72]在示例中假設(shè)，測得的效率ηχ是90%，并且第一效率η I是80%，根據(jù)示例的偏移X等于X = 6msO這意味著車輛110實(shí)際以比在天線105位置處測得的速度v更快的速度行進(jìn)。
[0073]在用于不同的速度V的多于一個(gè)的效率特性被存儲的情況下，最接近確定的車輛速度V的特性被選擇以確定參考時(shí)間和偏移。
[0074]該偏移X意味著，使用如上所計(jì)算的用于切換成和切換出第一感應(yīng)線圈101的第一預(yù)定操作模式的第一設(shè)定點(diǎn)tsl、ts2導(dǎo)致較少的有效電力傳輸和環(huán)境中更多的輻射，因?yàn)閷τ诟袘?yīng)線圈所需的最小對齊或最優(yōu)對齊來說，第一感應(yīng)線圈101的接通和關(guān)斷太遲。
[0075]在示例中，第二預(yù)定操作模式是第二感應(yīng)線圈102生成適于經(jīng)由第三感應(yīng)線圈111對車輛110充電的電磁場的模式。假設(shè)當(dāng)它不處于第二預(yù)定操作模式時(shí)，第二感應(yīng)線圈102不生成該電磁場。
[0076]因此處理器201適于根據(jù)偏移X確定用于以第二預(yù)定操作模式操作第二感應(yīng)線圈102的切換時(shí)間的第二設(shè)定點(diǎn)。考慮到在天線105和第一感應(yīng)線圈101之間的距離S，在第一感應(yīng)線圈101和第二感應(yīng)線圈102之間的距離d，以及第一感應(yīng)線圈101的尺寸，特別是距離I，第二設(shè)定點(diǎn)例如被計(jì)算為:
[0077]te2 = ((s+1+d+b)/ν)-χ。
[0078]根據(jù)示例，這意味著通過使用用于第二設(shè)定點(diǎn)的從第一感應(yīng)線圈101和第三感應(yīng)線圈111之間的電力傳輸?shù)男仕_定的偏移X來補(bǔ)償車輛速度差。在示例中，X = 6ms，并且te2 = 882msο這提高了第二感應(yīng)線圈102的實(shí)際切換時(shí)間的準(zhǔn)確性，而不必再次測量車輛速度或采用另一個(gè)傳感器確定車輛110與第二感應(yīng)線圈102的距離。
[0079]此外，處理器201可適于確定兩個(gè)第二設(shè)定點(diǎn)，例如根據(jù)前述計(jì)算用于將第二感應(yīng)線圈102切換成第二預(yù)定操作模式的第二設(shè)定點(diǎn)te2。此外，另一個(gè)第二設(shè)定點(diǎn)可被計(jì)算用于將第二感應(yīng)線圈102切換出第二預(yù)定操作模式。該另一個(gè)第二設(shè)定點(diǎn)例如通過考慮了如上所述相同尺寸的下式來計(jì)算:
[0080]ta2 = ((s+21+d+b) /v) - χ。
[0081]在χ = 6ms的示例中，這意味著ta2 = 954ms。這同樣意味著，由處理器201根據(jù)第一設(shè)定點(diǎn)和偏移計(jì)算兩個(gè)設(shè)定點(diǎn)。對第一設(shè)定點(diǎn)的依賴通過項(xiàng)(s+b)/V包括在前述公式中。考慮到這點(diǎn)，處理器201可適于在第一計(jì)算之后存儲第一設(shè)定點(diǎn)tsl、ts2，并且再利用所述值來確定第二設(shè)定點(diǎn)te2、ta2。在該情況下，僅偏移χ被計(jì)算用于第二感應(yīng)線圈102和用于在道路103上緊隨的任何其它數(shù)量的感應(yīng)線圈。
[0082]圖6示出了當(dāng)測得的效率q X小于第一效率η I時(shí)的情況。根據(jù)圖6，如在圖3和圖5中示出的同樣效率特性被使用。根據(jù)圖6，測得的效率η X對應(yīng)于比第一參考時(shí)間tel更早的實(shí)際切換時(shí)間tx。根據(jù)如上所述的公式計(jì)算偏移χ:
[0083]χ = tx - tel。
[0084]根據(jù)示例，測得的效率nx = 40%。根據(jù)該示例這導(dǎo)致偏移χ =-12ms。
[0085]這意味著在天線105位置處的測得的車輛速度ν = 50km/h與在第一感應(yīng)線圈101處的實(shí)際車輛速度不同，存在區(qū)別。
