一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別是一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車已經(jīng)成為人們出行的重要代步工具，而且每年都在增長(zhǎng)。然而它的安全性成為我們不得不關(guān)注和考慮的問題，特別是在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)外輪差的存在，使得原本與汽車有一段距離的人或物，可能被汽車中后部刮到甚至被碾壓，尤其是大軸距的大型汽車，如公交車等，當(dāng)它們轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪往里側(cè)移動(dòng)距離更大、更危險(xiǎn)。
[0003]每天上下班高峰期，由于人流量、各種車流量異常大，大家都趕著或按時(shí)上班上學(xué)、或早點(diǎn)回家等，往往這些時(shí)候，候在路口等過馬路的人群、自行車族、電動(dòng)自行車等，常常未到紅燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G燈時(shí)，就有人開始往前移動(dòng)了，全然不知或不顧準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎尤其是右拐彎的汽車危險(xiǎn)極大。此時(shí)，好不容易才等到一次通行綠燈的汽車，也急切地往前趕路。倘若司機(jī)注意力不夠集中或其他什么原因，導(dǎo)致其誤判而繼續(xù)以較快速度轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能性很大發(fā)生車輛碰人、撞人、甚至碾壓行人等惡性交通事故。
[0004]目前，尚未發(fā)現(xiàn)汽車裝有轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)。本發(fā)明的汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，就是為了改善、解決汽車轉(zhuǎn)彎安全隱患而特別研制的一種汽車安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在汽車上安裝車載電腦、角度傳感器、測(cè)距傳感器與車速傳感器等，在實(shí)時(shí)獲取汽車自身轉(zhuǎn)彎狀態(tài)與其周邊狀況等信息后，通過計(jì)算預(yù)測(cè)汽車行駛路線和周邊最近距離等信息，借助其車載控制電腦，隨時(shí)判斷汽車是否將與路人或其他物體發(fā)生碰撞的可能及危險(xiǎn)程度。若發(fā)現(xiàn)有碰撞危險(xiǎn)，立即自動(dòng)采取中斷汽車動(dòng)力、緊急抱閘等安全措施，同時(shí)對(duì)司機(jī)與路人發(fā)出聲光等警示信號(hào)，確保人員、汽車與周邊安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)汽車可能與路人或物出現(xiàn)高危險(xiǎn)碰撞狀態(tài)時(shí)，立即實(shí)時(shí)自動(dòng)采取斷開汽車動(dòng)力與緊急剎車動(dòng)作，并同時(shí)對(duì)司機(jī)與路人自動(dòng)發(fā)出聲光等警示信號(hào)，確保人員、汽車與周邊安全，本發(fā)明還可應(yīng)用于裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、推土機(jī)、起重機(jī)、叉車等各種行走工程機(jī)械。
[0006]本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)，包括一車載電腦控制模塊以及與其相連的角度傳感模塊、縱向測(cè)距傳感模塊、一車速傳感模塊、一汽車動(dòng)力模塊、一汽車制動(dòng)模塊以及一聲光警示模塊；所述角度傳感模塊包括用以測(cè)量汽車轉(zhuǎn)向角度大小的復(fù)數(shù)個(gè)角度傳感器以及與其相連采集卡；所述縱向測(cè)距傳感模塊包括復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)距傳感器以及與其相連的采集卡；所述車速傳感模塊包括用以測(cè)量汽車速度大小的復(fù)數(shù)個(gè)車速傳感器以及與其相連采集卡；所述測(cè)距傳感器、角度傳感器以及車速傳感器與均與其相連的采集卡的輸入端相連，用以將采集到的信號(hào)輸入至所述采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，所述采集卡的輸出端與所述車載電腦控制模塊相連，將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的信號(hào)輸入至所述車載電腦控制模塊；所述車載電腦控制模塊根據(jù)實(shí)時(shí)接收的距離信息、角度信息以及車速信息判斷汽車是否會(huì)與距離車身最近的路人與物體發(fā)送碰撞，若是則控制所述汽車動(dòng)力模塊與汽車制動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)汽車減速與緊急制動(dòng)，并控制所述聲光警示模塊發(fā)出警報(bào)。
[0007]進(jìn)一步地，所述角度傳感用以測(cè)量汽車方向盤(汽車轉(zhuǎn)向柱)或汽車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)行檢測(cè)并獲取汽車轉(zhuǎn)向角度大小；所述角度傳感器系統(tǒng)還用以測(cè)量所述縱向測(cè)距傳感模塊中測(cè)距傳感器的轉(zhuǎn)角大小。
