用于操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的方法和可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操作車輛的可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，其中，所述控制裝置被設計用于實施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術】
[0003]車輛(例如多用途車輛)通常具有用于在車輛的駕駛操作期間制動的行車制動器和與行車制動器獨立的、通過在駐車狀態(tài)下施加制動力來泊車的駐車制動系統(tǒng)。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在概念上可稱作車輛的制動系統(tǒng)。在現(xiàn)代車輛中，行車制動器以及駐車制動系統(tǒng)通常是可電氣操作式的。由此，例如由操作裝置產生的信號被傳送至行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置繼而控制行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的操作，即特別是行車制動器和駐車制動系統(tǒng)的緩解和壓緊。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在它們各自的緩解操作狀態(tài)下不產生制動力。行車制動器和駐車制動系統(tǒng)在它們各自的壓緊操作狀態(tài)下分別產生制動力。緩解的制動器通常還可稱作是“打開的”且壓緊的制動器還可稱作是“關閉的”。
[0004]通常而言，當起步或停車時，會發(fā)生行車制動器被操作的階段和駐車制動系統(tǒng)被操作的階段之間的變換。啟動車輛時緩解駐車制動系統(tǒng)，以便能夠在不引起顯著磨損或破壞的情況下起步是車輛駕駛員的責任，這通過手動操作為這個目的所設置的操作裝置來進行。
[0005]即使駐車制動系統(tǒng)的緩解能夠由駕駛員通常常規(guī)地進行，但這仍是要由駕駛員明確執(zhí)行的附加動作，從而至少短暫地需要他的注意力。在駐車制動系統(tǒng)的緩解過程中，駕駛員由此至少在短的一段時間內被分散注意力。

【發(fā)明內容】

[0006]由此，本發(fā)明是基于為駕駛員減輕負擔的目的，以便由此增加駕駛安全性和減少磨損。
[0007]所述目的通過獨立權利要求的特征予以實現(xiàn)。
[0008]有利的實施例和進一步的發(fā)展從從屬權利要求中體現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明式是基于一般方法的，在該方法中，當開始條件的出現(xiàn)被檢測到時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)從壓緊操作狀態(tài)至緩解操作狀態(tài)的轉換被啟動，所述開始條件獨立于設置用于手動操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的操作裝置。以這種方式，當啟動車輛時，車輛駕駛員可從緩解駐車制動系統(tǒng)的任務緩解/解放。由此，由于車輛駕駛員的注意力沒有被引導至設置用于緩解駐車制動系統(tǒng)的操作裝置的手動操作，從而可主要集中注意力于他周圍的當前的交通狀況。另外，由于啟動時無意地忘記手動緩解駐車制動系統(tǒng)而導致的額外磨損所造成的對駐車制動系統(tǒng)的損壞可被防止。特別地，所述車輛可以是或可包括牽引車輛。
[0010]在這方面，可設想的是，所述開始條件包括下述條件中的至少一個:
[0011]-駕駛員在座，
[0012]-發(fā)動機正在運行，
[0013]-車輛處于駐停，
[0014]-傳動裝置被嚙合，
[0015]-車輛的艙門被關閉，
[0016]-加速踏板和/或離合器踏板被操作。
[0017]上述條件可彼此獨立地或任意組合地用于開始條件的檢測。例如，可假設車輛駕駛員希望在車輛駐停且發(fā)動機正在運行、傳動裝置被嚙合以及加速踏板被操作時開始。
[0018]有利地，可設想的是，駕駛員在座借助下述條件中的至少一個來檢測:
[0019]-座椅開關表明駕駛員的質量，
[0020]-內部艙攝像機表明駕駛員位于駕駛員座椅上，
[0021 ]-加速踏板或制動板或離合器踏板被操作。
[0022]這些條件均是駕駛員在座的確切證據(jù)。