[0086]第二設(shè)定點(diǎn)te2和另一個(gè)第二設(shè)定點(diǎn)ta2使用前述公式確定:
[0087]te2 = ((s+1+d+b)/ν)-χ，
[0088]ta2 = ((s+21+d+b) /ν) - χ。
[0089]如上所述，處理器201可適于確定第一設(shè)定點(diǎn)，即項(xiàng)(s+b)/V，并且存儲以供稍后使用。在兩種情況下，第二設(shè)定點(diǎn)的確定取決于偏移或者第一設(shè)定點(diǎn)和偏移。
[0090]在任何情況下，偏移χ的確定取決于在第一設(shè)定點(diǎn)和參考時(shí)間之間的差。這意味著根據(jù)圖5和圖6與測得的效率η X對應(yīng)的實(shí)際切換時(shí)間tx是第一設(shè)定點(diǎn)tsl。在圖3的理想情況下，第一設(shè)定點(diǎn)tsl和第一參考時(shí)間tel相同，即tx = tsl = tel。
[0091]此外，這意味著根據(jù)關(guān)于第三感應(yīng)線圈111的信息，特別是關(guān)于在第一感應(yīng)線圈101和第三感應(yīng)線圈111之間的電力傳輸?shù)男实男畔泶_定偏移X。
[0092]這同樣意味著偏移X的確定取決于指示第一效率η I和用于切換成第一預(yù)定操作模式的第一參考時(shí)間tel的第一對值。同樣，這意味著偏移X的確定取決于指示第二效率η 2和用于切換出第一預(yù)定操作模式的第二參考時(shí)間tal的第二對值。
[0093]根據(jù)圖3、圖5和圖6，第二效率η 2與第一效率η I相同。這是由于能量傳輸效率特性的對稱形狀。然而，取決于使用的感應(yīng)線圈，該第二效率112可以與第一效率Ill不同。
[0094]用于控制感應(yīng)線圈的方法參考圖7在下面描述。該方法例如當(dāng)在天線105處檢測到迫近的車輛110時(shí)開始。
[0095]所述檢測可以基于經(jīng)由天線105的輸入203和收發(fā)器112之間的連接的握手(hand shake)。
[0096]備選地，車輛110的速度V可被測量。所述速度例如由集成到天線105中的雷達(dá)速度傳感器測量。在開始時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)器t在t = O時(shí)開始。一旦開始則時(shí)間計(jì)數(shù)器例如被配置成測量真實(shí)時(shí)間，例如以毫秒為單位。任何其它的計(jì)時(shí)器可被使用，例如處理器201的周期時(shí)間。
[0097]在開始之后，步驟701被執(zhí)行。
[0098]在步驟701中，從車輛110請求例如關(guān)于車輛110的標(biāo)識的信息和附加信息?？蛇x地，可從數(shù)據(jù)庫請求關(guān)于第三充電線圈110的一些信息。例如，從射頻識別標(biāo)簽請求車輛110的標(biāo)識。為此，例如天線105向車輛110上的射頻識別標(biāo)簽發(fā)送射頻識別信號來請求來自該標(biāo)簽的射頻標(biāo)識。附加信息例如經(jīng)由根據(jù)IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的無線鏈路從發(fā)送器請求。在該示例中，收發(fā)器112根據(jù)請求信號經(jīng)由天線105提供關(guān)于車輛110的信息和關(guān)于車輛110的附加信息。關(guān)于第三感應(yīng)線圈111、傳輸?shù)碾娏蛙囕v110的速度V的信息因此被提供。然后，步驟702被執(zhí)行。
[0099]在步驟702中，執(zhí)行測試以確定是否對車輛110充電。例如必須成功完成充電和計(jì)費(fèi)，或必須在數(shù)據(jù)庫中發(fā)現(xiàn)車輛110的標(biāo)識。在允許充電的情況下，步驟703被執(zhí)行，否則該方法結(jié)束。充電和計(jì)費(fèi)可包括可選步驟:向充電和計(jì)費(fèi)服務(wù)器發(fā)送充電和計(jì)費(fèi)信息，特別是從車輛110接收的射頻標(biāo)識。充電和計(jì)費(fèi)是可選的，并且可被省略。
