部分與空氣彈簧互聯(lián)狀態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)共用，信息融合，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝 于減振器互聯(lián)管路中的互聯(lián)電磁閥及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊同樣可接受ECU傳遞的控 制信息，并據(jù)此向各個(gè)電磁閥供電。
[0014] 本發(fā)明提出的一種專門適用于該架互聯(lián)狀態(tài)控制的控制策略具有如表1所示的 多種互聯(lián)模式，均可通過(guò)控制互聯(lián)電磁閥開(kāi)閉加以實(shí)現(xiàn)
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種互聯(lián)式空氣懸架控制裝置，其特征是；包括第一空氣彈黃減振器、第二空氣彈 黃減振器、第=空氣彈黃減振器、第四空氣彈黃減振器、第一電磁閥、第二電磁閥、第=電磁 閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥、氣動(dòng)連接管路若干，第一空氣彈黃減振器與第二 空氣彈黃減振器上部的空氣腔通過(guò)第一電磁閥連接；第=空氣彈黃減振器與第四空氣彈黃 減振器上部的空氣腔通過(guò)第四電磁閥連接；第一空氣彈黃減振器的上腔與下腔通過(guò)第=電 磁閥分別與第二空氣彈黃減振器的下腔與上腔連接；第S空氣彈黃減振器的上腔與下腔通 過(guò)第二電磁閥分別與第四空氣彈黃減振器的下腔與上腔相連；第一空氣彈黃減振器的上腔 與下腔通過(guò)第五電磁閥分別與第S空氣彈黃減振器的下腔與上腔相連；第二空氣彈黃減振 器的上腔與下腔通過(guò)第六電磁閥分別與第四空氣彈黃減振器的下腔與上腔相連；各連接部 分均采用螺紋連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種互聯(lián)式空氣懸架控制裝置，其特征是；空氣彈黃減振器 包括吊耳、下吊耳、橡膠囊皮、空氣彈黃腔、空氣彈黃減振器上腔、空氣彈黃減振器下腔、活 塞、第一單向閥、第二單向閥、減振器外壁組成，吊耳連接在空氣彈黃腔的上部，空氣彈黃腔 的外圍有橡膠囊皮，空氣彈黃減振器上腔位于空氣彈黃腔的下部，第一單向閥位于活塞上， 空氣彈黃減振器下腔位于活塞的下方，下吊耳位于減振器外壁的下方，第二單向閥位于活 塞上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種互聯(lián)式空氣懸架控制裝置，其特征是；減振器外壁是四 方體。
4. 一種互聯(lián)式空氣懸架控制控制系統(tǒng)，它包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、油口踏板傳感器、審U 動(dòng)踏板行程傳感器、車速傳感器、車載電腦、驅(qū)動(dòng)模塊、第一電磁閥、第二電磁閥、第=電磁 閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥，第一電磁閥、第二電磁閥、第S電磁閥、第四電磁 閥、第五電磁閥、第六電磁閥為作動(dòng)器模塊，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接車載電腦，車速傳感器、 油口踏板傳感器、制動(dòng)踏板行程傳感器都分別與車載電腦相連接，車載電腦連接驅(qū)動(dòng)模塊， 第一電磁閥、第二電磁閥、第S電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥分別連接在驅(qū) 動(dòng)模塊上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種互聯(lián)式空氣懸架控制系統(tǒng)所采用的互聯(lián)式空氣懸架控 制方法，其特征是；包括W下步驟：步驟S1根據(jù)駕駛員的控制指令確定車輛的行駛工況；步 驟S2利用駕駛員的指令與傳感器采集的車輛行駛信息決策出懸架的互聯(lián)模式，并將電磁 閥控制指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而可W將空氣懸架調(diào)至相應(yīng)的互聯(lián)模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述互聯(lián)式空氣懸架控制方法，其特征是；包括W下步驟：步驟S1 檢測(cè)駕駛員指令，判斷出車輛的行駛工況，即根據(jù)駕駛員的意愿選擇正常駕駛工況或越野 駕駛工況；步驟S2進(jìn)行互聯(lián)模式?jīng)Q策；步驟S201利用車身傳感器檢測(cè)出車輛行駛過(guò)程 中的狀態(tài)信息，如車輛的行駛速度、油口踏板行程、制動(dòng)踏板行程、方向盤轉(zhuǎn)角信息；步驟 S202與步驟S210根據(jù)步驟S1的結(jié)果選擇車輛的行駛工況；步驟S203根據(jù)步驟S201中的 信息判斷出車輛的行駛狀態(tài)，即起步、制動(dòng)、直線行駛、轉(zhuǎn)彎；步驟S204與S209根據(jù)前面的 