[0008]進(jìn)一步地，所述縱向測(cè)距傳感模塊中的至少各一個(gè)測(cè)距傳感器連同與其相連的一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可共同設(shè)置于汽車車頭的左右后視鏡柄或車頭其它突出物上，還可設(shè)置于汽車尾部?jī)蓚?cè)的突出物上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(或其他動(dòng)力裝置)帶動(dòng)與其相連的測(cè)距傳感器圍繞其自身的垂直軸水平擺動(dòng)，用以檢測(cè)距離車身左右距離最近的行人與物體，獲取車身與所述行人與物體的距離大小。為保證縱向測(cè)距可靠進(jìn)行，轉(zhuǎn)彎側(cè)的傳感器將根據(jù)轉(zhuǎn)彎程度，由本系統(tǒng)電腦控制驅(qū)動(dòng)其動(dòng)力裝置帶動(dòng)其轉(zhuǎn)過相應(yīng)的一個(gè)角度(使該傳感器朝向行人或物體)，并根據(jù)該角度大小以及該傳感器和物體的縱向距離大小，計(jì)算出離車身最近的行人、物體與汽車車身的橫向距離。
[0009]進(jìn)一步地，還包括一與所述車載電腦控制模塊相連的橫向測(cè)距傳感模塊，所述橫向測(cè)距傳感模塊包括復(fù)數(shù)個(gè)測(cè)距傳感器以及與其相連的采集卡，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于汽車車上兩側(cè)，用以檢測(cè)距離車身橫向距離最近的行人與物體，獲取車身與所述行人與物體的橫向距離大小。該橫向測(cè)距傳感模塊屬于提高檢測(cè)可靠性的輔助模塊，若不設(shè)置所述橫向測(cè)距傳感模塊也不會(huì)影響該系統(tǒng)的工作狀況。
[0010]進(jìn)一步地，所述測(cè)距傳感器包括測(cè)距雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器以及視覺傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，所述車速傳感器通過檢測(cè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)電機(jī))輸出軸、或變速器的任一軸、或汽車驅(qū)動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)輪)或汽車從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，獲取汽車速度大小。
[0012]進(jìn)一步地，所述汽車動(dòng)力模塊通過改變汽車的驅(qū)動(dòng)力大小以及中斷驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)汽車減速與緊急制動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)力既可以是內(nèi)燃機(jī)，也可以是電動(dòng)機(jī)等其他形式動(dòng)力，所述汽車減速與緊急制動(dòng)具體包括以下方法實(shí)現(xiàn):調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門角度大小、或調(diào)節(jié)噴油量(噴氣量)大小、或調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)刻、或中斷點(diǎn)火、或調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流大小、或調(diào)整變速器速比、或讓離合器立即脫離工作狀態(tài)、或讓汽車處于空擋狀態(tài)。所述汽車制動(dòng)模塊通過改變汽車的制動(dòng)力大小以及制動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)汽車減速與緊急制動(dòng)，所述制動(dòng)動(dòng)力包括壓力油、壓氣或電力。
[0013]進(jìn)一步地，所述聲光報(bào)警裝置包括LED燈與揚(yáng)聲器，當(dāng)發(fā)生警報(bào)時(shí)，所述LED燈閃爍提醒司機(jī)和行人，所述揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)提醒司機(jī)和行人。
[0014]進(jìn)一步地，還包括與所述車載電腦控制模塊相連的一顯示屏、一存儲(chǔ)模塊以及一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(或蜂窩電話)發(fā)送與接收模塊，所述顯示屏設(shè)置于汽車儀表盤中，用以顯示所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷結(jié)果以及車外行人與物體圖像；所述存儲(chǔ)模塊為硬盤，用以存儲(chǔ)所述車載電腦控制模塊的判斷過程與判斷結(jié)果；所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與接收模塊用以實(shí)現(xiàn)在發(fā)生轉(zhuǎn)彎交通事故時(shí)(如汽車動(dòng)力系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)失靈時(shí))自動(dòng)向車主與交通管理部門發(fā)送故事信息。
[0015]特別的，所述汽車轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)中的車載電腦控制模塊包括硬件部分與智能控制程序，當(dāng)汽車行駛時(shí)，實(shí)時(shí)接收角度傳感器、測(cè)距傳感器、車速傳感模器傳來(lái)的汽車轉(zhuǎn)彎、行人或物體與車頭或車尾及車身距離以及相應(yīng)的車速信息，經(jīng)過計(jì)算分析自動(dòng)判斷行人或物體是否會(huì)與汽車發(fā)生碰撞的可能性大小。當(dāng)該轉(zhuǎn)彎安全輔助系統(tǒng)判斷發(fā)現(xiàn)該汽車采用原來(lái)的車速沿著預(yù)期的轉(zhuǎn)彎路徑行走時(shí)，有可能刮碰路人或物體時(shí)，馬上減速并通過裝在車內(nèi)外的聲光裝置實(shí)時(shí)將多種警示信號(hào)傳給司機(jī)與行人；當(dāng)該安全輔助系統(tǒng)判斷發(fā)現(xiàn)，該汽車采用原來(lái)的車速沿著預(yù)期的轉(zhuǎn)彎路徑行走時(shí)，一定會(huì)發(fā)生碰撞或碾壓路人或物體時(shí)，馬上中斷汽車動(dòng)力與緊急剎車，確