車用電子真空泵的控制方法和實現(xiàn)該方法的車載電控單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制動技術，特別涉及車用電子真空泵的控制方法和實現(xiàn)該方法的車載電控單元。
【背景技術】
[0002]車載電控單?？刂齐娮诱婵毡玫姆绞揭话惆ㄩ_環(huán)模式和閉環(huán)模式。在前一種模式下，車載電控單元對于電子真空泵的啟閉不依賴于真空助力器內的真空度水平。這種模式具有實現(xiàn)簡單的優(yōu)點，但是控制精度較差。在閉環(huán)模式下，車載電控單元根據真空度傳感器的測量信號確定電子真空泵的啟閉狀態(tài)。具體而言，車載電控單元將測得的真空度水平信號與控制閾值進行比較，并且根據比較結果來確定電子真空泵的啟閉狀態(tài)。但是在該模式下，控制精度對于控制閾值的設定非常敏感，如果控制閾值設定得過高，則會造成真空泵過早開啟及過晚關閉，有時還造成真空泵常轉，從而導致電子真空泵壽命明顯縮短甚至燒毀；另一方面，如果控制閾值設定得較低，則雖然可以減緩電子真空泵的損耗，但是可能會造成電子真空泵開啟過晚及關閉過早，甚至導致電子真空泵無法開啟，從而損失制動性能。
[0003]因此，迫切需要一種車用電子真空泵的控制方法，其能夠避免因為對控制閾值設定值的高靈敏度而導致的各種問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的一個目的是提供一種車用電子真空泵的控制方法，其能夠在確保制動性能的同時，延長電子真空泵的使用壽命。
[0005]按照本發(fā)明一個實施例的車用電子真空泵的控制方法包括下列步驟:
[0006]獲取真空助力器內的真空度水平；
[0007]將所述真空度水平與控制閾值進行比較以確定電子真空泵所處的啟閉狀態(tài)；以及
[0008]根據比較的結果使所述電子真空泵處于開啟或關閉狀態(tài)，
[0009]其中，根據車輛當前所處的海拔高度對所述控制閾值進行動態(tài)調整，其中，當所述海拔高度較高時，所述控制閾值較小。
[0010]優(yōu)選地，在上述車用電子真空泵的控制方法中，利用環(huán)境大氣壓傳感器的測量信號確定車輛當前所處的海拔高度。
[0011 ] 優(yōu)選地，在上述車用電子真空泵的控制方法中，所述控制閾值包括開啟閾值和關閉閾值，所述開啟閾值小于所述關閉閾值并且按照下列條件確定所述電子真空泵所處的啟閉狀態(tài):
[0012]如果所述真空度水平小于或等于所述開啟閾值，則開啟所述電子真空泵；
[0013]如果所述真空度水平大于所述關閉閾值，則關閉所述電子真空泵；
[0014]如果所述真空度水平大于所述開啟閾值但是小于或等于所述關閉閾值，則使所述電子真空泵保持原先的狀態(tài)。
[0015]更好地，在上述車用電子真空泵的控制方法中，在零海拔高度與第一海拔高度之間，所述開啟閾值和關閉閾值為恒定值，在第一海拔高度與第二海拔高度之間，所述開啟閾值和關閉閾值隨海拔高度的升高而線性減小，在第二海拔高度與第三海拔高度之間，所述開啟閾值為恒定值而所述關閉閾值隨海拔高度的升高而線性減小。
[0016]更好地，在上述車用電子真空泵的控制方法中，在整個海拔高度范圍內，所述關閉閾值與開啟閾值的差值大于一個取值為正數的預設值。
[0017]本發(fā)明的還有一個目的是提供一種車載電控單元，其能夠在確保制動性能的同時，延長電子真空泵的使用壽命。
[0018]按照本發(fā)明一個實施例的車載電控單元包括輸入單元、輸出單元以及與所述輸入單元和輸出單元耦合的控制單元，其中，所述輸入單元被配置為從傳感器接收測量信號，所述控制單元被配置為根據所述測量信號生成控制命令，所述輸出單元被配置為向執(zhí)行機構輸出所述控制命令，其中，所述控制單元被進一步配置為按照下列方式生成所述控制命令:
[0019]將傳感器測得的真空助力器內的真空度水平與控制閾值進行比較以確定電子真空泵所處的啟閉狀態(tài)；以及
[0020]根據比較的結果生成使所述電子真空泵處于開啟或關閉狀態(tài)的控制命令，
[0021]其中，所述控制單元被配置為根據車輛當前所處的海拔高度對所述控制閾值進行動態(tài)調整，其中當所述海拔高度較高時，所述控制閾值較小。
[0022]本發(fā)明的上述實施例具有下列優(yōu)點:
