發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，判斷車速是否大于車速中的最小值，如果否，則可選目標(biāo)擋位為起步擋位；如果是，則根據(jù)限定的發(fā)動(dòng)機(jī)最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速，確定當(dāng)前車速的可用擋位；
[0047]可選目標(biāo)擋位第二子單元:根據(jù)電池的狀態(tài)分別獲得可選目標(biāo)擋位。
[0048]優(yōu)選地，所述可選目標(biāo)擋位確定單元，包括助力模式判斷單元，包括:
[0049]第一助力模式子單元:確定電機(jī)可助力的最小轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，
[0050]第二助力模式子單元:確定發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前車速和各可用擋位下分別對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0051]第三助力模式子單元:判斷是否存在一個(gè)或多個(gè)擋位，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述輸出轉(zhuǎn)矩且電機(jī)的助力轉(zhuǎn)矩處于所述最小轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩之間時(shí)，滿足此時(shí)的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩，則將該一個(gè)或多個(gè)擋位作為可選目標(biāo)擋位，并獲取對(duì)應(yīng)擋位下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
[0052]如果不存在滿足該條件的擋位，則判斷是否存在一個(gè)或多個(gè)擋位，僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)滿足此時(shí)的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩，如果存在，則將該對(duì)應(yīng)的擋位作為可選目標(biāo)擋位，并獲取對(duì)應(yīng)擋位下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
[0053]如果不存在滿足上述條件的擋位，則判斷是否存在一個(gè)或多個(gè)擋位，電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩，其余由發(fā)動(dòng)機(jī)提供時(shí)滿足此時(shí)的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩，如果存在則將該對(duì)應(yīng)的擋位作為可選目標(biāo)擋位，并獲取對(duì)應(yīng)擋位下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
[0054]優(yōu)選地，所述可選目標(biāo)擋位確定單元，包括發(fā)電模式判斷單元，包括:
[0055]第一發(fā)電模式子單元:確定電機(jī)可發(fā)電的最小轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩；
[0056]第二發(fā)電模式子單元:確定發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)前車速和各可用擋位下分別對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0057]第三發(fā)電模式子單元:判斷是否存在一個(gè)或多個(gè)擋位，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出上述輸出轉(zhuǎn)矩且電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)矩處于上述最小轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩之間時(shí)，滿足此時(shí)的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩，如果存在該擋位，則將該擋位作為可選目標(biāo)擋位，并獲取該擋位下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
[0058]如果不存在滿足上述條件的擋位，則判斷是否存在一個(gè)或多個(gè)擋位，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩滿足電機(jī)輸出最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩與此時(shí)的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩之和，如果存在該擋位，則將其作為可選目標(biāo)擋位，獲取該擋位下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
[0059]如果不存在滿足上述條件的擋位，則獲取純發(fā)動(dòng)機(jī)工況時(shí)對(duì)應(yīng)的擋位作為可選目標(biāo)擋位，并獲取該擋位下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
[0060]優(yōu)選地，所述目標(biāo)擋位確定單元包括第一子單元:根據(jù)各可選目標(biāo)擋位發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性，插值確定出對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率，將燃油消耗率最小值對(duì)應(yīng)的擋位確定為目標(biāo)擋位。
[0061]優(yōu)選地，所述換擋單元包括判斷兩次換擋時(shí)間的間隔是否大于閾值，是則根據(jù)需要進(jìn)行換擋，否則維持當(dāng)前擋位不變。
[0062]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0063](I)本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力汽車的換擋方法，首先根據(jù)電池S0C、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩和車輛狀態(tài)，確定出電池是“可放電狀態(tài)”或“需充電狀態(tài)”;其次，確定出“可放電狀態(tài)”和“需充電狀態(tài)”兩種狀態(tài)下，某一車速下可能出現(xiàn)的擋位，以及每個(gè)擋位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；最后，以發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率最小為條件，確定出目標(biāo)擋位，確定是否進(jìn)行換擋操作。本方案適用于針對(duì)電池電量少、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小的輕度混合動(dòng)力汽車，避免了現(xiàn)有技術(shù)中選用可能擋位中的最高擋位(助力工況)或最低擋位(行車發(fā)電工況)，確定擋位時(shí)沒有考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率導(dǎo)致節(jié)能效果差的問題，也避免了現(xiàn)有技術(shù)中汽車換擋方法控制難度大的問題，是一種控制簡(jiǎn)單、環(huán)保節(jié)能的混合動(dòng)力汽車的換擋方法。
