噴灑車用噴灑機(jī)構(gòu)和噴灑車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴灑車領(lǐng)域,具體地,涉及一種噴灑車用噴灑機(jī)構(gòu)和使用該噴灑機(jī)構(gòu)的噴灑車。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灑車可用于多種領(lǐng)域內(nèi)的液體噴灑,其中在運(yùn)煤列車或稱煤列的噴灑領(lǐng)域中需要使用一種噴灑車,其能夠?yàn)榱嗣毫猩系拿簢姙⒎纼鲆夯蛞謮m劑等液體。目前,現(xiàn)有技術(shù)中的噴灑車多為經(jīng)常見的灑水車改裝而成,其噴桿可由人工調(diào)整噴灑角度和作業(yè)面積,因此在噴灑作業(yè)中存在下列明顯缺陷:
[0003]1、噴桿的旋轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)行程定位不準(zhǔn)確,并且旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)的范圍較小,并且噴灑臂的噴灑需要人工控制,不能自動(dòng)調(diào)節(jié)。因此,造成噴灑作業(yè)的效率低下、噴灑效果差且造成不必要的液體浪費(fèi)。
[0004]2、支撐噴桿裝置多采用不具有升降能力的支撐架,或者剪式升降、或折疊升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié),因此在作業(yè)的過程中會(huì)造成噴灑臂的左右搖晃,不穩(wěn)定,具有安全隱患。
[0005]3、由于為噴桿供液的輸料管路需隨噴桿的位置變化而移動(dòng),多米用軟膠管的連接方式,這樣極易產(chǎn)生軟膠管的扭曲纏繞,老化破裂,從而造成液體泄漏。
[0006]4、現(xiàn)有的噴灑車只能噴灑一種液體,功能單一,如需對(duì)煤列進(jìn)行抑塵劑和防凍液等多種液體的噴灑則需要配置多臺(tái)噴灑車才能完成,而不能在同一臺(tái)車上作業(yè),造成成本大幅提升。
[0007]因此,提供一種至少能夠上述一個(gè)技術(shù)問題的噴灑車及其部件具有積極意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種噴灑車用噴灑機(jī)構(gòu),該噴灑機(jī)構(gòu)能夠有效提升噴灑裝置運(yùn)動(dòng)的行程和定位準(zhǔn)確性,并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全性強(qiáng)。
[0009]本發(fā)明的另一目的是提供一種噴灑車,該噴灑車使用本發(fā)明提供的噴灑機(jī)構(gòu)。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種噴灑車用噴灑機(jī)構(gòu),所述噴灑車包括車輛底盤,所述噴灑機(jī)構(gòu)安裝在該車輛底盤上并包括具有噴灑裝置的噴灑臂,所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括支撐所述噴灑臂的回轉(zhuǎn)升降裝置,該回轉(zhuǎn)升降裝置包括沿豎直方向延伸的升降立柱、驅(qū)動(dòng)該升降立柱回轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)該升降立柱伸縮的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降立柱包括套裝在一起的固定柱和升降柱,所述噴灑臂安裝在可沿所述固定柱移動(dòng)的所述升降柱上。
[0011]優(yōu)選地,所述固定柱的下端連接有回轉(zhuǎn)支撐,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
[0012]優(yōu)選地,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為沿豎直方向延伸的液壓油缸,該液壓油缸的固定端相對(duì)于所述固定柱固定,伸縮端連接所述噴灑臂。
[0013]優(yōu)選地,所述噴灑臂為伸縮臂結(jié)構(gòu),該伸縮臂結(jié)構(gòu)包括固定臂、沿該固定臂移動(dòng)的第一伸縮臂以及驅(qū)動(dòng)該第一伸縮臂伸縮的第三驅(qū)動(dòng)裝置,所述噴灑裝置設(shè)置在所述第一伸縮臂上。
[0014]優(yōu)選地,所述噴灑裝置包括多個(gè)分別噴灑不同液體的噴灑件。
[0015]優(yōu)選地,所述噴灑裝置包括分別位于所述噴灑臂兩側(cè)并沿所述噴灑臂延伸的第一噴灑件和第二噴灑件,所述第一伸縮臂上設(shè)置有分別連接所述第一噴灑件和所述第二噴灑件的徑向凸出部。
[0016]優(yōu)選地,所述徑向凸出部為設(shè)置在所述第一伸縮臂的伸縮端部的端板,并且所述第一噴灑件和/或所述第二噴灑件與所述固定臂滑動(dòng)連接。
[0017]優(yōu)選地,所述噴灑裝置包括第一噴灑件,該第一噴灑件包括具有第一噴灑孔的噴桿主體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該噴桿主體外的滾筒以及驅(qū)動(dòng)所述滾筒繞所述噴桿主體轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置,該滾筒上具有第二噴灑孔,并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾筒具有工作位置和非工作位置,在所述工作位置,所述第二噴灑孔與所述第一噴灑孔相互對(duì)齊,在所述非工作位置,所述第二噴灑孔與所述第一噴灑孔相互錯(cuò)開。
[0018]優(yōu)選地,所述升降柱連接在所述噴灑臂的兩端之間,所述噴灑臂的第一端連接有可沿所述噴灑臂伸縮移動(dòng)的所述噴灑裝置,第二端連接有相對(duì)于所述升降立柱平衡所述噴灑臂的平衡裝置。
[0019]優(yōu)選地,所述噴灑臂包括固定臂,所述平衡裝置包括配重、連接該配重的第二伸縮臂以及驅(qū)動(dòng)該第二伸縮臂伸縮的第五驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二伸縮臂可沿所述固定臂移動(dòng)地連接在所述噴灑臂的第二端。