[0023](I)通過對控制邏輯和控制參數的調整優(yōu)化，使車輛的自動性能能夠很好地適應不同海拔高度的地區(qū)，在海拔落差大的汽車目標市場有著廣泛的應用前景。
[0024](2)利用簡潔的控制邏輯達到了出色的控制效果，并且降低了能耗和噪聲，與此同時又延長了電子真空泵的使用壽命。
【附圖說明】
[0025]從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發(fā)明的上述和其它目的及優(yōu)點更加完全清楚。
[0026]圖1為按照本發(fā)明一個實施例的車載電控單元的示意圖。
[0027]圖2為按照本發(fā)明一個實施例的車用電子真空泵的控制方法的流程圖。
[0028]圖3為用于圖1和2所示實施例的控制閾值設定方式的示意圖，其中，橫軸為車輛當前所處的海拔高度，縱軸為控制閾值。
[0029]圖4為圖2所示實施例中的控制命令生成子程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面參照其中圖示了本發(fā)明示意性實施例的附圖更為全面地說明本發(fā)明。但本發(fā)明可以按不同形式來實現(xiàn)，而不應解讀為僅限于本文給出的各實施例。給出的上述各實施例旨在使本文的披露全面完整，從而使對本發(fā)明保護范圍的理解更為全面和準確。
[0031]諸如“包含”和“包括”之類的用語表示除了具有在說明書和權利要求書中有直接和明確表述的單元和步驟以外，本發(fā)明的技術方案也不排除具有未被直接或明確表述的其它單元和步驟的情形。
[0032]諸如“第一”和“第二”之類的用語并不表示單元在時間、空間、大小等方面的順序而僅僅是作區(qū)分各單元之用。
[0033]以下借助附圖具體描述本發(fā)明的實施例。
[0034]圖1為按照本發(fā)明一個實施例的車載電控單元的示意圖。
[0035]如圖1所示，車載電控單元10包括輸入單元110、輸出單元120和控制單元130。
[0036]輸入單元110從車輛上的各種傳感器接收測量信號并提供給控制單元130。傳感器例如包括但不限于真空度傳感器21和環(huán)境大氣壓傳感器22，分別用于測量真空度助力器內的真空度水平和車輛當前所處位置的環(huán)境大氣壓水平?？刂茊卧?30與輸入單元110和輸出單元120耦合，其根據輸入單元110提供的測量信號生成控制命令并且經輸出單元120輸出至執(zhí)行機構，由此實現(xiàn)電子控制單元對車輛行駛狀態(tài)的控制。
[0037]參見圖1，控制單元130包括I/O接口 131、中央處理器132和存儲器133。輸入單元110接收的測量信號可經I/O接口 131送至中央處理器132和存儲器133。另一方面，中央處理器132生成的控制指令也可經I/O接口送往輸出單元120。存儲器133存儲控制車輛行駛狀態(tài)所需的程序和數據。
[0038]在本實施例中，控制單元130根據經輸入單元110從環(huán)境大氣壓傳感器22接收的環(huán)境大氣壓的測量信號確定車輛當前所處的海拔高度，并進而根據海拔高度確定控制電子真空泵啟閉狀態(tài)的控制閾值，其方式為使得當海拔高度較高時，控制閾值較小。控制閾值包括開啟閾值和關閉閾值，其中，開啟閾值小于關閉閾值。
[0039]隨后，控制單元130將經輸入單元110從真空度傳感器21接收的真空度水平測量信號與控制閾值進行比較以確定電子真空泵所處的啟閉狀態(tài)。優(yōu)選地，控制單元130采用下列條件來確定啟閉狀態(tài):
[0040](I)如果真空度水平小于或等于開啟閾值，則開啟電子真空泵；
[0041](2)如果真空度水平大于關閉閾值，則關閉電子真空泵；
[0042](3)如果真空度水平大于開啟閾值但是小于或等于關閉閾值，則使電子真空泵保持原先的狀態(tài)不變。
[0043]當控制單元130生成控制命令后，該控制命令經輸出單元120被輸出至控制繼電器30以驅動電子真空泵40。
[0044]在本實施例中，優(yōu)選地，控制單元130可以采用圖3所示的海拔高度-控制閾值關系來確定控制閾值。參見圖3，整個海拔高度范圍(例如0-4500米)被劃分為若干段，其中，在零海拔高度與第一海拔高度A之間，開啟閾值THl (圖中以虛線示出)和關閉閾值TH2 (圖中以實線