車輛內(nèi)用于檢測(cè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)的識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛內(nèi)用于檢測(cè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)的識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]德國(guó)專利文件DE 10 2011 084 552 Al公開(kāi)了一種檢測(cè)機(jī)動(dòng)車駕駛員注意力集中水平的識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括集成在移動(dòng)裝置中的攝像機(jī)，其指向駕駛員的眼睛，其中基于典型的、能夠推斷出注意力集中水平的樣本研宄拍攝到的圖像。監(jiān)控眼皮閉合情況和虹膜的活動(dòng)性，從而推斷出實(shí)時(shí)的疲勞程度。如果疲勞水平超過(guò)極限值，則發(fā)出警報(bào)。
[0003]歐洲專利文件EP I 732 028 BI描述一種偵測(cè)車輛內(nèi)駕駛員眼睛的方法，其中駕駛員的面部被攝像機(jī)拍攝下來(lái)并通過(guò)典型的特征樣本研宄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明以提高車輛內(nèi)駕駛員安全性為基本任務(wù)。
[0005]依據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1所述特征得以解決。從屬權(quán)利要求給出有利的改進(jìn)方案。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的識(shí)別系統(tǒng)可被集成到車輛、例如機(jī)動(dòng)車中并且用于識(shí)別駕駛員的注意力水平。所述識(shí)別系統(tǒng)包括視頻檢測(cè)裝置、分析裝置以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，其中通過(guò)視頻檢測(cè)裝置檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的頭部姿態(tài)和/或唇部動(dòng)作。測(cè)量數(shù)據(jù)被傳輸給分析裝置，在所述分析裝置內(nèi)分析數(shù)據(jù)，并且一旦從頭部姿態(tài)和/或唇部動(dòng)作可推斷出駕駛員的注意力減弱，就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)。
[0007]因此通過(guò)如本發(fā)明所述的識(shí)別裝置能夠基于車輛內(nèi)的視頻檢測(cè)裝置的視頻信息推斷一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)，其中例如能夠通過(guò)與頭部和/或唇部的、規(guī)定的姿態(tài)或動(dòng)作樣本的比較推斷出語(yǔ)言活動(dòng)，其能夠根據(jù)幅度和強(qiáng)度推斷出精力分散并且因此推斷駕駛員注意力減弱的情況。
[0008]與此相應(yīng)的是，在運(yùn)行具有視頻檢測(cè)裝置、分析裝置和信號(hào)產(chǎn)生裝置的識(shí)別系統(tǒng)的方法中，檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的頭部姿態(tài)和/或唇部動(dòng)作，并且一旦從頭部姿態(tài)和/或唇部動(dòng)作能夠推斷出駕駛員注意力減弱，就能產(chǎn)生代表駕駛員注意力減弱的信號(hào)。
[0009]僅推斷出唯一的車輛乘員、例如駕駛員的頭部姿態(tài)和/或唇部動(dòng)作并將其與所儲(chǔ)存的動(dòng)作樣本進(jìn)行對(duì)比就可足夠。通過(guò)對(duì)比能夠推斷出強(qiáng)度以及因此推斷出精力分散或駕駛員注意力減弱的程度。車輛中通過(guò)視頻檢測(cè)裝置觀察的人能夠是駕駛員，其中原則上考慮到同車乘員，所述同車乘員通過(guò)其語(yǔ)言活動(dòng)導(dǎo)致駕駛員精力分散或注意力減弱。
[0010]依據(jù)另一種有利的實(shí)施方案研宄多個(gè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，視頻檢測(cè)裝置能夠指向多個(gè)車輛乘員的頭部或包括多個(gè)攝像機(jī)，從而同時(shí)拍攝到不同人。通過(guò)視頻檢測(cè)裝置記錄多個(gè)車輛乘員的頭部和唇部動(dòng)作。通過(guò)觀察多個(gè)車輛乘員能夠記錄車輛乘員之間的對(duì)話，特別是駕駛員參與的對(duì)話。從而通過(guò)識(shí)別駕駛員精力分散的情況和注意力減弱的水平來(lái)提高安全性。
