自推進(jìn)筑路機(jī)、尤其是壓路機(jī)、以及用于驅(qū)動筑路機(jī)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的自推進(jìn)筑路機(jī)、尤其是壓路機(jī)，以及根據(jù)權(quán)利要求8前序部分所述的用于驅(qū)動筑路機(jī)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的筑路機(jī)從EP1573134A已知。該壓路機(jī)將例如在鋪路機(jī)后面作業(yè)，該鋪路機(jī)用于鋪設(shè)和預(yù)壓瀝青材料。壓路機(jī)將多次運(yùn)行在鋪路機(jī)鋪設(shè)過的表面上，從而建立表面最終的緊實(shí)性和平面性。在該過程中，行進(jìn)方向?qū)⒏淖兌啻?。向前和向后運(yùn)行的部分通常近似相同，為確保壓路機(jī)的安全運(yùn)行，對于必要的操作元件，例如行進(jìn)方向控制元件(方向盤、操縱桿(joystick))和用于速度選擇的行進(jìn)桿，要求對行進(jìn)方向有清楚的分配，該分配對用戶是明顯的。
[0003]在EP1573134A中還已知將用于車輛速度和轉(zhuǎn)向的操作元件集成到可旋轉(zhuǎn)的駕駛員座位上，其中在座位的每個(gè)旋轉(zhuǎn)位置中，操作元件的設(shè)定運(yùn)行方向?qū)⑴c筑路機(jī)的行進(jìn)方向一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，在自推進(jìn)筑路機(jī)、尤其是壓路機(jī)中，以及在用于驅(qū)動筑路機(jī)的方法中，進(jìn)一步改進(jìn)控制的可能性，從而增加運(yùn)行安全性。
[0005]上述目標(biāo)通過權(quán)利要求1和權(quán)利要求8限定的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明以有利的方式提供控制設(shè)備，其響應(yīng)于第一開關(guān)指令，將自動進(jìn)行逆向過程，其包括減速、座位旋轉(zhuǎn)、行進(jìn)方向改變和在初始行進(jìn)方向的相反方向上加速到設(shè)定的車輛速度。
[0007]這具有的優(yōu)點(diǎn)是，其不再需要駕駛員手動調(diào)整座位旋轉(zhuǎn)和手動調(diào)整在座位旋轉(zhuǎn)過程中的筑路機(jī)的行進(jìn)速度，而是能夠通過按壓按鈕進(jìn)行座位旋轉(zhuǎn)且座位旋轉(zhuǎn)是自動地進(jìn)行的，同時(shí)行進(jìn)速度的控制自動地得以協(xié)調(diào)，直到在相反方向上達(dá)到行進(jìn)速度。由此，當(dāng)方向逆轉(zhuǎn)時(shí)，允許車輛操作者例如專注在轉(zhuǎn)向上，從而不僅提高了控制的可能性，而且提高了運(yùn)行安全性，因?yàn)轳{駛員不再需要同時(shí)專注于座位旋轉(zhuǎn)和車輛速度的協(xié)調(diào)上。
[0008]優(yōu)選地，操作元件集成到可旋轉(zhuǎn)的駕駛員座位上。
[0009]還可以是，在相對于初始行進(jìn)方向的從80°到100°，優(yōu)選地從85°到95°的角度范圍中，控制設(shè)備將減小車輛速度直到達(dá)到靜止。
[0010]特別地，可以是，當(dāng)逆向過程的啟動時(shí)，直到相對于初始行進(jìn)方向的90°的座位旋轉(zhuǎn)，控制設(shè)備將自動地，優(yōu)選地連續(xù)地減小預(yù)選的車輛速度到零，然后，通過進(jìn)一步達(dá)到180°的座位旋轉(zhuǎn)，再次將車輛速度設(shè)定到在相反方向上的初始預(yù)選定的車輛速度。在由開關(guān)指令導(dǎo)致的自動進(jìn)行的逆向過程中，座位將開始旋轉(zhuǎn)，而壓路機(jī)變得更慢。當(dāng)座位通過相對于初始行進(jìn)方向90°的位置時(shí)，行進(jìn)速度減小到零以用于行進(jìn)方向的逆轉(zhuǎn)，然后將再次增加到初始預(yù)選的行進(jìn)速度。在此過程中，機(jī)器的靜止將發(fā)生在90°的座位位置處，或者至少在90°位置附近。當(dāng)座位旋轉(zhuǎn)到新的行進(jìn)方向時(shí)，操作元件被切換到新的行進(jìn)方向。
