車輛用控制裝置的制造方法
【專利說明】車輛用控制裝置
[0001]在2014年I月7日提出的日本專利申請2014-000927的說明書、附圖及摘要作為參照而包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及車輛用控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為搭載于車輛并將從二次電池供給的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力而控制電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的車輛用控制裝置，已知有例如日本特開2013-90424號公報(bào)記載的車輛用控制裝置。該車輛用控制裝置為了穩(wěn)定地輸出交流電力而具備用于使電力平滑化的平滑電容器。
[0004]在這樣的車輛用控制裝置中，在車輛發(fā)生碰撞事故時(shí)等異常發(fā)生時(shí)，為了確保乘員不會(huì)觸電等的安全，要求在異常發(fā)生時(shí)將所述平滑電容器的電荷迅速地放電。
[0005]在日本特開2013-90424號公報(bào)記載的車輛用控制裝置中，另行設(shè)置連接有放電用的電阻的放電模塊，在車輛發(fā)生了碰撞事故等時(shí)，將上述平滑電容器與該放電模塊連接，由此能夠?qū)⒃撈交娙萜鞯碾姾煞烹姟Ｈ欢?，在該車輛用控制裝置中，除了原本具有的車輛用控制裝置之外，還另行設(shè)置放電模塊，因此無法避免車輛用控制裝置的大型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠抑制裝置的大型化的車輛用控制裝置。
[0007]本發(fā)明的一方案的車輛用控制裝置包括:
[0008]平滑電容器；
[0009]第一驅(qū)動(dòng)電路；
[0010]第二驅(qū)動(dòng)電路；
[0011]控制電路；及
[0012]開關(guān)。
[0013]所述車輛用控制裝置控制搭載于車輛的車載裝置。
[0014]所述車載裝置具有:
[0015]旋轉(zhuǎn)電機(jī)；及
[0016]離合機(jī)構(gòu)，具有使被所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的被驅(qū)動(dòng)體與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩傳遞連接和切斷的功能。
[0017]所述平滑電容器使從搭載于車輛的電源輸入的電力平滑化。
[0018]所述第一驅(qū)動(dòng)電路利用被所述平滑電容器平滑化后的電力來驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0019]所述第二驅(qū)動(dòng)電路利用被所述平滑電容器平滑化后的電力來驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)。
[0020]所述控制電路控制第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路。
[0021]所述開關(guān)具有使所述第一驅(qū)動(dòng)電路及第二驅(qū)動(dòng)電路與所述電源之間連接和切斷的功能，并以相對于所述第一驅(qū)動(dòng)電路及第二驅(qū)動(dòng)電路夾著所述平滑電容器的方式設(shè)置在接近所述電源的一側(cè)。
[0022]在處于所述各驅(qū)動(dòng)電路與所述電源之間被連接的狀態(tài)時(shí)，所述控制電路在檢測出搭載所述車載裝置的車輛的異常狀態(tài)的情況下，切換所述開關(guān)而使所述各驅(qū)動(dòng)電路與所述電源之間切斷分離，并且使利用蓄積于所述平滑電容器的電荷而產(chǎn)生的電力經(jīng)由所述第二驅(qū)動(dòng)電路向所述離合機(jī)構(gòu)供給。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在相對于各驅(qū)動(dòng)電路連接電源時(shí)，當(dāng)檢測出搭載車載裝置的車輛的異常狀態(tài)時(shí)，將各驅(qū)動(dòng)電路與電源切斷分離，并將利用蓄積于平滑電容器的電荷而產(chǎn)生的電力暫時(shí)向離合機(jī)構(gòu)供給，將該平滑電容器的電荷放電。不需要用于使平滑電容器放電的專用的裝置等，能夠抑制車輛用控制裝置的大型化。
[0024]在上述方案的車輛用控制裝置中，可以是，所述異常狀態(tài)以向車輛施加的沖擊的變化為指標(biāo)而被檢測，控制電路構(gòu)成為，在通過檢測上述異常狀態(tài)而將利用蓄積于平滑電容器的電荷而產(chǎn)生的電力向離合機(jī)構(gòu)供給的情況下，以切斷旋轉(zhuǎn)電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)矩傳遞的方式控制離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在發(fā)生碰撞事故而對車產(chǎn)生沖擊的情況下，通過將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)矩傳遞切斷，對于從被驅(qū)動(dòng)體向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞也能一并切斷。由此，例如即使在事故后由救險(xiǎn)車牽引車輛的情況下，也將從被驅(qū)動(dòng)體向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞切斷。旋轉(zhuǎn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)而不會(huì)產(chǎn)生再生電力，因此即使在救險(xiǎn)車進(jìn)行的牽引移動(dòng)時(shí)，也不會(huì)向平滑電容器蓄積電荷。能夠確保車輛異常發(fā)生后的乘員的安全。
[0026]在上述方案的車輛用控制裝置中，可以是，控制電路構(gòu)成為，在通過檢測異常狀態(tài)而以切斷旋轉(zhuǎn)電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)矩傳遞的方式控制離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況下，即使在切斷轉(zhuǎn)矩傳遞后也能夠使離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)。