[0011]能夠或者僅僅通過(guò)一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的頭部姿態(tài)或者說(shuō)頭部動(dòng)作或者僅僅通過(guò)一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的唇部動(dòng)作推斷出注意力減弱的水平。也能夠僅僅觀察一個(gè)車輛乘員的頭部姿態(tài)和/或動(dòng)作以及另一個(gè)車輛乘員的唇部動(dòng)作并由此分析出駕駛員注意力減弱的水平。但優(yōu)選檢測(cè)和分析所有被觀察的車輛乘員的頭部姿態(tài)或者說(shuō)動(dòng)作和唇部動(dòng)作。
[0012]依據(jù)另一種有利的實(shí)施方式，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)語(yǔ)言活動(dòng)的視頻檢測(cè)裝置。所述視頻檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)用于錄下一個(gè)或多個(gè)車輛乘員說(shuō)話的麥克風(fēng)。所述視頻檢測(cè)裝置被用來(lái)支持音頻檢測(cè)裝置并提供有關(guān)車輛內(nèi)語(yǔ)言活動(dòng)的附加信息，而這些信息能夠更好地分配給車輛內(nèi)不同的乘員。
[0013]特別是和視頻檢測(cè)裝置一起通過(guò)音頻檢測(cè)裝置能夠確定出一個(gè)還是多個(gè)車輛乘員在說(shuō)話。在有些情況下通過(guò)音頻檢測(cè)裝置還能夠檢測(cè)到說(shuō)話內(nèi)容(語(yǔ)言識(shí)別)，從而能夠推斷出說(shuō)話人和/或被說(shuō)話人是否是同一人。例如能夠識(shí)別出是否是兩個(gè)人在談?wù)擇{駛員，這同樣可能導(dǎo)致駕駛員精力分散。識(shí)別和分析被談?wù)摰娜送瑯邮菍?duì)視頻檢測(cè)裝置信號(hào)的補(bǔ)充并因此對(duì)識(shí)別駕駛員的注意力水平有輔助作用。
[0014]如果已確定駕駛員的注意力減弱，則發(fā)出一個(gè)信號(hào)，而該信號(hào)可通過(guò)不同方式被再次利用。例如能夠在車輛內(nèi)以視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)方式發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使大家關(guān)注駕駛員已減弱的注意力水平并要求該駕駛員重新將注意力完全集中在交通狀況上。但也能夠利用信號(hào)來(lái)自動(dòng)調(diào)整車輛內(nèi)的設(shè)備或駕駛員輔助系統(tǒng)、例如觸發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)如觸發(fā)自動(dòng)操作的制動(dòng)過(guò)程或轉(zhuǎn)向誤差補(bǔ)償過(guò)程。另外也能夠通過(guò)重新給定參數(shù)來(lái)調(diào)整設(shè)備或者駕駛員輔助系統(tǒng)中下降的觸發(fā)閾值、例如電子穩(wěn)定程序(ESP)中下降的觸發(fā)閾值，從而通過(guò)提前觸發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)考慮到駕駛員減弱后的注意力水平。
[0015]例如紅外線攝像機(jī)能夠作為視頻檢測(cè)裝置，其在有些情況下可被實(shí)施為L(zhǎng)DE-攝像機(jī)，所述紅外線攝像機(jī)發(fā)出微弱的紅外線，其在車輛乘員的眼睛或角膜中引起能被攝像機(jī)拍攝到的反射。這樣能夠基于圖像識(shí)別眼睛中的瞳孔并確定駕駛員的視線方向。
[0016]有利的是，還能夠通過(guò)攝像機(jī)系統(tǒng)確定頭部姿態(tài)和/或頭部動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0017]其他優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式能夠從其他權(quán)利要求、【附圖說(shuō)明】和附圖中得到。圖中:
[0018]圖1示出了車輛中用于檢測(cè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)的識(shí)別系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2示出了機(jī)動(dòng)車的車輛內(nèi)艙的透視圖；
[0020]圖3示出了用于檢測(cè)駕駛員的面部區(qū)域的紅外線LED-攝像機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示出識(shí)別系統(tǒng)1，其被安裝在車輛中并且通過(guò)該識(shí)別系統(tǒng)能夠偵測(cè)到一個(gè)或多個(gè)車輛乘員的語(yǔ)言活動(dòng)，由此能夠在識(shí)別系統(tǒng)中推斷駕駛員注意力減弱。所述識(shí)