[0011]優(yōu)選地，在逆向過程中改變操作元件的位置或者對操作元件施加力，控制設(shè)備將觸發(fā)機(jī)器的停止和/或座位旋轉(zhuǎn)的停止。
[0012]而且，如果駕駛員座位在啟動逆向過程時(shí)已經(jīng)設(shè)定到分別偏離0°初始位置和180°位置的座位旋轉(zhuǎn)位置，控制設(shè)備將首先使座位旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換到初始位置，或者經(jīng)由最短路徑使駕駛員座位的座位旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換到想要的座位旋轉(zhuǎn)位置。
[0013]當(dāng)已經(jīng)達(dá)到想要的壓路機(jī)的行進(jìn)速度時(shí)，控制設(shè)備可以響應(yīng)于第二開關(guān)指令轉(zhuǎn)換到自動運(yùn)行，其中用于行進(jìn)驅(qū)動的當(dāng)前控制信號將自動保持恒定。
[0014]通過施加力在操作元件(例如設(shè)計(jì)為操縱桿形式的控制桿)上，駕駛員可以引起加速或減速，其中力的方向和強(qiáng)度將相對于行進(jìn)方向而評估。當(dāng)已經(jīng)達(dá)到想要的速度時(shí)，駕駛員將通過推動按鈕確認(rèn)?，F(xiàn)在機(jī)器將以恒速運(yùn)行，直到通過施加力在操作元件上而啟動加速或減速。
[0015]優(yōu)選地，當(dāng)檢測到的作用于操作元件上的力的強(qiáng)度超出在操作桿作動的預(yù)定角度范圍中的預(yù)定的力門限值時(shí)，控制設(shè)備將從自動運(yùn)行切換到手動運(yùn)行。
[0016]如果預(yù)選的行進(jìn)速度在預(yù)定速度門限值之上，則首先啟動減速，使得速度值小于速度門限值，然后進(jìn)行逆向過程，在完成逆向過程之后，再次加速到超出速度門限值的初始預(yù)選行進(jìn)速度。
[0017]還可以是，至少在控制設(shè)備的手動運(yùn)行中，傳感器將檢測施加在操作元件上的力的強(qiáng)度和方向，而控制設(shè)備，根據(jù)檢測到的相對于行進(jìn)速度的角度和并根據(jù)力的強(qiáng)度，產(chǎn)生用于加速、減速或緊急停止的控制信號。
[0018]這具有優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)在于在手動運(yùn)行中，加速可以通過車輛操作者施加力而得以控制。這允許更靈敏的控制。根據(jù)力的強(qiáng)度，可以檢測是否需要高的或低的加速或者低的減速、高的減速或甚至緊急停止。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明完整和能夠?qū)崿F(xiàn)的公開，包括其最佳實(shí)施方式以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，將在下面的說明中得到更詳細(xì)地描述，包括對附圖的參考，其中:
[0020]圖1示例了操作元件作動效果；
[0021]圖2是操作元件的視圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的包括操作元件的筑路機(jī)的示意圖，和
[0023]圖4是逆向過程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在圖1和3中示意性地示例了壓路機(jī)1，其包括兩個(gè)滾壓鼓2、3，其中的至少一個(gè)可操縱。滾壓鼓2、3通過底盤4互相耦接，在底盤4上設(shè)置有供操作員用的駕駛室。
