一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方 法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車被廣泛使用，安全性也越來越被人們關(guān)注。在行車過程中，外界環(huán)境（其 中包括道路工況、橫風(fēng)等等）對于汽車的運(yùn)行狀態(tài)具有一定的影響。例如，在外界環(huán)境的影 響下，汽車會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等狀況，造成整車的重心不斷變化，同時車姿也不斷變化。當(dāng)整 車達(dá)到一定傾斜狀態(tài)時，汽車會發(fā)生側(cè)翻導(dǎo)致危險事故的發(fā)生。整車車姿狀態(tài)的變化僅是 通過駕駛員的感覺來判斷的。駕駛員在汽車行駛過程中通過加速、減速或修正行駛方向來 保證車姿狀態(tài)穩(wěn)定，從而保證整車安全平穩(wěn)行駛。駕駛員在行車過程中對車姿狀態(tài)的判斷 來源于兩個方面。一個方面是通過自身感覺，即駕駛時身體晃動的程度。另一個方面是通 過視覺觀察，選取外部參照物進(jìn)行判斷。這些判斷都基于駕駛員的主觀能動性，而沒有精確 的數(shù)據(jù)做依據(jù)。依靠駕駛員判斷車姿狀態(tài)的變化會給駕駛員造成很大的精神壓力，而且駕 駛員不能享受駕駛的快樂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方法及系統(tǒng)，該方 法通過測量每個車輪的距離變化數(shù)值，并根據(jù)距離變化數(shù)值判斷車輛姿態(tài)，保證對車姿狀 態(tài)的判斷有精確的數(shù)據(jù)作為依據(jù)。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方法。 所述方法包括：接收每個車輪到車身的距離變化數(shù)值；根據(jù)所述距離變化數(shù)值計算四個車 輪中每兩個車輪之間的高度差值，并確定具有最大高度差值的兩個車輪；根據(jù)所述最大高 度差值以及具有該最大高度差值的兩個車輪之間的距離，計算所述車輛傾角的正切值；將 所述傾角的正切值與預(yù)設(shè)傾角的正切值進(jìn)行比較；以及根據(jù)比較結(jié)果判斷所述車輛姿態(tài)是 否處于安全姿態(tài)。
[0005] 優(yōu)選地，接收每個車輪到車身的距離變化數(shù)值包括：接收每個車輪的位置高度傳 感器端部到減震器端蓋的距離變化數(shù)值。其中，所述減震器安裝在每一車輪的車橋上，且該 減震器的導(dǎo)桿上安裝有一容納該減震器的減震器防塵罩，所述位置高度傳感器安裝在減震 器防塵罩的上端。
[0006] 優(yōu)選地，所述方法還包括：在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為前輪或同 時為后輪的情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾角的正切值：tana=Ah/a;在所述具有最 大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛一側(cè)的兩個車輪情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾 角的正切值：tana=Ah/b;以及在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛的 對角車輪的情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾角的正切值
【主權(quán)項】
1. 一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收每個車輪到車身的距離變化數(shù)值； 根據(jù)所述距離變化數(shù)值計算四個車輪中每兩個車輪之間的高度差值，并確定具有最大 高度差值的兩個車輪； 根據(jù)所述最大高度差值以及具有該最大高度差值的兩個車輪之間的距離，計算所述車 輛傾角的正切值； 將所述傾角的正切值與預(yù)設(shè)傾角的正切值進(jìn)行比較；以及 根據(jù)比較結(jié)果判斷所述車輛姿態(tài)是否處于安全姿態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接收每個車輪到車身的距離變化數(shù)值包 括： 接收每個車輪的位置高度傳感器端部到減震器端蓋的距離變化數(shù)值， 其中，所述減震器安裝在每一車輪的車橋上，且該減震器的導(dǎo)桿上安裝有一容納該減 震器的減震器防塵罩，所述位置高度傳感器安裝在減震器防塵罩的上端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為前輪或同時為后輪的情況下，根據(jù)以下公 式計算所述傾角的正切值： tana=Ah/a 在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛一側(cè)的兩個車輪情況下，根據(jù)以 下公式計算所述傾角的正切值： tana=Ah/b 以及 在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛的對角車輪的情況下，根據(jù)以下 公式計算所述傾角的正切值：
