車輛減震裝置、主動(dòng)懸架及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛減震裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛減震裝置。此外，本發(fā)明還 涉及一種主動(dòng)懸架以及一種車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著車輛的快速普及，人們對(duì)車輛的乘坐舒適性要求也越來越高，車輛懸架結(jié)構(gòu) 中的減震器則直接影響車輛的乘坐舒適性。減震器太軟，車身容易上下跳躍，減震器太硬， 路面微小的變化都會(huì)直接傳遞到車身，這樣都會(huì)導(dǎo)致車輛的乘坐舒適性較差。
[0003] 現(xiàn)有的懸架裝置多為被動(dòng)的形式(如圖1所示)，通常包括減震器7、上擺臂8、橫向 穩(wěn)定桿9、車架10、螺簧座11、下擺臂12和前軸總成13。采用這類懸架裝置的車輛在行使 時(shí)，被動(dòng)的承受地面的沖擊力，依靠懸架的減震器中的減震彈簧被動(dòng)削弱沖擊力，沖擊力 通過車身傳遞到乘員，使乘客感到不舒服；當(dāng)汽車受側(cè)向力作用發(fā)生車身側(cè)傾時(shí)，需要依靠 橫向穩(wěn)定桿9來抵消側(cè)傾，橫向穩(wěn)定桿9較軟時(shí)，車身容易出現(xiàn)側(cè)傾角過大的情況，乘客會(huì) 感到不安全，不舒適，相反橫向穩(wěn)定桿9較硬時(shí)，駕駛員路感不好，車身容易受到較頻繁且 較大的橫向沖擊，乘客也會(huì)感到不適。
[0004] 有鑒于此，需要提供一種能夠根據(jù)路況信息主動(dòng)調(diào)節(jié)自身的阻尼程度的車輛減震 裝直。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛減震裝置，該車輛減震裝置能夠根據(jù) 路況信息主動(dòng)調(diào)節(jié)自身的阻尼程度，從而提高駕駛員的路感，車輛操作穩(wěn)定性和乘坐舒適 性。
[0006] 本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種主動(dòng)懸架以及一種車輛，所述主動(dòng) 懸架和所述車輛的車輛減震裝置能夠根據(jù)路況信息主動(dòng)調(diào)節(jié)自身的阻尼程度，從而提高駕 駛員的路感，車輛操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛減震裝置，該車輛減震裝置包括液 壓減震器本體，所述液壓減震器本體包括減震器缸體以及套裝于所述減震器缸體中以形成 密閉空間的減震器活塞，所述車輛減震裝置還包括油泵、儲(chǔ)油容器、用于收集路況信息的檢 測(cè)單元以及根據(jù)所述路況信息控制所述油泵運(yùn)行的控制器，所述油泵、所述儲(chǔ)油容器和所 述液壓減震器本體連接以形成完整液壓回路。
[0008] 優(yōu)選地，所述液壓減震器本體還包括分別連通所述密閉空間的進(jìn)油口和出油口， 所述油泵分別連接所述液壓減震器本體的所述進(jìn)油口和所述出油口，所述儲(chǔ)油容器分別連 接所述油泵的進(jìn)油口和出油口。
[0009] 優(yōu)選地，所述液壓減震器本體還包括設(shè)置于所述密閉空間中的緩沖延遲彈簧，該 緩沖延遲彈簧的一端抵靠在所述減震器缸體的內(nèi)端面上，另一端抵靠在所述減震器活塞的 內(nèi)端面上。
[0010] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括掃描器，該掃描器與所述控制器電連接，并且用于掃描 車輛前方路面，獲取車輛前方預(yù)定距離處的路況信息，并將該路況信息發(fā)送給所述控制器， 所述控制器根據(jù)所述路況信息調(diào)整所述車輛減震裝置的阻尼程度。
[0011] 優(yōu)選地，所述路況信息包括所述掃描器每次掃描路面而在該時(shí)刻獲得的波形圖， 其中，橫坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于路面被掃描處在路面寬度方向上相對(duì)于路面中心的位移，縱坐標(biāo)對(duì)應(yīng) 于路面被掃描處垂直于路面方向上相對(duì)于路面平坦部分的位移，0表示路面平坦部分，所述 波形圖中的波峰表示路面被掃描處相對(duì)于路面平坦部分的凸起和凹坑中的一者，所述波形 圖中的波谷表示路面被掃描處相對(duì)于路面的凸起和凹坑中的另一者；所述控制器根據(jù)所述 波形圖的所述波峰和/或波谷調(diào)整所述車輛減震裝置的阻尼程度。
[0012] 優(yōu)選地，如果在預(yù)定行駛距離內(nèi)掃描獲得的多個(gè)波形圖的所述波峰和/或波谷的 縱向距離超過預(yù)定值，所述控制器調(diào)整所述車輛減震裝置的阻尼程度。
