自主車輛娛樂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛系統(tǒng)，尤其是涉及一種自主車輛的娛樂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 以自主（例如，無駕駛員）模式運(yùn)行的車輛可以使乘員特別是駕駛員從一些與駕 駛相關(guān)的責(zé)任中脫開。當(dāng)以自主模式行駛時，車輛可以使用車載傳感器導(dǎo)航到各種地點(diǎn)， 其允許車輛以最小限度的人車互動或在一些情況下不需要任何乘員來運(yùn)行。因此，自主車 輛給了乘員尤其是否則將駕駛車輛的人一個在旅行時做其他事情的機(jī)會。當(dāng)乘坐自主車輛 時，駕駛員不是集中精力在許多與駕駛相關(guān)的責(zé)任上，而是可以自由地觀看電影或其他媒 體內(nèi)容，與其他乘員交談、閱讀等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于向自主車輛的乘員提供一種娛樂系統(tǒng)。
[0004] 一種車輛系統(tǒng)，包含：自主模式控制器，其被設(shè)置為以自主模式控制車輛；娛樂系 統(tǒng)控制器，其被設(shè)置為當(dāng)車輛以自主模式操作時，在第一顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容，且當(dāng)車輛 以非自主模式操作時在第二顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容。
[0005] 進(jìn)一步地，娛樂系統(tǒng)控制器被設(shè)置為確定車輛是否以自主模式操作。
[0006] 進(jìn)一步地，娛樂系統(tǒng)控制器被設(shè)置為回應(yīng)于確定車輛以自主模式操作，通過第一 顯示器呈現(xiàn)媒體內(nèi)容。
[0007] 進(jìn)一步地，娛樂系統(tǒng)控制器被設(shè)置為當(dāng)車輛以自主模式操作且回應(yīng)于用戶輸入時 通過第一顯示器呈現(xiàn)媒體內(nèi)容。
[0008] 進(jìn)一步地，娛樂系統(tǒng)控制器被設(shè)置為在車輛以非自主模式操作之前通過第二顯示 器呈現(xiàn)媒體內(nèi)容。
[0009] 一種方法，包括：確定車輛是否以自主模式操作；當(dāng)車輛以自主模式操作時在第 一顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容；且當(dāng)車輛以非自主模式操作時將媒體內(nèi)容的呈現(xiàn)轉(zhuǎn)移至第二顯 示器。
[0010] 進(jìn)一步地，車輛是否以自主模式操作的確定包括監(jiān)控至少一個自主駕駛傳感器。
[0011] 進(jìn)一步地，車輛是否以自主模式操作的確定至少部分基于從自主模式控制器接收 的信號。
[0012] 進(jìn)一步地，當(dāng)車輛以自主模式操作時，回應(yīng)于接收的用戶輸入，在第一顯示器上呈 現(xiàn)媒體內(nèi)容。
[0013] 進(jìn)一步地，還包括在車輛以非自主模式操作之前激活第二顯示器且將媒體內(nèi)容轉(zhuǎn) 移至第二顯示器。
[0014] 通過本申請?zhí)峁┑能囕v系統(tǒng)和方法，當(dāng)車輛以自主模式運(yùn)行時，包括駕駛員在內(nèi) 的乘員可以通過第一顯示器觀看電影等媒體內(nèi)容，而當(dāng)車輛以非自主模式運(yùn)行時，駕駛員 之外的其他乘員可以通過第二顯示器觀看電影等媒體內(nèi)容。
【附圖說明】
[0015] 圖1是示例性自動車輛的部件的框圖。
[0016] 圖2A-2B是當(dāng)以自動模式操作時圖1的車輛的示例性娛樂系統(tǒng)的視圖。
[0017] 圖3說明了車輛中的示例性圖形用戶界面。
[0018] 圖4說明了當(dāng)使用娛樂系統(tǒng)時的圖形用戶界面。
[0019] 圖5說明了用于當(dāng)使用娛樂系統(tǒng)時示例性圖形用戶界面的可選的定位。
[0020] 圖6是可通過娛樂系統(tǒng)實(shí)施的示例性過程的流程圖。
[0021] 圖7是可通過娛樂系統(tǒng)實(shí)施的另一個示例性過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 示例性車輛系統(tǒng)包括自主模式控制器和娛樂系統(tǒng)控制器。自主模式控制器以自主 模式控制車輛。當(dāng)車輛以自主模式操作時娛樂系統(tǒng)控制器在第一顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容， 且當(dāng)車輛以非自主模式操作時在第二顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容。一種方法，包括確定車輛是 否以自主模式操作，當(dāng)車輛以自主模式操作時在第一顯示器上呈現(xiàn)媒體內(nèi)容，且當(dāng)車輛以 非自主模式操作時將媒體內(nèi)容的呈現(xiàn)轉(zhuǎn)移至第二顯示器。
[0023] 附圖示出了用于自主車輛的示例性車輛娛樂系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以采取許多不同的形 式并包含多樣的和/或選擇的組件和設(shè)備。盡管示出了示例性系統(tǒng)，該示出的示例性組件 并非意在限制。實(shí)際上，可以使用附加的或選擇性的組件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0024] 如圖1所示，車輛100包含用戶界面設(shè)備105,自主駕駛傳感器110,自主模式控制 器115、娛樂系統(tǒng)120以及娛樂系統(tǒng)控制器125。該車輛100可以包含任何乘用或商用車輛， 諸如轎車、卡車、運(yùn)動型多用途車、出租車、公共汽車、火車、飛機(jī)等。
