一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉向輪裝置的改進，特別是一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的轉向輪裝置無緩沖功能或緩沖力無法調(diào)節(jié)。為此，我們研發(fā)了一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，包含轉向電機、編碼器、齒輪箱、下導向座、上導向座、驅動輪架、驅動電機、轉向大齒輪、轉向輪、彈簧壓板；所述轉向電機與減速機相連，減速機固定在驅動輪架上；所述減速機輸出軸端設有轉向小齒輪；所述編碼器固定在驅動輪架上，編碼器輸入軸端設有編碼器齒輪；所述驅動電機和轉向大齒輪間設有回轉軸承，驅動電機的法蘭邊與驅動輪架及回轉軸承的外圈相連，轉向大齒輪與回轉軸承的內(nèi)圈及齒輪箱相連；所述轉向小齒輪和編碼器齒輪均可與轉向大齒輪嚙合；所述齒輪箱上設有轉向輪；所述上導向座、下導向座分別固定在固定板的上端和下端；所述驅動輪架后端兩側設有對稱的第一通孔，上導向座的兩側設有對稱的第二通孔，下導向座的兩側設有對稱的第三通孔，彈簧壓板兩側設有對稱的第四通孔；兩根導向軸分別從上向下依次穿過對應的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。
[0005]優(yōu)選的，所述彈簧壓板和驅動輪架之間設有浮動彈簧且浮動彈簧套在導向軸上；當車輛行駛在不平整的道路上時，轉向輪會上下顛簸帶動驅動輪架上下運動。
[0006]優(yōu)選的，所述上導向座中部設有螺紋孔，螺栓穿過螺紋孔抵住彈簧壓板。當需要調(diào)節(jié)緩沖力的大小時，可通過旋轉螺栓以便調(diào)節(jié)彈簧壓板和上導向座之間的距離來間接調(diào)節(jié)浮動彈簧的預壓縮量來實現(xiàn)。
[0007]由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明具有緩沖功能且緩沖力可以調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發(fā)明所述的可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置的裝配示意圖；
附圖2為本發(fā)明所述的下導向座、上導向座、驅動輪架、浮動彈簧、導向軸、彈簧壓板的裝配示意圖；
其中:1、轉向電機；2、減速機；3、轉向小齒輪；4、轉向大齒輪；5、編碼器；6、編碼器齒輪；7、轉向輪；8、齒輪箱；9、下導向座；10、驅動輪架；11、浮動彈簧；12、固定板；13、彈簧壓板；14、上導向座；15、導向軸；16、螺栓。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0010]附圖1、2為本發(fā)明所述的一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，包含轉向電機1、編碼器5、齒輪箱8、下導向座9、上導向座14、驅動電機17、轉向大齒輪4、轉向輪7、導向軸15、彈簧壓板13 ;所述轉向電機I與減速機2相連，所述減速機2固定在驅動輪架10上；所述減速機2輸出軸端設有轉向小齒輪3 ;所述編碼器5固定在驅動輪架10上，編碼器5輸入軸端設有編碼器齒輪6 ;所述驅動電機17和轉向大齒輪4間設有回轉軸承，驅動電機17的法蘭邊與驅動輪架10及回轉軸承的外圈相連，轉向大齒輪4與回轉軸承的內(nèi)圈及齒輪箱8相連；所述轉向小齒輪3和編碼器齒輪6均可與轉向大齒輪4嚙合；所述齒輪箱8上設有轉向輪7 ;所述上導向座14、下導向座9分別固定在固定板12的上端和下端，固定板12固定在車架上(圖中省略);所述驅動輪架10后端兩側設有對稱的第一通孔，上導向座14的兩側設有對稱的第二通孔，下導向座9的兩側設有對稱的第三通孔，彈簧壓板13兩側設有對稱的第四通孔；兩個所述導向軸15分別從上向下依次穿過對應的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔；所述彈簧壓13和驅動輪架10之間設有浮動彈簧11且浮動彈簧11套在導向軸15上。當車輛行駛在不平整的道路上時，轉向輪7會上下顛簸帶動驅動輪架10上下運動，此時浮動彈簧11會起到緩沖作用，提高操作者的舒適度；所述上導向座14中部設有螺紋孔，螺栓16穿過螺紋孔抵住彈簧壓板13。
[0011]當需要調(diào)節(jié)緩沖力的大小時，可通過用手旋轉螺栓16以便調(diào)節(jié)彈簧壓板13和上導向座14之間的距離來間接調(diào)節(jié)浮動彈簧11的預壓縮量來實現(xiàn)。
[0012]本發(fā)明具有緩沖功能且緩沖力可以調(diào)節(jié)。
[0013]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，其特征在于:包含轉向電機、編碼器、齒輪箱、下導向座、上導向座、驅動輪架、驅動電機、轉向大齒輪、轉向輪、彈簧壓板；所述轉向電機與減速機相連，所述減速機固定在驅動輪架上；所述減速機輸出軸端設有轉向小齒輪；所述編碼器固定在驅動輪架上，編碼器輸入軸端設有編碼器齒輪；所述驅動電機和轉向大齒輪間設有回轉軸承，驅動電機的法蘭邊與驅動輪架及回轉軸承的外圈相連，轉向大齒輪與回轉軸承的內(nèi)圈及齒輪箱相連；所述轉向小齒輪和編碼器齒輪均可與轉向大齒輪嚙合；所述齒輪箱上設有轉向輪；所述上導向座、下導向座分別固定在固定板的上端和下端；所述驅動輪架后端兩側設有對稱的第一通孔，上導向座的兩側設有對稱的第二通孔，下導向座的兩側設有對稱的第三通孔，彈簧壓板兩側設有對稱的第四通孔；兩根導向軸分別從上向下依次穿過對應的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，其特征在于:所述彈簧壓板和驅動輪架之間設有浮動彈簧且浮動彈簧套在導向軸上；當車輛行駛在不平整的道路上時，轉向輪會上下顛簸帶動驅動輪架上下運動。3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，其特征在于:所述上導向座中部設有螺紋孔，螺栓穿過螺紋孔抵住彈簧壓板。4.當需要調(diào)節(jié)緩沖力的大小時，可通過旋轉螺栓以便調(diào)節(jié)彈簧壓板和上導向座之間的距離來間接調(diào)節(jié)浮動彈簧的預壓縮量來實現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)緩沖力的轉向輪裝置，包含轉向電機、編碼器、驅動電機、轉向大齒輪；所述轉向電機與減速機相連，減速機固定在驅動輪架上；所述減速機輸出軸端設有轉向小齒輪；所述編碼器固定在驅動輪架上，編碼器輸入軸端設有編碼器齒輪；所述驅動電機和轉向大齒輪間設有回轉軸承，驅動電機的法蘭邊與驅動輪架及回轉軸承的外圈相連，轉向大齒輪與回轉軸承的內(nèi)圈及齒輪箱相連；轉向小齒輪和編碼器齒輪均可與轉向大齒輪嚙合；齒輪箱上設有轉向輪；上導向座、下導向座分別固定在固定板的上端和下端；本發(fā)明通過轉向電機旋轉帶動轉向小齒輪旋轉、轉向小齒輪帶動轉向大齒輪旋轉，間接帶動齒輪箱旋轉，從而實現(xiàn)轉向輪左右轉向。
【IPC分類】B60B33/00
【公開號】CN104960383
【申請?zhí)枴緾N201510250503
【發(fā)明人】臧燦平
【申請人】蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月18日