[0013] 優(yōu)選地，所述控制器用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述波形圖，確定路面凹坑或凸起的 位置以及所述凹坑的深度或所述凸起的高度；以及根據(jù)所述位置，預(yù)算車輛到達(dá)凹坑或凸 起的瞬間時(shí)間點(diǎn)，并在車輛行駛到所述凹坑或凸起時(shí)，根據(jù)所述凹坑的深度或所述凸起的 高度，控制所述油泵變化性泵油或抽油，使所述減震器活塞伸出與所述凹坑的深度相應(yīng)的 長度或縮回與所述凸起的高度相應(yīng)的長度。
[0014] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括用于檢測(cè)車輛行駛速度的車速傳感器和用于檢測(cè)車 輛行駛加速度的加速度傳感器，所述車速傳感器和所述加速度傳感器分別電連接所述控制 器；根據(jù)所述車速傳感器所檢測(cè)的車輛行駛速度信息、所述加速度傳感器所檢測(cè)的車輛行 駛加速度信息以及所述掃描器所獲得的路面被掃描處與該掃描器之間的距離信息，該控制 器還計(jì)算出車輛到達(dá)所述凹坑或者所述凸起所需的時(shí)間，當(dāng)經(jīng)過該時(shí)間時(shí)，所述控制器控 制所述油泵變化性泵油或抽油，使所述減震器活塞伸出與所述凹坑的深度相應(yīng)的長度或縮 回與所述凸起的高度相應(yīng)的長度。
[0015] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元還包括用于監(jiān)測(cè)車身垂直方向、側(cè)面方向和前后方向的慣 性力的慣性力傳感器和用于檢測(cè)車身的震動(dòng)頻率的車身震動(dòng)頻率傳感器，所述慣性力傳感 器和所述車身震動(dòng)頻率傳感器分別電連接所述控制器，如果在所述預(yù)定行駛距離內(nèi)掃描獲 得的多個(gè)波形圖的所述波峰和/或波谷的縱向距離小于預(yù)定值，所述控制器用于執(zhí)行以下 操作：當(dāng)車身垂直方向、側(cè)面方向和前后方向的慣性力增大超過預(yù)定值和/或車身震動(dòng)頻 率比預(yù)先設(shè)定值高時(shí)，增加所述油泵常態(tài)性泵油的量，使得所述減震器活塞從所述減震器 缸體中伸出；及當(dāng)車身垂直方向、側(cè)面方向和前后方向的慣性力減小超過預(yù)定值和/或車 身震動(dòng)頻率比預(yù)先設(shè)定值低時(shí)，增加所述油泵常態(tài)性抽油的量，所述減震器活塞縮回到所 述減震器缸體中。
[0016] 與此同時(shí)，本發(fā)明還提供一種主動(dòng)懸架，該主動(dòng)懸架包括：本發(fā)明的車輛減震裝 置，該車輛減震裝置用于連接在車架和車輪之間。
[0017] 此外，在本發(fā)明的主動(dòng)懸架的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還提供一種車輛，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)艙和本發(fā)明的主動(dòng)懸架，該主動(dòng)懸架的所述油泵、所述儲(chǔ)油容器和所述控制器分別 設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。
[0018] 本發(fā)明的車輛減震裝置能夠通過掃描器收集車輛的路況信息，并根據(jù)該路況信息 控制所述油泵向所述液壓減震器本體中的密閉空間泵送液壓油以及從中抽取液壓油的時(shí) 間點(diǎn)和量，使得所述液壓減震器本體能夠主動(dòng)地調(diào)節(jié)其伸展和縮短長度以適應(yīng)車輛行駛的 路況，最終提高駕駛員的路感，車輛操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性，與此同時(shí)，本發(fā)明的主動(dòng)懸 架還能在車輛熄火后，鎖定所述液壓減震器本體，使其中的液壓油無法排進(jìn)排出，從而能將 主動(dòng)懸架鎖死，提高整車防盜性。此外，本發(fā)明的車輛和主動(dòng)懸架，由于包括所述車輛減震 裝置，因此其同樣具有以上優(yōu)點(diǎn)。
[0019] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0020] 附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0021] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的包括減震器的懸架結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的車輛減震裝置的主視圖；
[0023] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的車輛減震裝置的側(cè)視圖；
[0024] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的懸架結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的車輛減震裝置的液壓減震器本體減震器活 塞縮回到減震器缸體中的示意圖；