一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于行車(chē)安全領(lǐng)域，特別是涉及車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)車(chē)輛在道路上行駛時(shí)，惡劣的天氣條件，比如霧、霾、雨、雪、沙塵等，會(huì)影響大 氣的能見(jiàn)度，使駕駛員的視野變得模糊，并且在夜間的時(shí)候，車(chē)外環(huán)境光線(xiàn)不足，駕駛員的 視野也會(huì)變得模糊。駕駛員視野嚴(yán)重模糊時(shí)會(huì)引起交通事故，影響行車(chē)安全。據(jù)統(tǒng)計(jì)，因 濃霧等惡劣天氣影響造成的交通事故約占總數(shù)的1/4,給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)造成了重大 的損失。
[0003] 隨著車(chē)載電子技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用以及人們對(duì)汽車(chē)安全性能要求的提高，越來(lái) 越多的行車(chē)安全輔助系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)并應(yīng)用在了汽車(chē)上。目前有一種基于紅外攝像頭的行車(chē)安 全輔助系統(tǒng)對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)車(chē)輛前方出現(xiàn)行人時(shí)，會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示報(bào)警。但這 種系統(tǒng)不能自主判斷此時(shí)是否需要提示報(bào)警，當(dāng)駕駛員能清晰地觀察到行車(chē)環(huán)境時(shí)，不需 要輔助系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)駕駛員不能觀察到行車(chē)環(huán)境并出現(xiàn)行人時(shí)，則需要輔助系統(tǒng)進(jìn)行 報(bào)警。因此，急需一種能夠自主選擇報(bào)警并減少對(duì)駕駛員的干擾的行車(chē)安全輔助系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)熱像儀探頭 和可見(jiàn)光攝像頭對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采用基于改進(jìn)FLICM算法的圖像分割方法對(duì)熱像圖 像和可見(jiàn)光圖像進(jìn)行圖像分割，對(duì)分割圖像采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法進(jìn)行圖像特征提取 與匹配，判斷圖像特征匹配的結(jié)果，當(dāng)分割圖像不匹配時(shí)，車(chē)載顯示器顯示熱像儀探頭探測(cè) 圖像并對(duì)不匹配的分割圖像進(jìn)行標(biāo)記，反之則不進(jìn)行標(biāo)記。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，包括以下部分：行車(chē)環(huán)境探測(cè)部分、圖像處理部分、判斷顯示 部分。
[0006] 進(jìn)一步，所述行車(chē)環(huán)境探測(cè)部分是采用一種由熱像儀探頭和可見(jiàn)光攝像頭組合的 裝置，對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)。行車(chē)環(huán)境探測(cè)裝置中的可見(jiàn)光攝像頭模擬駕駛員肉眼觀 察到的行車(chē)環(huán)境，熱像儀探頭用來(lái)與可見(jiàn)光攝像頭探測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比。所述裝置安裝于進(jìn) 氣口前端位置。
[0007] 進(jìn)一步，所述圖像處理部分是采用基于改進(jìn)FLICM算法的圖像分割方法對(duì)探測(cè)圖 像進(jìn)行圖像分割，然后采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法對(duì)分割圖像進(jìn)行特征提取與匹配。
[0008] 進(jìn)一步，所述判斷顯示部分是判斷圖像特征匹配的結(jié)果，當(dāng)分割圖像不匹配時(shí)，即 熱像儀探頭探測(cè)到道路上阻礙車(chē)輛行駛的物體，而可見(jiàn)光攝像頭未探測(cè)到，車(chē)載顯示器顯 示熱像儀探頭探測(cè)圖像并對(duì)不匹配的分割圖像進(jìn)行標(biāo)記與提示。當(dāng)可見(jiàn)光攝像頭和熱像儀 探頭探測(cè)結(jié)果匹配，則不進(jìn)行標(biāo)記與提示。
[0009] 本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明能夠在夜晚、強(qiáng)光、霧等惡劣行車(chē)環(huán)境下，幫助駕 駛員識(shí)別行車(chē)環(huán)境中的行人、車(chē)輛等會(huì)對(duì)行車(chē)造成危險(xiǎn)的事物，避免交通事故的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1 一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)工作流程圖
【具體實(shí)施方式】