[0020]優(yōu)選地,所述平衡裝置還包括檢測(cè)所述噴灑臂的所述第一端對(duì)所述升降立柱的扭矩載荷的第一檢測(cè)裝置,以及與該第一檢測(cè)裝置電連接的第一控制器,該第一控制器與所述第五驅(qū)動(dòng)裝置電連接以控制該第五驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]優(yōu)選地,所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述噴灑裝置與待噴灑物之間的豎直距離的第二檢測(cè)裝置,以及與該第二檢測(cè)裝置電連接的第二控制器,該第二控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接以控制該第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]優(yōu)選地,所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述車輛底盤與待噴灑物之間的水平距離的第三檢測(cè)裝置,以及與該第三檢測(cè)裝置電連接的第三控制器,該第三控制器與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接以控制該第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0023]優(yōu)選地,所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括與所述噴灑裝置連通的伸縮管路,該伸縮管路沿所述噴灑裝置的平移方向布置并伸縮。
[0024]優(yōu)選地,所述噴灑機(jī)構(gòu)還包括與所述噴灑裝置連通的伸縮管路,該伸縮管路沿所述噴灑裝置的移動(dòng)方向布置,其中該伸縮管路包括沿所述升降立柱布置的第一伸縮管路,以及沿所述噴灑臂布置的第二伸縮管路,該第一伸縮管路和第二伸縮管路相互連通,所述第一伸縮管路與所述噴灑車的供液系統(tǒng)連接,所述第二伸縮管路與所述噴灑裝置連接。
[0025]優(yōu)選地,所述噴灑機(jī)構(gòu)包括與所述供液系統(tǒng)連通的回轉(zhuǎn)接頭,所述回轉(zhuǎn)接頭的回轉(zhuǎn)中心與所述升降立柱的回轉(zhuǎn)中心同心,所述回轉(zhuǎn)接頭包括密封連接在一起的固定接頭和旋轉(zhuǎn)接頭,所述固定接頭相對(duì)應(yīng)所述車輛底盤固定并與所述供液系統(tǒng)連通,所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述固定柱固定并通過管路與所述第一伸縮管路連接。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種噴灑車,包括車輛底盤以及安裝在該車輛底盤上的供液系統(tǒng)和噴灑機(jī)構(gòu),其特征在于,所述噴灑機(jī)構(gòu)為本發(fā)明提供的噴灑車用噴灑機(jī)構(gòu),其中所述供液系統(tǒng)與所述噴灑裝置連通。
[0027]優(yōu)選地,所述供液系統(tǒng)包括分別容納不同液體的多個(gè)容納腔室,該多個(gè)容納腔室分別與所述噴灑裝置連通。
[0028]優(yōu)選地,所述多個(gè)容納腔室為兩個(gè)并分別由上下布置的第一箱體和第二箱體形成,所述供液系統(tǒng)包括分別與所述第一箱體和第二箱體連通的泵送裝置,該泵送裝置的出口與所述噴灑裝置連通。
[0029]優(yōu)選地,所述噴灑車用于對(duì)運(yùn)煤列車進(jìn)行液體噴灑。
[0030]通過上述技術(shù)方案,設(shè)置噴灑裝置的噴灑臂能夠通過第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降,在保證噴灑作業(yè)角度和范圍的同時(shí),方便控制并且能夠有效保證相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的行程和定位精確性,另外由于本發(fā)明采用可伸縮的升降立柱作為噴灑臂的支撐結(jié)構(gòu),能夠有效提升支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性,實(shí)用性強(qiáng)。
[0031]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0032]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的噴灑車的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的噴灑機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖(未顯示噴灑裝置并帶局部剖視);
[0035]圖3是圖2中A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的噴灑機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的旋轉(zhuǎn)支撐的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的噴灑機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的供液系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的供液系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的控制系統(tǒng)的框圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明
[0043]I 噴灑臂2 回轉(zhuǎn)升降裝置
[0044]3 平衡裝置 4 伸縮管路
[0045]5 供液系統(tǒng) 6 車輛底盤
[0046]8 主控制器
[0047]11 噴灑裝置12 固定臂
[0048]13 第一伸縮臂 14 第三驅(qū)動(dòng)裝置
[0049]21 升降立柱22 第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0050]23 第二驅(qū)動(dòng)裝置24 回轉(zhuǎn)支撐
[0051]31 配置32 第二伸縮臂
[0052]33 第五驅(qū)動(dòng)裝置34 限位件
[0053]41 第一伸縮管路42 第二伸縮管路
[0054]43回轉(zhuǎn)接頭44固定部
[0055]45伸縮部51容納腔室
[0056]52泵送裝置54檢修口
[0057]56過濾器71第一管路
[0058]72第二管路73第一閥門
[0059]74第二閥門75三通閥
[0060]77第三管路81第一控制器
[0061]82第二控制器83第三控制器
[0062]84第四控制器91第一檢測(cè)裝置
[0063]92第二檢測(cè)裝置93第三檢測(cè)裝置
[0064]94第三檢測(cè)裝置
[0065]111第一噴灑件112第