[0025] 用戶界面設(shè)備105可以配置為在車輛100行駛期間向諸如駕駛員這樣的用戶顯示 信息。而且，用戶界面設(shè)備105可以配置為接收用戶輸入。因此，可以將用戶界面設(shè)備105 設(shè)置在車輛100的乘員艙130(見圖2A-2B)中。在一些可行的方法中，該用戶界面設(shè)備105 可以包含觸摸式顯示屏。該用戶界面設(shè)備105可以進(jìn)一步配置為產(chǎn)生聲音警報或/和可視 警報。
[0026] 該自主駕駛傳感器110可以包含任意數(shù)量的設(shè)備，這些設(shè)備配置為當(dāng)車輛以自主 (例如，無駕駛員）模式行駛時產(chǎn)生幫助導(dǎo)航車輛100的信號。自主駕駛傳感器110的示例 可以包含雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)等等。當(dāng)車輛100以自主模式行駛時，該自 主駕駛傳感器Iio幫助車輛100 "識別"道路和/或越過各種障礙物。
[0027] 自主模式控制器115可以配置為當(dāng)車輛100以自主模式行駛時控制一個或多個子 系統(tǒng)135?？梢杂勺灾髂Ｊ娇刂破?15控制的子系統(tǒng)135的示例可以包含制動子系統(tǒng)、懸掛 子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)以及動力傳動子系統(tǒng)。該自主模式控制器115可以由輸出信號以控制 與這些子系統(tǒng)135相關(guān)聯(lián)的控制單元來控制這些子系統(tǒng)135中的一個或多個。該自主模式 控制器115可以至少部分地基于由自主駕駛傳感器110產(chǎn)生的信號控制子系統(tǒng)135。
[0028] 該娛樂系統(tǒng)120可以配置為給一個或多個乘員顯示媒體內(nèi)容或其他類型的內(nèi)容。 媒體內(nèi)容的示例可以包含電影、電視節(jié)目、游戲、音樂、視頻等等。該娛樂系統(tǒng)120可以包含 投影儀140和投影屏幕145 (見圖2A和2B)，二者均設(shè)置在車輛100的乘員艙130中?？梢?將投影儀140安裝在車輛100的車頂并總體上朝向投影屏幕145以在投影屏幕145上投射 媒體內(nèi)容給車輛100的一個或多個乘員觀看。該投影屏幕145可以靠近車輛100的前部設(shè) 置，諸如靠近擋風(fēng)玻璃。在一些可行的實(shí)施方式中，當(dāng)車輛100以手動（例如，非自主）模 式行駛時，可以配置投影儀140和/或投影屏幕145縮回到車頂中。當(dāng)車輛100以自主模 式運(yùn)行時，可以驅(qū)動該投影儀140和/或投影屏幕145 (例如，從車頂中降下）。圖2A示出 了回縮的投影屏幕145 (僅為說明目的示出當(dāng)其降下時的投影屏幕145的輪廓）以及圖2B 示出了從車頂降下的投影儀140和投影屏幕145。圖2B還闡明了乘員艙130中的一些座椅 150在播放媒體內(nèi)容期間可以堆裝起來。
[0029] 如圖3-5所示，該娛樂系統(tǒng)120可以包含位于車輛100的乘員艙130中、用于當(dāng)車 輛100以自主模式或非自主模式運(yùn)行時播放媒體內(nèi)容的其他顯示設(shè)備205。舉例來說，該娛 樂系統(tǒng)120可以配置為通過儀表盤155、儀表板160 (見圖3-4)或后視鏡165 (見圖5)來顯 示媒體內(nèi)容。
[0030] 該娛樂系統(tǒng)120可以配置為從任意數(shù)量的輸入源接收媒體內(nèi)容。在一些可行的實(shí) 施方式中，該娛樂系統(tǒng)120可以配置為從整合到車輛100的存儲設(shè)備（未示出）中本地訪 問媒體內(nèi)容，或通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問媒體內(nèi)容。該娛樂系統(tǒng)120可以進(jìn)一步地配置為從例如 由乘員中的一個帶入車輛100中的移動設(shè)備中接收媒體內(nèi)容。該娛樂系統(tǒng)120可以通過有 線的（例如USB)或無線的（例如Bluetooth?)通信協(xié)議與移動設(shè)備通信。
[0031] 該娛樂系統(tǒng)控制器125可以配置為控制娛樂系統(tǒng)120的運(yùn)行。當(dāng)車輛100以自主 模式運(yùn)行時，娛樂系統(tǒng)控制器125可以在乘員艙130中顯示媒體內(nèi)容。在顯示媒體內(nèi)容之 前，該娛樂系統(tǒng)控制器125可以基于例如從自主模式控制器115中接收的信號、從自主駕駛 傳感器110中接收的信號、和/或通過用戶界面設(shè)備105提供的用戶輸入來確定車輛100 是否以自主模式行駛。在確定了車輛100正在以自主模式行駛之后，該娛樂系統(tǒng)控制器125 可以從車頂中驅(qū)動（例如，降下）投影屏幕145和/或投影儀140。該娛樂系統(tǒng)控制器125 可以進(jìn)一步打開投影儀140,引起娛樂系統(tǒng)120訪問媒體內(nèi)容（本地的或遠(yuǎn)程的），并引發(fā) 娛樂系統(tǒng)120向車輛100的乘員顯示媒體內(nèi)容。
[0032] 在車輛100開始以非自主模式運(yùn)行之前，或者如果乘員不再希望通過娛樂系統(tǒng) 120消費(fèi)媒體內(nèi)容，則娛樂系統(tǒng)控制器125可以關(guān)閉投影儀140并回縮投影屏幕145和/或 投影儀140到車頂中。該娛樂系統(tǒng)控制器125可以這樣做以響應(yīng)用戶輸入或從例如自主模 式控制器115中接收到的信號。
[0033] 當(dāng)其他乘員希望繼續(xù)消費(fèi)媒體內(nèi)容時，可能需要來自乘員