[0025]設(shè)置在所述駕駛室中的是可旋轉(zhuǎn)的駕駛座5，該駕駛座5包括集成的用于駕駛操作的操作單元8。所述操作單元8最好包括操作桿，該操作桿的功能將在下文中結(jié)合圖2詳細(xì)地解釋。
[0026]在手動操作中，駕駛員優(yōu)選通過在操作元件8上施加力來分別加速和減慢行進(jìn)速度。當(dāng)已經(jīng)達(dá)到想要的行進(jìn)速度時(shí)，駕駛員能夠通過推動按鈕對此進(jìn)行確認(rèn)。然后通過在操作元件8上施加力，壓路機(jī)將以恒定速度行進(jìn)，直到觸發(fā)加速或減速。
[0027]圖2示例了操作元件8，其具有結(jié)構(gòu)組件和操作功能。該操作元件8包括用于在手動和自動行進(jìn)操作中啟動逆向過程的開關(guān)裝置10，用于后輪轉(zhuǎn)向和各自的蟹形轉(zhuǎn)向的開關(guān)裝置12，用于打開和關(guān)閉振動的開關(guān)裝置14，和用于解鎖防盜系統(tǒng)的開關(guān)裝置16。不言自明的是，所提及的操作功能不必必須設(shè)置在操作元件8上，還可以設(shè)置在駕駛員觸手可及的范圍內(nèi)，例如座位上。
[0028]圖4示例了逆向過程，其可以在開關(guān)裝置10的幫助下作動。該示意的圖表狀視圖表示依賴于座位位置的速度大小和行進(jìn)方向。當(dāng)調(diào)節(jié)到行進(jìn)的最初方向時(shí)，駕駛員座位5應(yīng)處于0°的座位旋轉(zhuǎn)角度。在逆向過程中，駕駛員座位將從該0°位置開始運(yùn)動，且分別從超過90°座位位置(也即橫向于初始行進(jìn)方向)的當(dāng)前狀態(tài)開始運(yùn)動，直到在與初始行進(jìn)方向相反的方向上延伸的180°座位旋轉(zhuǎn)位置。一旦逆向過程通過作動開關(guān)裝置10而啟動，將開始旋轉(zhuǎn)座位，例如10°，而在同時(shí)，行進(jìn)速度會減小，優(yōu)選地是連續(xù)地減小，直到達(dá)到約90°的座位旋轉(zhuǎn)位置。在逆向過程的啟動時(shí)，如果行進(jìn)速度恰好處于預(yù)定速度門限值之上，壓路機(jī)將首先減速到在速度門限值之下的速度，在此之后，座位旋轉(zhuǎn)才隨著進(jìn)一步的減速而啟動。在約90°的座位旋轉(zhuǎn)位置處，行進(jìn)速度必須減小到零以切換到相反方向上，隨后，在座位的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)過程中，其將再次增加到速度門限值，該速度門限值最晚將在相對于初始行進(jìn)方向成180°的座位旋轉(zhuǎn)位置時(shí)達(dá)到。其后，壓路機(jī)可以再次加速到預(yù)定的行進(jìn)速度。不言自明地，行進(jìn)方向的逆轉(zhuǎn)不必必須在恰好90°的座位旋轉(zhuǎn)位置時(shí)進(jìn)行，而是也可以例如在80° -100°，優(yōu)選80° -95°的角度范圍中進(jìn)行。而且，還可以規(guī)定，在各個(gè)前進(jìn)和后退方向上，行進(jìn)速度可以預(yù)選為不同的值。
[0029]操作元件8在逆向過程啟動時(shí)的可能的初始狀態(tài)，是在操作元件8的中間位置，或者是在相對于行進(jìn)速度的操作元件8的偏離位置。
[0030]駕駛員座位5可以設(shè)置在行進(jìn)方向上(0°座位旋轉(zhuǎn)位置)或者在相對于行進(jìn)方向的旋轉(zhuǎn)位置上。
[0031]在座位旋轉(zhuǎn)的啟動時(shí)，駕駛員座位5可以具有駕駛員預(yù)先有意選擇的座位旋轉(zhuǎn)位置。如果駕駛員座位5沒有設(shè)置在中間位置上，可能的是，在逆向過程的啟動時(shí)，首先座位自動旋轉(zhuǎn)到0°位置。還可能發(fā)生的是，操作的人曾從中間位置橫向地移動座位。如果逆向過程在這樣的位置啟動，則座位將首先轉(zhuǎn)換到中間位置，然后將啟動逆向過程