[0064](2)本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法,根據(jù)電池S0C(State of charge)、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩和車輛狀態(tài)，確定出電池的狀態(tài)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在SOC狀態(tài)區(qū)分時(shí)考慮不充分，由于SOC跳動(dòng)較大，利用SOC變化率ds。。區(qū)分不合理的技術(shù)問題，最大程度地在反應(yīng)電池現(xiàn)況的同時(shí)避免了 SOC跳變導(dǎo)致的電池狀態(tài)頻繁切換的問題，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性
[0065](3)本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法，首先根據(jù)車速確定可用擋位，作為后續(xù)目標(biāo)擋位的提供可選范圍。
[0066](4)本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法，在從可用擋位中確定可選目標(biāo)擋位時(shí)，結(jié)合電池的狀態(tài)進(jìn)行判斷，獲得更適合當(dāng)前車輛需求的擋位作為可選目標(biāo)擋位。
[0067](5)本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法，在確定目標(biāo)擋位時(shí)，以發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率最小為條件，從各個(gè)可能擋位中確定處目標(biāo)擋位，確保目標(biāo)擋位下車輛油耗最小。
[0068](6)本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法，在進(jìn)行換擋操作前，根據(jù)兩次換擋間隔時(shí)間決定是否換擋，避免了頻繁換擋。
【附圖說明】
[0069]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0070]圖1是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法的實(shí)施例1的流程圖；
[0071]圖2是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法的可用擋位獲取的流程圖；
[0072]圖3是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法的可選目標(biāo)擋位獲取的流程圖；
[0073]圖4是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法的換擋步驟的流程圖；
[0074]圖5是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池結(jié)構(gòu)圖；
[0075]圖6是本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的換擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0076]實(shí)施例1:
[0077]本實(shí)施例中提供一種混合動(dòng)力汽車的換擋方法，包括如下步驟:
[0078]首先，根據(jù)電池使用狀況、駕駛員的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩和車輛狀態(tài)判斷電池是處于可放電狀態(tài)還是需充電狀態(tài)。由于混合動(dòng)力汽車同時(shí)具有燃油動(dòng)力系統(tǒng)和電池動(dòng)力系統(tǒng)，燃油動(dòng)力系統(tǒng)還可以為電池充電。因此需要判斷該電池是處于放電狀態(tài)還是處于充電狀態(tài)，此兩種狀態(tài)下車輛的動(dòng)力系統(tǒng)的輸出是不同的。判斷電池是出于放電狀態(tài)還是充電狀態(tài)，可以結(jié)合電池的剩余電量以及駕駛員的對(duì)動(dòng)力的需求以及車輛當(dāng)前狀況來判斷。電池SOC(State of charge)與電池的剩余電量具有正比例關(guān)系，因此通過獲取電池SOC數(shù)據(jù)，來判斷電池剩余電量的多少。如電池電量充足時(shí)，為放電狀態(tài)，當(dāng)燃油動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力不足時(shí)，電池需要放電，當(dāng)電量低時(shí)，為電池充電狀態(tài)。一般當(dāng)車輛剛剛啟動(dòng)時(shí)，電池為放電狀態(tài)。
[0079]其次，根據(jù)電池的狀態(tài)和車速信息，確定可選目標(biāo)擋位以及每個(gè)擋位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
[0080]當(dāng)電池的狀態(tài)確定后，也就是電池是處于充電狀態(tài)還是放電狀態(tài)確定后，根據(jù)車速可以確定當(dāng)前車輛可以使用哪些擋位，將這些擋位作為可選的目標(biāo)擋位，并獲取各個(gè)可選目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，為后續(xù)計(jì)算提供依據(jù)。
[0081]然后，在上述可選目標(biāo)擋位中，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量最小的擋位作為目標(biāo)擋位。
[0082]在上述可選目標(biāo)擋位中，同構(gòu)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量，然后選擇燃油消耗量最小的擋位為最終確定的目標(biāo)擋位。
[0083]最后，與當(dāng)前擋位比較，確定是否進(jìn)行換擋操作。目標(biāo)擋位確定后，與當(dāng)前的擋位進(jìn)行比較，如果相同，則無需換擋，如果不同，則將當(dāng)前擋位更換為目標(biāo)擋位，完成換擋操作。
[0084]本實(shí)施例所述的混合動(dòng)力汽車的換擋方法，首先根據(jù)電池S0C、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩和車輛狀態(tài)，確定出電池是“可放電狀態(tài)”或“需充電狀態(tài)”;其次，確定出“可放電狀態(tài)”和“需充電狀態(tài)”兩種狀態(tài)下，某一車速下可能出現(xiàn)的擋位，以及每個(gè)擋位對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；最后，以發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗率最小為條件，確定出目標(biāo)擋位，確定是否進(jìn)行換擋操作。本方案適用于針對(duì)電池電量少、電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小的輕度混合動(dòng)力汽車，避免了現(xiàn)有技術(shù)中選用可能擋位中的最高擋位(助力工況)或最低擋位(行車發(fā)電工況)，確定擋位時(shí)沒有考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率導(dǎo)致節(jié)能效果差的問題，也避免了現(xiàn)有技術(shù)中汽車換擋方法控制難度大的問題，是一種控制簡(jiǎn)單、環(huán)保節(jié)能的混合動(dòng)力汽車的換擋方法。本發(fā)明中的方案也同樣適用于中度和中度混合動(dòng)力汽車換擋方法的確定。
[0085]實(shí)施例2:
[0086]本實(shí)施例中提供一種混合動(dòng)力汽車的換擋方法，包括如下步驟:
[0087](I)根據(jù)電池使用狀況、駕駛員的動(dòng)力需求轉(zhuǎn)矩和車輛狀態(tài)判斷電池是處于可放