[0011] 為了更好的展示本發(fā)明的用途、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方案， 對(duì)本發(fā)明的一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描 述的具體實(shí)施方案僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012] 本發(fā)明通過(guò)熱像儀探頭和可見(jiàn)光攝像頭對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采用基于改進(jìn) FLICM算法的圖像分割方法對(duì)探測(cè)圖像進(jìn)行圖像分割，對(duì)分割圖像采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換 算法進(jìn)行圖像特征提取與匹配，判斷圖像特征匹配的結(jié)果，當(dāng)分割圖像不匹配時(shí)，車(chē)載顯示 器顯示熱像儀探頭探測(cè)圖像并對(duì)不匹配的分割圖像進(jìn)行標(biāo)記，反之則不進(jìn)行標(biāo)記。
[0013] 圖一為本發(fā)明所述系統(tǒng)的流程圖，包括以下步驟：
[0014] Sl :車(chē)輛行駛過(guò)程中，采用一種由熱像儀探頭和可見(jiàn)光攝像頭組合的裝置對(duì)行車(chē) 環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，得到熱像圖像和可見(jiàn)光圖像；
[0015] S2:采用基于改進(jìn)FLICM算法的圖像分割方法對(duì)熱像圖像和可見(jiàn)光圖像進(jìn)行圖像 分割，具體算法步驟如下：
[0016] S21 :初始化像素的隸屬度&，并根據(jù)式⑴計(jì)算初始化的聚類(lèi)中心Vi;
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括以下部分：行車(chē)環(huán)境探測(cè)部分、 圖像處理部分、判斷提示部分。 一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于主要包含以下步驟： 步驟一：該新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)使用熱像儀探頭和可見(jiàn)光攝像頭的組合裝 置對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，分別獲得反映車(chē)輛行駛環(huán)境實(shí)時(shí)信息的熱像圖像和可見(jiàn)光圖像； 步驟二：系統(tǒng)采采用基于改進(jìn)FLICM算法的圖像分割方法對(duì)熱敏圖像和可見(jiàn)光圖像進(jìn) 行圖像分割，然后采用尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法對(duì)分割圖像進(jìn)行特征提取與匹配； 步驟三：根據(jù)圖像處理結(jié)果判斷是否需要進(jìn)行提示，當(dāng)分割圖像不匹配時(shí)，即熱像儀探 頭探測(cè)到道路上阻礙車(chē)輛行駛的物體，而可見(jiàn)光攝像頭未探測(cè)到，車(chē)載顯示器顯示熱像儀 探頭探測(cè)圖像并對(duì)不匹配的分割圖像進(jìn)行標(biāo)記與提示，當(dāng)可見(jiàn)光攝像頭和熱像儀探頭探 測(cè)結(jié)果匹配，則不進(jìn)行標(biāo)記與提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述行車(chē)環(huán) 境探測(cè)部分是采用一種由熱像儀探頭和可見(jiàn)光攝像頭組合的裝置安裝于進(jìn)氣口前端位置 對(duì)行車(chē)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，探測(cè)到的熱像圖像和可見(jiàn)光圖像進(jìn)一步用于圖像處理部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處 理部分是采用基于改進(jìn)FLICM算法的圖像分割方法對(duì)探測(cè)圖像進(jìn)行圖像分割，然后采用尺 度不變特征轉(zhuǎn)換算法對(duì)分割圖像進(jìn)行特征提取與匹配，所得到的匹配結(jié)果進(jìn)一步用于判 斷提示部分。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷提 示部分是判斷圖像特征匹配的結(jié)果，當(dāng)分割圖像不匹配時(shí)，車(chē)載顯示器顯示熱像儀探頭探 測(cè)圖像并對(duì)不匹配的分割圖像進(jìn)行標(biāo)記與提示，反之則不進(jìn)行標(biāo)記與提示。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型車(chē)載安全駕駛輔助系統(tǒng)，涉及行車(chē)安全領(lǐng)域。包括以下部分：行車(chē)環(huán)境探測(cè)部分、圖像處理部分、判斷提示部分。本系統(tǒng)利用行車(chē)環(huán)境探測(cè)裝置中的可見(jiàn)光攝像頭模擬駕駛員肉眼觀察行車(chē)環(huán)境，熱像儀探頭探測(cè)圖像用來(lái)與可見(jiàn)光攝像頭探測(cè)圖像進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)對(duì)熱像圖像和可見(jiàn)光圖像進(jìn)行圖像處理，判斷處理結(jié)果所屬的情況進(jìn)行提示。情況一，可見(jiàn)光攝像頭和熱像儀探頭探測(cè)結(jié)果相同，則不進(jìn)行提示；情況二，熱像儀探頭探測(cè)到道路上阻礙車(chē)輛行駛的物體，而可見(jiàn)光攝像頭未探測(cè)到，則進(jìn)行提示。本發(fā)明能夠在惡劣行車(chē)環(huán)境下輔助駕駛員進(jìn)行行車(chē)環(huán)境判斷，為駕乘人員行車(chē)安全提供了一定保障。
【IPC分類(lèi)】G06T7-00, B60Q9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104760537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510190953
【發(fā)明人】尹宏鵬, 柴毅, 周邯
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日