)確定。
[0010]此外，文件DE 10 2010 021 108 AU EP 2 098 671 AU DE 20 2010 017 197 Ul和DE 10 2010 037 577 Al說(shuō)明了用于操縱車(chē)輛的閉合元件的另外的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明目的在于一方面確定在車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離，而另一方面這樣操縱車(chē)輛的閉合元件，使得在此排除車(chē)輛駕駛員的危險(xiǎn)。在此，該目的應(yīng)利用與現(xiàn)有技術(shù)相比更簡(jiǎn)單的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0012]在本發(fā)明的范圍中，一種用于確定在車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離的方法可包括以下步驟:
改變流過(guò)車(chē)輛的無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的電流的強(qiáng)度。
[0013]通過(guò)評(píng)估無(wú)線(xiàn)電接收器從無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)根據(jù)電流強(qiáng)度檢測(cè)哪個(gè)信號(hào)來(lái)確定該距離。
[0014]換言之，對(duì)于不同的電流強(qiáng)度可確定無(wú)線(xiàn)電接收器接收還是未接收由相應(yīng)的電流強(qiáng)度的電流所產(chǎn)生的無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)信號(hào)且根據(jù)此確定在無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)或車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離。
[0015]有利地，為了根據(jù)本發(fā)明的距離確定僅需要一個(gè)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)，其還被用于其它目的，例如用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。
[0016]在此，改變通電的強(qiáng)度可包括借助于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)產(chǎn)生信號(hào)，其中，流過(guò)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的電流一下具有第一強(qiáng)度而一下具有小于第一強(qiáng)度的第二強(qiáng)度。如果無(wú)線(xiàn)電接收器在第一強(qiáng)度下檢測(cè)、但是在第二強(qiáng)度下未檢測(cè)信號(hào)，那么該距離被確定為大于預(yù)定的距離。在此，預(yù)定的距離取決于第二強(qiáng)度的電流流過(guò)的無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍。
[0017]如果無(wú)線(xiàn)電接收器未檢測(cè)一定強(qiáng)度的電流流過(guò)的無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的信號(hào)，無(wú)線(xiàn)電接收器須位于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍之外。在此，無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍取決于一定的電流強(qiáng)度，其中，適用的是，無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍越大，流過(guò)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的電流的電流強(qiáng)度越大。
[0018]通過(guò)檢查無(wú)線(xiàn)電接收器是否檢測(cè)以第一電流強(qiáng)度產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)保證無(wú)線(xiàn)電接收器可運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]如果現(xiàn)在無(wú)線(xiàn)電接收器在第一電流強(qiáng)度下檢測(cè)而在第二電流強(qiáng)度下未檢測(cè)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的信號(hào)，當(dāng)以第一電流強(qiáng)度的電流給該無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)通電時(shí)雖然無(wú)線(xiàn)電接收器位于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍之內(nèi)，但是當(dāng)以第二電流強(qiáng)度的電流給該無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)通電時(shí)，位于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍之外。當(dāng)以第一電流強(qiáng)度的電流給其通電時(shí)無(wú)線(xiàn)電接收器與無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)或車(chē)輛的距離即大于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍，但是當(dāng)以第一電流強(qiáng)度的電流給其通電時(shí)，小于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的作用范圍。
