一種剎車控制的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車控制的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]開車者在駕駛車輛連續(xù)下坡時，為避免車速過快，開車者需要一直踩住剎車。在這種情況下，剎車部件持續(xù)摩擦并發(fā)熱，導致剎車部件溫度上升。當溫度過高時，由于熱衰減等原因，剎車部件的剎車性能下降，且剎車部件可能會損壞，進而有可能導致剎車失靈，造成安全事故。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻I中公開一種通過在車輛的發(fā)動機、剎車部件等部位設(shè)置溫度傳感器，從而測量各部位溫度的技術(shù)。
[0004]在該現(xiàn)有技術(shù)中，雖然公開了如何測定車輛各部位的溫度，但是，并沒有公開如何根據(jù)剎車部件的溫度對車輛進行剎車控制。因此，在剎車部件的溫度過高時，如何車輛進行剎車控制仍然是一個亟待解決的難題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻1:中國專利文獻CN96104006.8

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的實施例提供一種剎車控制的方法和裝置，能夠提高開車者在駕駛車輛時的安全性。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0008]第一方面，提供一種剎車控制的方法，包括:
[0009]獲取剎車部件溫度值；
[0010]將獲取的所述剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較；
[0011]當獲取的所述剎車部件溫度值超過所述預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，根據(jù)所述剎車部件的狀況、車輛行駛速度、車輛負載、以及道路坡度信息確定剎車距離，所述剎車距離是指在當前狀態(tài)下從啟用所述剎車部件到車輛停止所用的距離；
[0012]根據(jù)所述剎車距離對車輛進行剎車控制。
[0013]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述剎車部件的狀況、車輛行駛速度、以及道路坡度信息確定剎車距離包括:
[0014]將所述剎車部件溫度值與所述車輛行駛速度，和預先確定的剎車距離、剎車部件溫度值、車輛行駛速度三者間的關(guān)系進行比較，確定所述剎車距離。
[0015]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述剎車距離對車輛進行剎車控制包括:
[0016]在所述剎車距離比安全距離大的情況下，確定車輛進行減速至少需要降低的檔數(shù)；
[0017]提示開車者將車輛從當前檔位下降所述檔數(shù)或自動強制將車輛從當前檔位下降所述檔數(shù)。
[0018]結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0019]根據(jù)所述道路坡度信息，確定所述道路坡度信息對應的預設(shè)剎車部件溫度臨界值；
[0020]所述將獲取的所述剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較包括:
[0021]將獲取的所述剎車帶溫度值與所述道路坡度信息對應的預設(shè)剎車帶溫度臨界值進行比較。
[0022]第二方面，提供一種剎車控制的裝置，包括:
[0023]溫度傳感器，用于獲取剎車部件溫度值；
[0024]處理器，用于將所述溫度傳感器獲取的所述剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較；
[0025]所述處理器還用于，當所述溫度傳感器獲取的所述剎車部件溫度值超過所述預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，根據(jù)所述剎車部件的狀況、車輛行駛速度、以及道路坡度信息確定剎車距離，所述剎車距離是指在當前狀態(tài)下從啟用所述剎車部件到車輛停止的剎車距離；
[0026]控制器，用于根據(jù)所述剎車距離對車輛進行剎車控制。
[0027]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于:
[0028]將所述剎車部件溫度值與所述車輛行駛速度，和預先確定的剎車距離、剎車部件溫度值、車輛行駛速度三者間的關(guān)系進行比較，確定所述剎車距離。
[0029]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制器具體用于:
[0030]在所述剎車距離比安全距離大的情況下，確定車輛進行減速至少需要降低的檔數(shù)；
[0031]提示開車者將車輛從當前檔位下降所述檔數(shù)或自動強制將車輛從當前檔位下降所述檔數(shù)。
[0032]結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理器還用于:
