自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輪式車輛傳動技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種差速器，尤其涉及一種自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，特別適用于載重車驅(qū)動橋和工程車驅(qū)動橋。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式車輛行駛過程中會出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象，影響行車安全性和穩(wěn)定性。而車輛打滑，不外乎是由于驅(qū)動輪的一端驅(qū)動力過大致使轉(zhuǎn)速為零，相對的另一端驅(qū)動力小轉(zhuǎn)速為2倍輸出轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致打滑車輛不能行走。因此，要實現(xiàn)對車輛打滑的控制，就必須控制驅(qū)動輪任意一端的轉(zhuǎn)速都不為零。目前控制車輛打滑的方式有電子控制和機械鎖止兩種，這兩種方式都存在有一定的弊端:
電子控制車輪打滑能力只能達到左右兩輪附著之差的30%左右，所以只能用于小型車輛，不能用于大型車輛，并且扭矩過大時不論是大型車輛還是小型車輛都完全不適用；
機械鎖止是采用差速機械鎖，一般用于載重車等大型車輛；機械鎖在鎖止差速器時，其驅(qū)動通過能力為100%，但重要的是鎖止差速器不能導(dǎo)向，方向盤操作失靈，汽車只能走直線，這對行走路線有一定限定條件，機動性很差。
[0003]第ZL98100725.2號復(fù)合式高通過性差速傳動裝置和第ZL2006200963024號一種全時四驅(qū)差速傳動裝置的專利中，由四驅(qū)車常時四驅(qū)改進到前輪和后輪不能分離的全時四驅(qū)，解決汽車對角車輪不打滑和前后車輪不打滑問題；在第200610019528.9號的防滑分動器，進一步改進解決車輛左、右前后車輪橋扭矩分配問題。其技術(shù)只能用于4X4、6X6、6X4,8X8的新設(shè)計的車上，不能再現(xiàn)有車上裝用，不能在4X 2車上應(yīng)用，推廣難度較大。
[0004]因此，研發(fā)出一種能夠有效分配發(fā)動機動力的驅(qū)動橋差速裝置，以解決適用于載重車驅(qū)動橋和工程車驅(qū)動橋扭矩互調(diào)并防滑的問題實有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，而提出一種有效分配發(fā)動機動力差速裝置，適用于載重車驅(qū)動橋和工程車驅(qū)動橋的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器。
[0006]本發(fā)明是通過以下方案實現(xiàn)的:
所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，由固定驅(qū)動橋殼和裝設(shè)于固定驅(qū)動橋殼內(nèi)的主減差速器、右驅(qū)動調(diào)扭力器及左驅(qū)動調(diào)扭力器構(gòu)成；所述主減差速器是由主減速器主動齒輪、主減速器被動齒輪及差速器組成；所述主減速被動齒輪嚙合所述主減速主動齒輪，與所述差速器裝配連接；所述差速器包括差速器殼體、左驅(qū)動半軸和右驅(qū)動半軸；所述差速器殼體與所述主減速被動齒輪固定連接；所述的左驅(qū)動半軸和右驅(qū)動半軸的動力輸出端分別自所述差速器殼體伸出；所述左驅(qū)動調(diào)扭力器和右驅(qū)動調(diào)扭力器結(jié)構(gòu)相同，相對于所述主減差速器對稱布置，固定在所述主減差速器的差速器殼體上，均包括調(diào)扭力主動齒輪、調(diào)扭力被動齒輪、空心軸、氣缸、雙向離合套、棘輪、棘爪、介輪及調(diào)扭力軸齒輪；所述調(diào)扭力主動齒輪與所述主減差速器的差速器殼體固定連接；所述調(diào)扭力被動齒輪嚙合所述調(diào)扭力主動齒輪，與所述空心軸的動力輸入端通過花鍵固連為一整體，并支撐在所述固定驅(qū)動橋殼，可相對于所述固定驅(qū)動橋殼轉(zhuǎn)動；所述空心軸隨調(diào)扭力被動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；所述氣缸裝配固定于所述固定驅(qū)動橋殼，位于所述空心軸的動力輸出端的外側(cè)；所述雙向離合套通過花鍵裝配連接所述空心軸，可相對于所述空心軸軸向移動，連接所述氣缸的動力輸出端；所述雙向離合套的兩端分別設(shè)有兩個端齒，其中遠離所述氣缸的一端的端齒方向與汽車前進方向一致，另一端靠近所述氣缸的端齒方向與汽車倒退方向一致；所述介輪套設(shè)在所述雙向離合套的外圓上，嚙合所述調(diào)扭力輪軸齒輪；所述棘輪為一對，套設(shè)于所述空心軸上，對稱設(shè)置于所述雙向離合套外側(cè)；其中靠近所述氣缸的所述棘輪在背離所述氣缸的端面設(shè)有超越離合齒，遠離所述氣缸的所述棘輪在其面對所述氣缸的端面設(shè)有超越離合齒；所述棘輪的圓周設(shè)有的兩個棘爪槽；所述棘爪為對稱布設(shè)的兩對，分別對稱設(shè)置于所述介輪的兩端；該兩對棘爪能夠轉(zhuǎn)動，并通過棘爪軸連接一起，分別與所述棘輪的棘爪槽相匹配離合連接；所述棘爪軸貫穿所述介輪的兩端面后連接位于其兩端的所述棘爪；所述調(diào)扭力軸齒輪與所述左驅(qū)動半軸或右驅(qū)動半軸用花鍵固連為一體。