[0027]在車輛發(fā)生碰撞事故而將旋轉(zhuǎn)電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)體之間的轉(zhuǎn)矩傳遞切斷之后，仍存在在平滑電容器蓄積電荷的可能性。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在上述轉(zhuǎn)矩傳遞的切斷后，也繼續(xù)實(shí)施離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，由此能夠消耗蓄積于平滑電容器的電荷，進(jìn)行放電。
【附圖說明】
[0028]前述及后述的發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)通過下面的【具體實(shí)施方式】的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標(biāo)號表不相同的部件。
[0029]圖1是表示車輛的概略的圖。
[0030]圖2是表示差動(dòng)齒輪的概略的圖。
[0031]圖3是表示車輛用控制裝置的概略的框圖。
[0032]圖4是表示第一實(shí)施方式的異常時(shí)處理的流程圖。
[0033]圖5A是示意性地表示向驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況的圖。
[0034]圖5B是示意性地表示向驅(qū)動(dòng)電路的電力供給的情況的圖。
[0035]圖6是表示第二實(shí)施方式的異常時(shí)處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖，說明車輛用控制裝置的第一實(shí)施方式。
[0037]如圖1所示，車輛I具備作為該車輛I的驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)2。在內(nèi)燃機(jī)2上以能夠傳遞其動(dòng)力的方式連結(jié)有驅(qū)動(dòng)軸3，并經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)軸3而分別連結(jié)有車輛前方側(cè)的左右一對前輪胎4。
[0038]在內(nèi)燃機(jī)2上機(jī)械連結(jié)有接受內(nèi)燃機(jī)2的旋轉(zhuǎn)輸出而旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行發(fā)電的作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能的前電動(dòng)機(jī)(在本實(shí)施方式中，為三相無刷電動(dòng)機(jī))5。在前電動(dòng)機(jī)5上電連接有例如由鋰離子電池構(gòu)成的二次電池6作為通過其發(fā)電而被充電的電源。在二次電池6上電連接有通過該電力而動(dòng)作的車輛用控制裝置30，并且經(jīng)由該車輛用控制裝置30而電連接有作為車輛I的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(在本實(shí)施方式中，為三相無刷電動(dòng)機(jī))11。
[0039]在車輛用控制裝置30上電連接有檢測車輛I的行駛狀態(tài)等的制動(dòng)傳感器7A、油門傳感器8A、加速度傳感器9A及車速傳感器1A等各種傳感器。制動(dòng)傳感器7A是檢測制動(dòng)踏板7的制動(dòng)操作量BRK的傳感器，油門傳感器8A是檢測油門踏板8的油門操作量ACC的傳感器。加速度傳感器9A是檢測向車輛用車輛I的沖擊的變化量GS的傳感器，檢測車輛I的碰撞、即車輛的異常狀態(tài)。為了車輛I的碰撞檢測，也可以取代加速度傳感器而使用壓力傳感器。車速傳感器1A是檢測車輛I的車速SP的傳感器。
[0040]車輛用控制裝置30基于上述傳感器輸出的檢測信號來掌握車輛I的行駛狀態(tài)，根據(jù)其掌握的行駛狀態(tài)來控制車載裝置。本實(shí)施方式例示的車載裝置由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11 (產(chǎn)生車輛I的驅(qū)動(dòng)力的裝置)和離合器電動(dòng)機(jī)29 (將轉(zhuǎn)矩傳遞分離接合的離合機(jī)構(gòu)40)構(gòu)成。
[0041]在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11上連結(jié)有調(diào)整其動(dòng)力而向驅(qū)動(dòng)軸14傳遞的減速器12及差動(dòng)齒輪13，并且經(jīng)由上述減速器12及差動(dòng)齒輪13以及驅(qū)動(dòng)軸14分別連結(jié)有車輛后方側(cè)的左右一對后輪胎15。
[0042]車輛I是通過內(nèi)燃機(jī)2的動(dòng)力使前電動(dòng)機(jī)5發(fā)電而對二次電池6充電，從該二次電池6向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11供給電力，并且使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生推進(jìn)車輛I的驅(qū)動(dòng)力的所謂混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車。
[0043]車輛I的驅(qū)動(dòng)力通過將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力作為使驅(qū)動(dòng)軸14旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩力向各后輪胎15(被驅(qū)動(dòng)體)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞而產(chǎn)生。離合器CL具有對從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11向各后輪