一種多功能智能集成大燈控制系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛燈光技術領域，具體涉及一種多功能智能集成大燈控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]大部分城市夜間行駛的車輛一般采用近光燈進行照明，但仍有一部分司機開啟遠光燈，當兩車相匯時，使得對方駕駛員視線受阻，極其容易產生交通事故。現有的燈光系統(tǒng)一般只具有固定的照射范圍，當夜晚車輛上進行轉彎時，固定前大燈不能對彎道內側進行照明，常常會出現盲區(qū)，嚴重影響了夜間行車的安全。同樣在夜間進行較大坡道的上下坡時，由于車燈的照射范圍固定，也會產生盲區(qū)，導致安全問題。而現有的AFS(自適應前照燈系統(tǒng))在硬件上采用的是機械式傳動結構，速度傳感器和方向盤角度傳感器，通過渦輪蝸桿加直流電機的傳動結構來控制汽車前大燈的水平旋轉，由于機械式傳動結構復雜，可靠性低，用直流電機作為驅動電機的控制精度低，系統(tǒng)的響應速度慢，同時在車輛轉彎時，前大燈甚至會產生抖動現象，影響實際照明效果。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種多功能智能集成大燈控制系統(tǒng)及方法，夜間行駛時自動調節(jié)自車大燈，減少兩車相匯時、轉彎或上下坡時的盲區(qū)，增加行駛的安全性，同時避免了直流電機等機械傳動結構，減少了響應時間，增加了系統(tǒng)的可靠性，大大降低了生產和維修成本。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種多功能智能集成大燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括數據采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；
[0005]所述數據采集單元與所述控制單元連接；所述數據采集單元包括外界車輛傳感器、垂直位置傳感器、方向盤轉角位置傳感器、時間傳感器、速度傳感器和車載雷達；所述外界車輛傳感器為光感傳感器用于采集對面車輛前燈燈光信號；所述垂直位置傳感器用來獲得自車上下坡時行駛狀態(tài)的仰俯角；所述方向盤轉角位置傳感器用來測得自車轉向盤實時轉過的角度；所述時間傳感器用于獲得車輛時鐘信息；所述速度傳感器用來獲得自車的實時速度；所述車載雷達用于監(jiān)測對面車輛與自車的相對距離；
[0006]所述控制單元與所述執(zhí)行單元連接，用于接收所述數據采集單元所采集的信息，根據所采集的信息進行判斷生成兩車相匯時、自車轉彎時、自車上下坡時和天氣變化時車燈控制信號，并傳送到所述執(zhí)行單元；
[0007]所述執(zhí)行單元用于根據所述控制單元發(fā)出的車燈控制信號，對車燈的開關進行控制。
[0008]上述方案中，所述車燈包括近光燈、轉向補光燈、坡道補光燈和霧燈；
[0009]所述轉向補光燈包括轉向補光燈A，轉向補光燈B ;所述轉向補光燈A和所述轉向補光燈B分別布置在所述近光燈水平方向的兩側，并與所述近光燈成角度α ;
[0010]所述坡道補光燈包括坡道補光燈C，坡道補光燈D ;所述坡道補光燈C和所述坡道補光燈D分別布置在所述近光燈垂直方向的兩側，并與所述近光燈成角度β。
[0011]上述方案中，所述數據采集單元還包括雨刷傳感器，所述雨刷傳感器與所述控制單元連接，所述雨刷傳感器用于雨刷器開關及強度信號采集。
[0012]上述方案中，所述垂直位置傳感器為垂直位置霍爾傳感器；所述垂直位置霍爾傳感器包括重力擺錘和霍爾傳感器件，所述重力擺錘頂端銷軸連接擺動中心，底端固定連接永磁錘頭，由于車輛上下坡晃動使所述重力擺錘繞擺動中心擺動；在所述重力擺錘的擺動范圍內，設置所述霍爾傳感器件，以獲得所述重力擺錘的擺動角度信號。
[0013]進一步的，所述霍爾傳感器件包括復位傳感器G和均勻陣列分布在所述復位傳感器G兩側的兩組位置傳感器，每組所述位置傳感器包括位置傳感器G1、位置傳感器G2和位置傳感器G3。
[0014]上述方案中，所述執(zhí)行單元還包括車內語音提醒系統(tǒng)，所述車內語音提醒系統(tǒng)用于自動提醒自車駕駛員降低車速，小心行駛。