[0020]通過(guò)流過(guò)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的電流強(qiáng)度的相應(yīng)變化，可相應(yīng)地來(lái)確定在無(wú)線(xiàn)電接收器與無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)之間的距離或者說(shuō)最小距離。
[0021]在本發(fā)明的范圍中提供了一種用于操縱車(chē)輛的閉合元件的方法。在此，該方法包括以下步驟:
確定在車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離或者說(shuō)最小距離。
[0022]僅當(dāng)在車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離大于預(yù)定的閾值時(shí)，那么才操縱或激活閉合元件。
[0023]在此，閉合元件被理解成車(chē)輛的可被打開(kāi)和/或關(guān)閉的任何元件。閉合元件的示例是車(chē)輛的車(chē)門(mén)、蓋板(后蓋)、天窗或車(chē)窗。閉合元件的操縱被理解成包括打開(kāi)或關(guān)閉閉合元件的過(guò)程。在此，當(dāng)閉合元件閉合時(shí)通常將其打開(kāi)，或者當(dāng)其打開(kāi)時(shí)將其關(guān)閉。該過(guò)程(閉合元件的操縱)也包括等待該距離大于預(yù)定的閾值的階段。
[0024]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明使當(dāng)無(wú)線(xiàn)電接收器(例如與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的ID編碼器)離車(chē)輛足夠遠(yuǎn)時(shí)那么才操縱(也就是說(shuō)打開(kāi)或關(guān)閉)閉合元件，保證隨身攜帶無(wú)線(xiàn)電接收器的人員(通常是車(chē)輛的駕駛員)不會(huì)由于操縱閉合元件而受傷。
[0025]在此，閉合元件的操縱一方面可手動(dòng)地通過(guò)操作元件(例如后蓋的按鍵)的操作來(lái)引入，但是另一方面也可自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，例如當(dāng)該距離在預(yù)定的時(shí)間段上大于閾值時(shí)。
[0026]在此，在車(chē)輛與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離可根據(jù)場(chǎng)強(qiáng)來(lái)確定，該場(chǎng)強(qiáng)在無(wú)線(xiàn)電接收器檢測(cè)車(chē)輛的信號(hào)期間由無(wú)線(xiàn)電接收器來(lái)測(cè)量。
[0027]在此，根據(jù)場(chǎng)強(qiáng)確定距離可在無(wú)線(xiàn)電接收器中或在車(chē)輛的控制器(例如主控制器)中實(shí)現(xiàn)。在第二個(gè)情況中，無(wú)線(xiàn)電接收器將場(chǎng)強(qiáng)傳遞到控制器處，控制器然后根據(jù)場(chǎng)強(qiáng)確定距離。
[0028]然而也可能的是，在車(chē)輛或無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離通過(guò)之前所說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明的用于確定距離的方法來(lái)確定。
[0029]根據(jù)一優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，用于操縱閉合元件的該方法如下工作: 籲在一時(shí)刻檢測(cè)車(chē)輛的操作元件的操作，以其請(qǐng)求閉合元件的操縱。例如，該操作元件可以是在車(chē)輛的后蓋處的按鈕或按鍵，以其來(lái)引入后蓋的關(guān)閉。
[0030]籲在該時(shí)刻開(kāi)始的第一時(shí)間段內(nèi)來(lái)測(cè)量在無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離。僅當(dāng)該距離小于預(yù)定的距離時(shí)，才不中斷閉合元件的操縱。換言之，僅當(dāng)無(wú)線(xiàn)電接收器(車(chē)輛的駕駛員)在操作元件的操作的時(shí)刻(在例如3s的第一時(shí)間段期間)位于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)和因此閉合元件附近時(shí)(當(dāng)閉合元件布置在無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)附近時(shí))，才可引入閉合元件的操縱。
[0031]籲在第一時(shí)間段結(jié)束時(shí)開(kāi)始的第二時(shí)間段內(nèi)，又來(lái)測(cè)量在無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)電接收器之間的距離。僅當(dāng)由此測(cè)得的距離(至少一次)大于預(yù)定的距離時(shí)，才不中斷閉合元件的操縱。換言之，車(chē)輛的駕駛員在第一時(shí)間段之后須遠(yuǎn)離無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)(且因此遠(yuǎn)離閉合元件)，以此最后操縱閉合元件。
