動(dòng)力輸出系統(tǒng)及具有其的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)及具有該動(dòng)力輸出系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，一些混合動(dòng)力車輛采用輪邊電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪存在續(xù)航里程短、動(dòng)力性能差且驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸大不便布置的缺陷，存在改進(jìn)空間，還有一些混合動(dòng)力車輛采用電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)車輪的形式，傳動(dòng)效率低，也存在改進(jìn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種傳動(dòng)效率高、布置容易的動(dòng)力輸出系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)的車輛。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)。所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；差速器，所述差速器具有動(dòng)力輸入端、左側(cè)動(dòng)力輸出端和右側(cè)動(dòng)力輸出端，所述動(dòng)力輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連；左側(cè)車輪和左側(cè)輪邊電機(jī)、右側(cè)車輪和右側(cè)輪邊電機(jī)；以及左側(cè)動(dòng)力耦合裝置和右側(cè)動(dòng)力耦合裝置，所述左側(cè)動(dòng)力耦合裝置將來(lái)自所述左側(cè)輪邊電機(jī)和/或所述左側(cè)動(dòng)力輸出端的動(dòng)力在所述左側(cè)動(dòng)力耦合裝置處進(jìn)行動(dòng)力耦合后輸出至所述左側(cè)車輪，所述右側(cè)動(dòng)力耦合裝置將來(lái)自所述右側(cè)輪邊電機(jī)和/或所述右側(cè)動(dòng)力輸出端的動(dòng)力在所述右側(cè)動(dòng)力耦合裝置處進(jìn)行動(dòng)力耦合后輸出至所述右側(cè)車輪。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，通過(guò)左側(cè)動(dòng)力耦合裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)、左側(cè)輪邊電機(jī)的配合，以及通過(guò)右側(cè)動(dòng)力耦合裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)、右側(cè)輪邊電機(jī)的配合，可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車輛的多種工作模式(例如純電動(dòng)模式、純?nèi)加湍Ｊ?、混合?qū)動(dòng)模式、行駛充電模式、滑行回饋模式、制動(dòng)回饋模式)，傳動(dòng)效率高，輪邊電機(jī)尺寸小且布置方便。此外，在行駛充電模式下，可以使輪邊電機(jī)發(fā)電為車輛的電池組充電，無(wú)需擔(dān)心續(xù)航里程問(wèn)題，且可適當(dāng)減小電池容量，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，在純電動(dòng)模式和制動(dòng)回饋模式下，動(dòng)力輸出系統(tǒng)可以獲得更高的傳動(dòng)效率以及更好的經(jīng)濟(jì)性能。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述左側(cè)動(dòng)力耦合裝置為左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述右側(cè)動(dòng)力耦合裝置為右側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述右側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均包括:太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪與相應(yīng)側(cè)的輪邊電機(jī)相連；行星架，所述行星架與相應(yīng)側(cè)的車輪固定以與車輪一起運(yùn)動(dòng)；內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與相應(yīng)側(cè)的動(dòng)力輸出端相連。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述差速器包括:差速器殼體，所述差速器殼體上固定有從動(dòng)齒輪，所述動(dòng)力輸入端為所述從動(dòng)齒輪；左側(cè)半軸齒輪和右側(cè)半軸齒輪，所述左側(cè)半軸齒輪和所述右側(cè)半軸齒輪設(shè)在所述差速器殼體內(nèi)，所述左側(cè)半軸齒輪的中心軸線和所述右側(cè)半軸齒輪的中心軸線同軸且所述差速器殼體可繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)；行星齒輪軸，所述行星齒輪軸的兩端分別固定在所述差速器殼體上，所述行星齒輪軸上空套有分別與所述左側(cè)半軸齒輪和所述右側(cè)半軸齒輪嚙合的差速器行星齒輪，其中，所述左側(cè)動(dòng)力輸出端為左側(cè)半軸齒輪，所述右側(cè)動(dòng)力輸出端為右側(cè)半軸齒輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)還包括:第一離合裝置，所述第一離合裝置用于接合和斷開所述從動(dòng)齒輪與車輛的車架。
[0012]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)還包括:第二離合裝置，所述第二離合裝置用于接合和斷開所述從動(dòng)齒輪與所述差速器行星齒輪以使左側(cè)輪邊電機(jī)和右側(cè)輪邊電機(jī)相互獨(dú)立工作或者互相制約，從而滿足不同工況需求。
[0013]可選地，所述行星架與相應(yīng)側(cè)的車輪焊接固定。
[0014]優(yōu)選地，同側(cè)的輪邊電機(jī)、同側(cè)的單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)分別位于同側(cè)的車輪的兩側(cè)。由此，動(dòng)力輸出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更合理，布置更容易。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)力輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)之間設(shè)有變速裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出一種車輛。所述車輛包括第一方面所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，從而具有布置容易，傳動(dòng)效率高，經(jīng)濟(jì)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0021]動(dòng)力輸出系統(tǒng)100、發(fā)動(dòng)機(jī)1、差速器2、動(dòng)力輸入端21、差速器殼體211、從動(dòng)齒輪212、左側(cè)動(dòng)力輸出端22、右側(cè)動(dòng)力輸出端23、左側(cè)半軸齒輪221、右側(cè)半軸齒輪231、行星齒輪軸24、差速器行星齒輪25、左側(cè)車輪31、右側(cè)車輪32、左側(cè)輪邊電機(jī)41、右側(cè)輪邊電機(jī)42、左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51、太陽(yáng)輪511、行星架512、內(nèi)齒圈513、右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52、第一離合裝置61、第二離合裝置62、變速裝置7、輸出齒輪71、離合裝置8
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“軸向”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]下面參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)100。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、差速器2、左側(cè)車輪31和左側(cè)輪邊電機(jī)41、右側(cè)車輪32和右側(cè)輪邊電機(jī)42、左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51和右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52。