[0033]根據(jù)所述道路坡度信息，確定所述道路坡度信息對應的預設(shè)剎車部件溫度臨界值；
[0034]所述處理器具體用于:
[0035]將獲取的所述剎車帶溫度值與所述道路坡度信息對應的預設(shè)剎車帶溫度臨界值進行比較。
[0036]本發(fā)明實施例提供的剎車控制的方法和裝置，由于在剎車部件溫度值達到預設(shè)剎車部件溫度臨界值的情況下，可以根據(jù)預測的剎車距離對車輛進行剎車控制，因此，即使剎車部件溫度值過高甚至超出剎車部件發(fā)生熱衰減的溫度值，也能夠通過對車輛進行剎車控制，避免因剎車部件的剎車性能下降而導致的車輛失控，從而提高開車者在駕駛車輛時的安全性。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明實施例一提供的剎車控制的方法的流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實施例二提供的剎車控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0040]在本發(fā)明的實施例中，剎車部件是與車輪接觸、將車輛的動能轉(zhuǎn)化為熱能從而使車輛減速的部件。剎車部件可以為剎車帶、剎車片等，可以設(shè)置在鼓式剎車裝置或盤式剎車裝置中。
[0041]圖1是本發(fā)明實施例一提供的剎車控制的方法的流程圖。在實施例一中，剎車控制的方法由車輛中的控制中心執(zhí)行。
[0042]步驟11、獲取剎車部件溫度值。
[0043]在此步驟中，例如可以通過設(shè)置在剎車部件上或設(shè)置在剎車部件附近的溫度傳感器(例如紅外溫度)獲取剎車部件溫度值。溫度傳感器可以通過與控制中心之間的連線(例如，CAN總線)將獲取的溫度值傳輸給控制中心，這樣，控制中心便能夠獲取剎車部件溫度值。
[0044]步驟12、將剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較。
[0045]為了判斷在剎車部件溫度值處于步驟11獲取的溫度值的情況下是否需要啟動剎車控制，需要將剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較。
[0046]其中，獲取的溫度預設(shè)剎車部件溫度臨界值可以根據(jù)剎車部件的熱衰減(又稱為熱衰退)效應確定的。由于剎車部件的溫度值高于一定的值(熱衰減臨界值)之后，剎車部件的剎車性能會明顯下降，例如，剎車部件的滑動摩擦因數(shù)μ會明顯變小，因此，若開車者進行長時間剎車，則可能會導致車輛剎車失靈。為了能夠在剎車部件溫度值到達熱衰減臨界值之前即采取處理措施，并防止剎車部件溫度值到達熱衰減臨界值而造成剎車失靈和剎車部件的過分磨損，因此，在預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，可以以比熱衰減臨界值低的值作為預設(shè)剎車部件溫度臨界值，即設(shè)剎車部件溫度臨界值比熱衰減臨界值小AT (ΛΤ>0)。
[0047]具體地，在剎車部件溫度值到達剎車部件溫度臨界值時，由于剎車部件的作用，車輛開始減速。在車輛減速至停止時，剎車部件溫度值達到最大且未超過熱衰減臨界值，則車輛能夠安全減速。車輛在該過程中所走的路程可稱為安全距離?？梢姡谠O(shè)置預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，以從剎車部件溫度值超過預設(shè)剎車部件溫度臨界值開始到車輛停止的剎車距離不超過安全距離為宜，其中，優(yōu)選的是，剎車距離等于安全距離。與之相對地，ΔΤ以小于或等于安全距離所對應的溫度變化量為宜，其中，優(yōu)選的是，ΛΤ等于安全距離所對應的溫度變化量。
[0048]在此步驟中，需要將剎車部件溫度值與預設(shè)剎車部件溫度臨界值進行比較，若剎車部件溫度值超過預設(shè)剎車部件溫度臨界值，則觸發(fā)執(zhí)行步驟13 ;若剎車部件溫度值未超過預設(shè)剎車部件溫度臨界值，則返回執(zhí)行步驟11。
[0049]步驟13、當剎車部件溫度值超過預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，根據(jù)所述剎車部件的狀況、車輛行駛速度、以及道路坡度信息確定剎車距離。
[0050]當剎車部件溫度值超過預設(shè)剎車部件溫度臨界值時，若不采取其他方式輔助或替代剎車部件進行剎車，則剎車部件溫度值可能會進一步上升并超出熱衰減臨界值，進而引發(fā)危險。
[0051]為了確定輔助或替代剎車部件進行剎車的方式，控制中心需要確定剎車距離。剎車距離是指車輛在當前狀態(tài)下從啟用剎車部件到車輛停止所用的距離。根據(jù)以上剎車距離的定義可以理解，影響剎車距離的因素包括車輛行駛速度、道路坡度信息、車輛負載(包括車輛自身的質(zhì)量)、剎車部件的狀況等。其中，剎車部件的狀況包括剎車部件的溫度值和滑動摩擦因數(shù)μ等。以車輛行駛速度為例，在其他因素相同的情況下，車輛行駛速度越大，剎車距離越大。因此，控制中心能夠根據(jù)剎車部件的狀況、車輛行駛速度、車輛負載、以及道路坡度信息確定剎車距離。
[0052]具體地，控制中心可以將剎車部件溫度值與車輛行駛速度，