[0100]在步驟703中，天線105和第一感應(yīng)線圈101之間的距離S，第一感應(yīng)線圈101和第二感應(yīng)線圈102之間的距離d，長度I被確定，例如從存儲設(shè)備讀取。此外，距離b和車輛速度V被確定。距離b可在存儲設(shè)備中使用車輛110的標(biāo)識來查找。車輛速度V例如根據(jù)在天線105位置處執(zhí)行的測量來確定。備選地，車輛速度V和可選地還有距離b根據(jù)在步驟701從車輛111的收發(fā)器112接收的信息來確定。還可從存儲設(shè)備204讀取任何參數(shù)。
[0101]然后，步驟704被執(zhí)行。
[0102]在步驟704中，如上所述根據(jù)存儲的效率特性來確定第一設(shè)定點(diǎn)tsl、ts2。例如，用于將第一感應(yīng)線圈101切換成和切換出第一預(yù)定操作模式一一例如用于將電磁場分別接通和關(guān)斷--的第一設(shè)定點(diǎn)tsl = te2和另一個(gè)第一設(shè)定點(diǎn)ts2 = tal被確定。然后，步驟705被執(zhí)行。
[0103]在步驟705中，執(zhí)行對時(shí)間計(jì)數(shù)器t是否達(dá)到第一設(shè)定點(diǎn)tsl的測試。在時(shí)間計(jì)數(shù)器達(dá)到該值的情況下，步驟706被執(zhí)行。否則，步驟705被執(zhí)行。
[0104]在步驟706中，第一感應(yīng)線圈101被切換到第一預(yù)定操作模式，例如其中第一感應(yīng)線圈101生成電磁場。然后步驟707被執(zhí)行。
[0105]在步驟707中，測量效率nx和實(shí)際切換時(shí)間tx被確定。例如，根據(jù)在第一感應(yīng)線圈101和第三感應(yīng)線圈111之間的測得的電力流來計(jì)算效率nx。實(shí)際的切換時(shí)間tx被確定為與在效率特性中測得的效率n X對應(yīng)的時(shí)間。然后，步驟708被執(zhí)行。
[0106]在步驟708中，測試被執(zhí)行以確定測量效率n X是否小于最大效率nm。在測量效率n X小于最大效率nm的情況下，步驟709被執(zhí)行。否則步驟710被執(zhí)行。
[0107]在步驟709中，偏移X被確定。例如，偏移X被確定為X = tx - tel。
[0108]為了說明這點(diǎn)，參考圖5，在測得的效率ηχ大于第一效率ni并且小于最大效率n m的示例中，步驟709被執(zhí)行，并且偏移X如上所述被計(jì)算。
[0109]該示例意味著測得的效率ηχ指示了第一感應(yīng)線圈101被觸發(fā)以生成電磁場太遲，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝桓袘?yīng)線圈開始生成電磁場時(shí)，效率已經(jīng)高于由指示第一效率η I和第一參考時(shí)間tel的對值所指示的用于開始能量傳輸?shù)乃枳钚⌒手祷蜃顑?yōu)效率值。這意味著更早的切換時(shí)間將提供更優(yōu)的效率。
[0110]根據(jù)參考圖6示出的另一個(gè)示例，當(dāng)測得的效率ηX小于第一效率η I時(shí)，步驟709被執(zhí)行，并且偏移X如上所述被計(jì)算。
[0111]根據(jù)該示例，測量效率nx小于指示第一效率η I和第一參考時(shí)間tel的對值。這指示第一感應(yīng)線圈101接通太早，導(dǎo)致小于所需或小于最優(yōu)的效率。
[0112]然后，步驟713被執(zhí)行。
[0113]在步驟713中，執(zhí)行測試以確定時(shí)間計(jì)數(shù)器t是否達(dá)到用于將第一感應(yīng)線圈101切換出第一預(yù)定操作模式一一例如關(guān)斷在第一感應(yīng)線圈101中電磁場的生成一一的另一個(gè)第一設(shè)定點(diǎn)ts2。特別地，使用另一個(gè)第一設(shè)定點(diǎn)ts2執(zhí)行測試。在時(shí)間計(jì)數(shù)器t達(dá)到另一個(gè)第一設(shè)定點(diǎn)ts2的情況下，步驟714被執(zhí)行。否則，步驟713被執(zhí)行。
[0114]在步驟714中，第一感應(yīng)