[0007]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述固定驅(qū)動橋殼包括前端蓋和后端蓋；所述前端蓋中部設(shè)有裝配通孔；所述主減速主動齒輪的齒輪軸動力輸入端穿過所述固定驅(qū)動橋殼的前端蓋的裝配孔，通過軸承裝配連接所述前端蓋。
[0008]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述主減差速器的驅(qū)動力通過所述差速器的左右驅(qū)動半軸直接傳遞給車輪行走并左右差速。
[0009]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述差速器包括十字軸、行星齒輪、左空心半軸齒輪和右空心半軸齒輪；所述十字軸剛性裝配連接在所述差速器殼體上；所述行星齒輪裝配在所述十字軸，通過所述十字軸與所述差速器殼體保持同轉(zhuǎn)速；所述的左空心半軸齒輪和右空心半軸齒輪關(guān)于所述十字軸對稱設(shè)置，同時嚙合所述行星齒輪，并分別通過內(nèi)花鍵與所述的左驅(qū)動半軸和右驅(qū)動半軸裝配連接。
[0010]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述調(diào)扭力主動齒輪通過緊固件與所述主減差速器的差速器殼體固定連接，空套所述的左驅(qū)動半軸或右驅(qū)動半軸。
[0011]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述空心軸的中部開設(shè)有沿徑向設(shè)置的長形道孔，動力輸出端通過軸承裝配連接所述固定驅(qū)動橋殼；所述雙向離合套位于所述空心軸的長形道孔的位置，并通過銷軸與所述氣缸連接固定，所述銷軸穿過所述空心軸的長形道孔并可在該長形道孔內(nèi)前后移動。
[0012]所述的自適應(yīng)牽引力控制驅(qū)動橋差速器，其中:所述氣缸包括氣缸推桿、氣缸活塞和氣咀；所述氣缸推桿的前端伸入所述空心軸內(nèi)，并穿過所述長形道孔，后端連接所述氣缸活塞，于所述氣缸推桿與空心軸動力輸出端之間裝設(shè)有回位彈簧，支撐在所述空心軸的內(nèi)腔端壁；所述氣缸活塞位于氣缸缸體內(nèi)，將所述氣缸缸體分為兩個氣室；所述氣咀設(shè)于靠近所述氣缸推桿的所述氣室的氣缸缸體壁上。
[0013]有益效果:
防滑差速有效分配動力時不發(fā)生內(nèi)部速差干涉，驅(qū)動效率高，節(jié)省燃油。不受電磁波、鹽霧、溫差的干擾，適應(yīng)面廣；可自動調(diào)整各車輪的附著條件所需要的扭矩驅(qū)動汽車行走，各輪驅(qū)動力可達到最佳狀態(tài)，大大提高了動力的利用率和全地形全天候工作條件。造價比普通分時前后驅(qū)動的汽車造價略高，但比目前世界上汽車行業(yè)用的電子控制技術(shù)的汽車造價低很多，其性能比電子技術(shù)高很多。本技術(shù)差速器與現(xiàn)常規(guī)鎖止差速器根本區(qū)別在于設(shè)有雙向離合器為常咬合控制扭力效能，只有在倒車時才氣動換向。因此本技術(shù)的自適應(yīng)牽引力控制能力達100%可用于大小車輛。
[0014]在任何極差地面無路處行走輪子不打滑，通過能力極強；在差速防滑過程中自動將扭矩在各輪之間互調(diào)，驅(qū)動效率最高，能節(jié)油；試驗結(jié)果在冰雪彎曲下坡道路上30Kn/h制動時，汽車不甩尾，安全性好；試驗結(jié)果是使用本技術(shù)的傳動裝置裝在四輪以上全時全輪全驅(qū)車上，汽車在行駛中如果掉了一個輪子的情況下，本車仍能向前行駛一段路程不翻車、安全性好。
[0015]自動控制車輪不打滑的同時，車輛行駛轉(zhuǎn)彎操縱穩(wěn)定性不受影響，仍保持方向操縱的靈活性，與4X2汽車轉(zhuǎn)向性能相同。
[0016]本技術(shù)可以推廣到現(xiàn)有所有4X2、4X4、6X6、6X4和8X8常規(guī)汽車上使用且造價不高。不改變原車底盤結(jié)構(gòu)，只是換掉分動器和驅(qū)動橋即可。此技術(shù)用途廣泛，市場巨大，可大大提高汽車的牽引效能并節(jié)油。但這種用法只能解決防滑和牽引力效率問題，沒有全面改善現(xiàn)有汽車降低高度和底盤離地間隙提高的問題。
[0017]徹底改變原車底盤結(jié)構(gòu)，設(shè)計全新分動差速器一體化，其底盤優(yōu)勢巨大。
[0018]除4X2車之外在上下坡轉(zhuǎn)彎的冰雪路上制動時汽車不甩尾，因全輪適時互差調(diào)速，使各