信息決策出懸架的互聯(lián)模式；步驟S205與S208根據(jù)前面決策出的互聯(lián)模式，生成電磁閥控 制信號(hào)；步驟S206根據(jù)控制信號(hào)，生成電磁閥驅(qū)動(dòng)電壓；步驟S207中，電磁閥根據(jù)驅(qū)動(dòng)電 壓打開(kāi)或關(guān)閉，進(jìn)而可W使懸架處于目標(biāo)互聯(lián)模式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述互聯(lián)式空氣懸架控制方法，其特征是；空氣彈黃互聯(lián)狀態(tài)控制 系統(tǒng)包括信息采集系統(tǒng)、ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用于S者之間通訊的信號(hào)線，其中，信息采集系統(tǒng) 包括轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集車輛轉(zhuǎn)向信息；還包括安置于車輛儀表盤附近的行駛模 型選擇按鈕，該一按鈕由駕駛員手動(dòng)操縱；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括空氣彈黃互聯(lián)管路中的電磁閥及 驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊可接受ECU傳遞的控制信息，并據(jù)此向各個(gè)電磁閥供電。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述互聯(lián)式空氣懸架控制方法，其特征是；減振器互聯(lián)管路可實(shí)現(xiàn) 相鄰減振器的上腔與下腔聯(lián)通，通過(guò)電磁閥進(jìn)行交叉互聯(lián)；減振器互聯(lián)狀態(tài)控制系統(tǒng)同樣 包括信息采集系統(tǒng)、ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)S部分，其中信息采集系統(tǒng)與ECU兩部分與空氣彈黃互 聯(lián)狀態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)共用，信息融合，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝于減振器互聯(lián)管路中的互聯(lián)電磁 閥及對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊同樣可接受ECU傳遞的控制信息，并據(jù)此向各個(gè)電磁閥供 電；本發(fā)明提出的一種?？谶m用于該架互聯(lián)狀態(tài)控制的控制策略具有如表1所示的多種互 聯(lián)模式，均可通過(guò)控制互聯(lián)電磁閥開(kāi)閉加W實(shí)現(xiàn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述互聯(lián)式空氣懸架控制方法，其特征是；互聯(lián)式空氣懸架控制策 略如下：結(jié)合駕駛員的控制指令與車輛行駛時(shí)的信息進(jìn)行在線判斷最佳的空氣懸架互聯(lián)模 式，模式切換需要的信息如下：車速，方向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩，油口踏板行程，制動(dòng)踏板行程，首先 將車輛在行駛過(guò)程中的工況進(jìn)行劃分，每種行駛工況對(duì)應(yīng)的互聯(lián)模式如表2所示；
然后車載電腦根據(jù)行駛過(guò)程中的各種信息進(jìn)行行駛工況判斷，從而選擇適應(yīng)每種工況 的懸架互聯(lián)模式。
【專利摘要】一種互聯(lián)式空氣懸架控制裝置、控制系統(tǒng)及其方法，它包括空氣懸架系統(tǒng)、空氣彈簧減振器、互聯(lián)式空氣懸架控制系統(tǒng)；空氣彈簧減振器包括：吊耳、下吊耳、橡膠囊皮、空氣彈簧腔、空氣彈簧減振器上腔、空氣彈簧減振器下腔、活塞、第一單向閥、減振器外壁組成。吊耳連接在空氣彈簧腔的上部，空氣彈簧腔的外圍有橡膠囊皮，空氣彈簧減振器上腔位于空氣彈簧腔的下部，單向閥位于活塞上，空氣彈簧減振器下腔位于活塞的下方，它將半主動(dòng)懸架技術(shù)引入互聯(lián)空氣懸架技術(shù)中，通過(guò)大幅提升可供選擇的互聯(lián)空氣懸架的互聯(lián)模式，達(dá)到既能調(diào)節(jié)車輛側(cè)傾特性，又能調(diào)節(jié)車輛俯仰特性的效果，從而在保證車輛轉(zhuǎn)彎、起步、制動(dòng)性能的同時(shí)，進(jìn)一步提升車輛的行駛平順性。
【IPC分類】B60G17-052, B60G17-015
【公開(kāi)號(hào)】CN104786772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510180003
【發(fā)明人】崔曉利
【申請(qǐng)人】湖南工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日