[0032]此外可能的是，根據(jù)本發(fā)明的用于操縱閉合元件的方法也確定無(wú)線(xiàn)電接收器相對(duì)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)布置的方向。對(duì)此，無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)發(fā)出電磁場(chǎng)，其中，電磁場(chǎng)的幅度相應(yīng)作為時(shí)間的函數(shù)相對(duì)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。電磁場(chǎng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收器來(lái)測(cè)量。根據(jù)該在無(wú)線(xiàn)電接收器的位置處測(cè)得的電磁場(chǎng)來(lái)確定相對(duì)參考相的相差，參考相尤其是在無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)處的電磁場(chǎng)的相。根據(jù)該相差來(lái)確定無(wú)線(xiàn)電接收器相對(duì)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)布置的方向。
[0033]該電磁場(chǎng)(其幅度與時(shí)間相關(guān)地例如在旋轉(zhuǎn)平面中圍繞無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)旋轉(zhuǎn))可以是通過(guò)改變無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的通電強(qiáng)度以確定距離所產(chǎn)生的場(chǎng)。當(dāng)然根據(jù)本發(fā)明也可能的是，無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)例如同時(shí)或時(shí)間延遲地產(chǎn)生用于確定距離的第一電磁場(chǎng)和用于確定方向的第二電磁場(chǎng)。
[0034]如果旋轉(zhuǎn)平面大致平行于車(chē)輛所處于的地面布置，通過(guò)測(cè)量或確定相差可關(guān)于車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)來(lái)確定無(wú)線(xiàn)電接收器例如相對(duì)于無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的位置(或車(chē)輛的任意其它位置，例如通過(guò)車(chē)輛重心的垂線(xiàn))的方向。
[0035]在此，其該電磁場(chǎng)(其幅度與時(shí)間相關(guān)地在旋轉(zhuǎn)平面中圍繞無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)旋轉(zhuǎn))可通過(guò)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的線(xiàn)圈組件來(lái)產(chǎn)生。在此，該線(xiàn)圈組件包括尤其布置在旋轉(zhuǎn)平面中的三個(gè)線(xiàn)圈，其中，相應(yīng)兩個(gè)相鄰的線(xiàn)圈關(guān)于其中軸線(xiàn)(其例如處于旋轉(zhuǎn)平面中)例如可具有120°的角度。
[0036]通過(guò)除了距離確定之外確定方向有利地可能不僅根據(jù)距離、而且附加地根據(jù)方向進(jìn)行閉合元件的操縱。例如在知道距離和方向的情況下以及在知道無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)在車(chē)輛內(nèi)的位置的情況下可能確定無(wú)線(xiàn)電接收器關(guān)于車(chē)輛的精確位置。由此又可能確定在無(wú)線(xiàn)電接收器與車(chē)輛的最靠近無(wú)線(xiàn)電接收器的位置之間的最短距離且僅當(dāng)該距離處于預(yù)定的閾值之下時(shí)那么才操縱閉合元件。
[0037]在本發(fā)明的范圍中，一種用于確定與無(wú)線(xiàn)電接收器的距離的裝置可包括至少一個(gè)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)和控制部。該裝置可設(shè)計(jì)成使得該裝置借助于控制部改變流過(guò)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的電流的強(qiáng)度且由無(wú)線(xiàn)電接收器接收信息。為了確定距離，控制部可根據(jù)電流的強(qiáng)度評(píng)估無(wú)線(xiàn)電接收器的信息。在此，由無(wú)線(xiàn)電接收器所發(fā)送的信息可告知無(wú)線(xiàn)電接收器接收了(還是未接收)無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的信號(hào)。換言之，控制部可對(duì)于每個(gè)電流強(qiáng)度確定無(wú)線(xiàn)電接收器在該電流強(qiáng)度下還是否接收無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)的信號(hào)。
[0038]該裝置的優(yōu)點(diǎn)大致相應(yīng)于先前詳細(xì)實(shí)施的用于確定距離的方法的優(yōu)點(diǎn)，從而此處避免重復(fù)。
[0039]此外，在本發(fā)明的范圍中提供了一種用于操縱車(chē)輛的閉合元件的裝置。根據(jù)本發(fā)明的該裝置包括至