其中，a為所述傾角，Ah為所述最大高度差值，a為所述車輛的輪距，b為所述車輛的 軸距。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 在所述傾角的正切值小于或等于所述預(yù)設(shè)傾角的正切值的情況下，則判斷所述車輛傾 斜程度處于安全范圍內(nèi)； 在所述傾角的正切值大于所述預(yù)設(shè)傾角的正切值且小于所述預(yù)設(shè)傾角的兩倍正切值 的情況下，則判斷所述車輛傾斜程度處于危險狀態(tài)；以及 在所述傾角的正切值大于或等于所述預(yù)設(shè)傾角的兩倍正切值的情況下，則判斷所述車 輛傾斜程度處于極度危險狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 在確定所述車輛傾斜程度處于危險狀態(tài)的情況下，點(diǎn)亮儀表盤信號指示燈，并控制ABS模塊調(diào)整制動力的分配；以及 在確定所述車輛傾斜程度處于極度危險狀態(tài)的情況下，控制儀表盤信號指示燈閃爍。
6. -種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 位置高度傳感器，用于測量每個車輪到車身的距離變化數(shù)值；以及 電子控制單元，與所述位置高度傳感器連接，用于接收每個車輪到車身的距離變化數(shù) 值，根據(jù)所述距離變化數(shù)值計算四個車輪中每兩個車輪之間的高度差值，并確定具有最大 高度差值的兩個車輪；根據(jù)所述最大高度差值以及具有該最大高度差值的兩個車輪之間的 距離，計算所述車輛傾角的正切值；將所述傾角的正切值與預(yù)設(shè)傾角的正切值進(jìn)行比較； 以及根據(jù)比較結(jié)果判斷所述車輛姿態(tài)是否處于安全姿態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 減震器防塵罩，安裝于位于每一車輪的車橋上的減震器的導(dǎo)桿上，且容納所述減震器， 用于防止灰塵進(jìn)入所述減震器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置高度傳感器用于檢測每個車輪 的位置高度傳感器端部到減震器端蓋的距離變化數(shù)值， 其中，所述位置高度傳感器安裝在所述減震器防塵罩的上端。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 卡接線束，用于連接所述位置高度傳感器與所述電子控制單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 橡膠密封防護(hù)圈，安裝于所述位置高度傳感器與所述減震器防塵罩之間，用于防止灰 塵及液體進(jìn)入減震器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述電子控制單元在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為前輪或同時為后輪的 情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾角的正切值： tana=Ah/a 所述電子控制單元在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛一側(cè)的兩個 車輪情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾角的正切值： tana=Ah/b 以及 所述電子控制單元在所述具有最大高度差值的兩個車輪同時為所述車輛的對角車輪 的情況下，根據(jù)以下公式計算所述傾角的正切值：
其中，a為所述傾角，Ah為所述最大高度差值，a為所述車輛的輪距，b為所述車輛的 軸距。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述電子控制單元在所述傾角的正切值小于或等于所述預(yù)設(shè)傾角的正切值的情況下， 確定所述車輛傾斜程度處于安全范圍內(nèi)； 所述電子控制單元在所述傾角的正切值大于所述預(yù)設(shè)傾角的正切值且小于所述預(yù)設(shè) 傾角的兩倍正切值的情況下，確定所述車輛傾斜程度處于危險狀態(tài)；以及 所述電子控制單元在所述傾角的正切值大于或等于所述預(yù)設(shè)傾角的兩倍正切值的情 況下，確定所述車輛傾斜程度處于極度危險狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括： 儀表盤信號指示燈，與所述電子控制單元連接，用于指示所述車輛的姿態(tài)；以及ABS模塊，與所述電子控制單元連接，用于調(diào)整所述車輛制動力的分配， 所述電子控制單元在所述車輛傾斜程度處于危險狀態(tài)的情況下，點(diǎn)亮儀表盤信號指示 燈，并控制ABS模塊調(diào)整制動力的分配；以及在所述車輛傾斜程度處于極度危險狀態(tài)的情 況下，控制儀表盤信號指示燈閃爍。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于測試車輛行駛過程中車輛姿態(tài)的方法及系統(tǒng)。其中，所述方法包括：接收每個車輪到車身的距離變化數(shù)值；根據(jù)所述距離變化數(shù)值計算四個車輪中每兩個車輪之間的高度差值，并確定具有最大高度差值的兩個車輪；根據(jù)所述最大高度差值以及具有該最大高度差值的兩個車輪之間的距離，計算所述車輛傾角的正切值；將所述傾角的正切值與預(yù)設(shè)傾角的正切值比較；以及根據(jù)比較結(jié)果判斷所述車輛姿態(tài)是否處于安全姿態(tài)。本發(fā)明通過測量每個車輪的距離變化數(shù)值，并根據(jù)距離變化數(shù)值判斷車輛的姿態(tài)，解決了依據(jù)主觀能動性判斷車輛姿態(tài)的問題。
【IPC分類】B60G17-015
【公開號】CN104842736
【申請?zhí)枴緾N201410808518
【發(fā)明人】焦洪泰
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月22日