[0027]差速器2具有動(dòng)力輸入端21、左側(cè)動(dòng)力輸出端22和右側(cè)動(dòng)力輸出端23。動(dòng)力輸入端21與發(fā)動(dòng)機(jī)I相連。動(dòng)力輸入端21與發(fā)動(dòng)機(jī)I之間可以設(shè)有變速裝置7以將發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸的轉(zhuǎn)速變速后傳遞給動(dòng)力輸入端21并經(jīng)左側(cè)動(dòng)力輸出端22和右側(cè)動(dòng)力輸出端23輸出給相應(yīng)側(cè)的車輪。
[0028]如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)I與變速裝置7之間還可以設(shè)有離合裝置8，通過(guò)離合裝置8的接合和分離可以將發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的動(dòng)力選擇性地傳遞給變速裝置7。可選地，變速裝置7可以為變速器，例如自動(dòng)變速器。離合裝置8可以為離合器。
[0029]左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51將來(lái)自左側(cè)輪邊電機(jī)41和/或左側(cè)動(dòng)力輸出端22的動(dòng)力在左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51處進(jìn)行耦合后輸出至左側(cè)車輪31。右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52將來(lái)自右側(cè)輪邊電機(jī)42和/或右側(cè)動(dòng)力輸出端23的動(dòng)力在右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52處進(jìn)行耦合后輸出至右側(cè)車輪32。
[0030]左側(cè)動(dòng)力輸出端22的動(dòng)力以及右側(cè)動(dòng)力輸出端23的動(dòng)力均來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)I,也就是說(shuō)，左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51可以將左側(cè)輪邊電機(jī)41輸出的動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的動(dòng)力輸出給左側(cè)車輪31，右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52可以將右側(cè)輪邊電機(jī)42輸出的動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出的動(dòng)力輸出給右側(cè)車輪32，由此實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛。
[0031]左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51還可以將左側(cè)輪邊電機(jī)41或發(fā)動(dòng)機(jī)I中的一個(gè)輸出的動(dòng)力單獨(dú)輸出給左側(cè)車輪31，右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52可以將右側(cè)輪邊電機(jī)42和發(fā)動(dòng)機(jī)I中的一個(gè)輸出的動(dòng)力單獨(dú)輸出給右側(cè)車輪32，由此實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)I單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛或者兩側(cè)的輪邊電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0032]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51和右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52均可以為單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，但不限于此，動(dòng)力耦合裝置也可以采用單排雙極行星齒輪機(jī)構(gòu)或者雙排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，且左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51和右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52可以采用不同類型的動(dòng)力耦合裝置。
[0033]簡(jiǎn)言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)100，通過(guò)左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51與發(fā)動(dòng)機(jī)1、左側(cè)輪邊電機(jī)41的配合傳動(dòng)，以及通過(guò)右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52與發(fā)動(dòng)機(jī)1、右側(cè)輪邊電機(jī)42的配合傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車輛的多種工作模式(例如純電動(dòng)模式、純?nèi)加湍Ｊ?、混合?qū)動(dòng)模式、行駛充電模式、滑行回饋模式、制動(dòng)回饋模式),傳動(dòng)效率高,輪邊電機(jī)尺寸小且布置方便。此外，在行駛充電模式下，可以使輪邊電機(jī)發(fā)電為車輛的電池組充電，無(wú)需擔(dān)心續(xù)航里程問(wèn)題，且可適當(dāng)減小電池組的容量，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)，在純電動(dòng)模式和制動(dòng)回饋模式下，動(dòng)力輸出系統(tǒng)100可以獲得更高的傳動(dòng)效率以及更好的經(jīng)濟(jì)性能。
[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，左側(cè)車輪31和右側(cè)車輪32可以通過(guò)差速器2實(shí)現(xiàn)差速。無(wú)論車輛處于純電動(dòng)模式、純?nèi)加湍Ｊ竭€是混合驅(qū)動(dòng)模式都可以通過(guò)差速器2實(shí)現(xiàn)差速。
[0035]如圖1所示，左側(cè)動(dòng)力耦合裝置51為左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，右側(cè)動(dòng)力耦合裝置52為右側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)。左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和右側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均可以包括太陽(yáng)輪511、行星架512、內(nèi)齒圈513。
[0036]太陽(yáng)輪511可以與相應(yīng)側(cè)的輪邊電機(jī)相連，行星架512與相應(yīng)側(cè)的車輪固定以與車輪一起運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒圈513與相應(yīng)側(cè)的動(dòng)力輸出端相連。
[0037]也就是說(shuō)，左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪511與左側(cè)輪邊電機(jī)41相連。左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架512與左側(cè)車輪31固定，例如通過(guò)焊接固定。左側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈513與差速器2的左側(cè)動(dòng)力輸出端22相連。
[0038]右側(cè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪511與右側(cè)輪邊電機(jī)42相連