[0015]本發(fā)明還提供一種多功能智能集成大燈控制系統(tǒng)的控制方法，包括兩車相匯時車燈控制步驟，所述時間傳感器測得車輛時鐘信息，所述車載雷達測得對面車輛與自車相對距離，所述外界車輛傳感器測得對面車輛前燈燈光信號，所述控制單元接收所述數據采集單元的數據信號，并根據這些數據信號生成車燈控制信號發(fā)送到執(zhí)行單元，進行相應的車燈自動調節(jié)，具體為:
[0016]S1、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面車輛與自車相對距離為100m，且對面車輛使用近光燈，則控制所述轉向補光燈和所述坡道補光燈中的任意組合同時打開，增加光的強度，并實時檢測兩車的相對距離；
[0017]S2、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面車輛與自車相對距離為50m，且對面車輛使用近光燈，則保持所述轉向補光燈和所述坡道補光燈任意組合中的一個繼續(xù)為打開狀態(tài)，關閉其他，并實時檢測兩車的相對距離；
[0018]S3、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面車輛與自車相對距離為30m，且對面車輛使用近光燈，則關閉所有所述轉向補光燈和所述坡道補光燈，并實時檢測兩車的相對距離；
[0019]S4、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面車輛與自車相對距離為100m，且對面車輛使用遠光燈，則所述轉向補光燈和所述坡道補光燈中的任意組合同時打開，并實時檢測兩車的相對距離；
[0020]S5、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面車輛與自車相對距離為50m，且對面車輛使用遠光燈，則交替使用所述近光燈和所述轉向補光燈或者所述坡道補光燈，提醒對面駕駛員注意；
[0021]S6、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，若對面駕駛員仍然不將遠光燈切成近光燈，則在兩車相對距離為30m時，所述車內語音提醒系統(tǒng)自動語音提醒自車駕駛員降低車速。
[0022]上述方案中，還包括自車轉彎時車燈控制步驟，所述速度傳感器測得自車車速，所述方向盤轉角位置傳感器測得方向盤轉角，所述控制單元接收自車的車速、方向盤轉矩和時鐘信息，并生成車燈控制信號，進行相應的車燈自動調節(jié)，具體為:
[0023]S7、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，自車車速<50km/h，且方向盤轉角在0°〈轉角〈180°范圍內，則所述近光燈開啟；
[0024]S8、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，自車車速<50km/h，且方向盤轉角>180°，則與方向盤轉動方向相反一側的所述轉向補光燈自動開啟；
[0025]S9、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，自車車速>50km/h，且方向盤轉角在0°〈轉角〈180°的范圍內，則自動開啟所述轉向補光燈和所述坡道補光燈中的任意一組；
[0026]S10、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，自車車速>100km/h，且方向盤轉角在0°〈轉角〈180°范圍內，則自動同時開啟所述轉向補光燈和坡道補光燈。
[0027]上述方案中，還包括自車上下坡時車燈控制步驟，當車輛上坡或下坡時，所述霍爾傳感器件由于所述重力擺錘的接近，因而感應檢測到自車的前后傾斜角度，即仰俯角，設置起始角為O度角，所述垂直位置霍爾傳感器可以分別給出7個位置檢測信號，其中包括一個垂直復位信號G，設置前后傾斜最大角度分別為14度角，規(guī)定順時針為正，即下坡，逆時針為負，即上坡；所述自車上下坡時車燈控制步驟具體為:
[0028]S11、當車輛時鐘信息顯示時間超過下午五點，且所述垂直位置霍爾傳感器測得角度>7°或〈-7°，屬于坡道比較大的情況，則所述坡道補光燈C和所述坡道補光燈D同時開啟；
[0029]S12、當時間超過下午五點，且垂直位置霍爾傳感器測得0°〈角度〈7°，屬于下坡的情況，則安裝在所述近光燈垂直位置下方的所述坡道補光燈開啟；
[0030]S13、當下午時間超過下午五點，且垂直位置霍爾傳感器測得0° >角度&