[0023]還可設想的是，通過駐車制動系統(tǒng)來要求壓緊車輛的行車制動器。通過壓緊行車制動器，車輛即使在駐車制動系統(tǒng)緩解后也可保持在固定停泊狀態(tài)，并且如此操作時，行車制動器的壓緊可在駐車制動系統(tǒng)的緩解之前實施。在行車制動器的壓緊之后，行車制動器可再次緩解。以這種方式，駐車制動系統(tǒng)的緩解可在涉及行車制動器的多個階段中實施，由此可確保停泊車輛的制動力的不太突然的降低。更舒適的啟動由此得到確保。
[0024]可設想的是，所述方法的執(zhí)行在以下事件中的至少一個被檢測到的情況下中斷:
[0025]-開始條件沒有滿足，
[0026]-操作裝置的操作，
[0027]-駕駛員在座沒有被確定，
[0028]-沒有行車制動器的響應或行車制動器的響應不正確，
[0029]-點火裝置停用，
[0030]-發(fā)動機關閉。
[0031]上述列出的事件可單獨地和/或任意組合地引起所述方法的執(zhí)行的中斷。以這種方式，如果在車輛(即，將不會被制動力自動地固定停泊的車輛)的制動系統(tǒng)的最終緩解之前，由于駕駛員當前存在的啟動期待而懷疑是否要實際實施駐車制動系統(tǒng)的緩解的話，則已啟動的駐車制動系統(tǒng)的緩解可被中斷。另外，可考慮行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)之間的不準確的通信，從而可防止駐車制動系統(tǒng)的不受控的緩解。上述中斷可引起所述方法的執(zhí)行的暫停，其中，所述方法被保持在限定的方法中斷狀態(tài)直至該方法繼續(xù)或終止。
[0032]有利地，可設想的是，如果以下事件中的至少一個被檢測到時，所述方法的執(zhí)行被繼續(xù):
[0033]-開始條件再次滿足，
[0034]-駕駛員在座被再次確認，
[0035]-收到繼續(xù)所述方法的外部指示。
[0036]上述事件可單獨地以及任意組合地使得能夠繼續(xù)執(zhí)行先前中斷的方法。如果繼續(xù)執(zhí)行所述方法，則所述方法將從所述限定的方法中斷狀態(tài)開始、在方法開始被中斷的程序處繼續(xù)程序的步驟。特別地，繼續(xù)所述方法的外部指示可由行車制動器的ECU來產生。
[0037]還可設想的是，當以下事件中的至少一個被檢測到時，所述方法的執(zhí)行被終止:
[0038]-打開車輛的艙門，
[0039]-來自行車制動器的反饋不正確或丟失，
[0040]-收到終止所述方法的外部指示。
[0041]上述事件可單獨地以及任意組合地導致先前執(zhí)行的方法的終止。在這方面，所述方法的再次開始根據(jù)所述事件是可能的或不可能的。例如，在行車制動器的反饋不準確或丟失的情況下，所述方法的再次開始可被阻止，因為可假設存在在所述方法可被合理地和/或成功地執(zhí)行之前必須被修復的故障。例如，在行車操作期間或另一車輛系統(tǒng)的故障的情況下，收到取消所述方法的外部指示也可阻止所述方法的再次開始。所述方法的再次開始可例如通過存儲由執(zhí)行所述方法的控制裝置所考慮的系統(tǒng)參數(shù)而被阻止。
[0042]可設想的是，在所述方法的終止和/或中斷之前/期間，信號被輸出。輸出的信號可包括視覺和/或聽覺元素。例如，該信號可包括聽覺信號和/或光信號的變化和/或在車輛內部的顯示單元的顯示器上的書面/符號式輸出。以這種方式，例如，可使車輛駕駛員注意到駐車制動系統(tǒng)的自動緩解在當時不能完成。多種信號可被設想用于所述終止和/或所述中斷。另外，例如故障的情況下，可提供其他信號以使駕駛員注意到所述方法的再次開始被阻止。其他信號也可包括上述元素和/或不同于上述信號。
[0043]另外，可設想的是，如果行車制動器的緩解被確認，就終止所述方法。在行車制動器的緩解之后，車輛處于駐車制動系統(tǒng)和行車制動器均被緩解的期望狀態(tài)。
[0044]此外，還可設想的是，當開始條件沒有被檢測到或不再被檢測到時，可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)保持在壓緊操作狀態(tài)或轉換至壓緊操作狀態(tài)。以這種方式，可確保的是，當開始條件在所述方法的執(zhí)行期間沒有出現(xiàn)或不再出現(xiàn)時，車輛總是處于固定停泊操作狀態(tài)。
[0045]有效地，可設想的是，如果可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)中的故障被檢測到并且附加的開始條件的出現(xiàn)被識別，則可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)從壓緊操作狀態(tài)至緩解操作狀態(tài)的轉換被啟動并且可預設的等待時間開始，所述附加的開始條件獨立于設置用于手動操作可電氣操作式駐車制動系統(tǒng)的操作裝置。