輛的方向轉角所指示的變道方向，
[0094]根據(jù)第一車輛的地理位置信息和方向轉角所指示的變道方向，判斷第一車輛將要駛入的車道。
[0095]在本實施例中，如果方向轉角小于預設角度(例如:20度)，則表明駕駛員沒有準備變道。
[0096]在本實施例中，可以通過判斷轉向燈所指示的變道方向，來判斷第一車輛將要駛入的車道，也可以在方向轉角大于預設角度時，通過方向轉角所指示的變道方向，來判斷第一車輛將要駛入的車道。通過上述任一種方式，可以有效判斷出第一車輛將要駛入的車道。
[0097]步驟S23，接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，該第二車輛的行車信息包括:第二車輛的車速、加速度、以及行駛方向，第二車輛為與第一車輛的距離在預設距離范圍內(nèi)的任一車輛。
[0098]具體地，上述步驟S23可以通過如下方式實現(xiàn):
[0099]通過專用短程通信技術(DedicatedShort Range Communicat1ns,簡稱“DSRC”)，接收第二車輛的行車信息和地理位置信息。
[0100]在本實施例中，第一車輛和第二車輛可以通過DSRC技術，在無線網(wǎng)絡中進行雙向通訊，這樣第一車輛和第二車輛能實時快速準確地獲知彼此的行車信息和地理位置信息，為后續(xù)的判斷工作提供了可靠的保障。此外，第二車輛為與第一車輛的距離在預設距離范圍內(nèi)的任一車輛，在第一車輛和第二車輛采用DSRC技術進行無線通信時，該預設距離范圍可以為O?100m0
[0101]需要說明的是，第二車輛的地理位置信息可以采用RTK技術測量。
[0102]在本實施例中，第一車輛在接收到第二車輛的行車信息后，可以根據(jù)第二車輛的行車方向，判斷該第二車輛是否為與第一車輛同向行駛的車輛，如果不是，則可以排除該第二車輛。
[0103]步驟S24，根據(jù)第一車輛的地理位置信息和將要駛入的車道、以及第二車輛的地理位置信息，判斷第二車輛是否在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)。
[0104]在本實施例中，可以通過第一車輛和第二車輛的地理位置信息來判斷第二車輛是否在第一車輛的后方，可以通過第二車輛的地理位置信息和第一車輛將要駛入的車道來判斷第二車輛是否在第一車輛將要駛入的車道內(nèi)。
[0105]具體地，如果第二車輛在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)，則執(zhí)行步驟S25 ;如果第二車輛不位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)，或者，第二車輛位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)，但不在第一車輛的后方，則第一車輛可以安全變道。
[0106]步驟S25，根據(jù)第一車輛的行車信息和地理位置信息、以及第二車輛的行車信息和地理位置信息，判斷第二車輛是否會與第一車輛發(fā)生碰撞。
[0107]具體地，如果第二車輛會與第一車輛發(fā)生碰撞，則執(zhí)行步驟S26，如果第二車輛不會與第一車輛發(fā)生碰撞，則第一車輛也可以安全變道。
[0108]步驟S26，向第一車輛的駕駛員發(fā)出預警。
[0109]具體地，上述步驟S26可以通過如下方式實現(xiàn):
[0110]如果第二車輛會與第一車輛發(fā)生碰撞，則根據(jù)第一車輛的地理位置信息和第二車輛的地理位置信息，計算第一車輛和第二車輛之間的車距；
[0111]當該車距小于或者等于第一預設距離(例如:15m)時，向第一車輛的駕駛員發(fā)出一級預警；
[0112]當該車距大于第一預設距離且小于或者等于第二預設距離(例如:30m)時，向第一車輛的駕駛員發(fā)出二級預警；
[0113]當該車輛大于第二預設距離且小于或者等于第三預設距離(例如:50m)時，向第一車輛的駕駛員發(fā)出三級預警；
[0114]第一預設距離小于第二預設距離，第二預設距離小于第三預設距離。
[0115]在本實施例中，預警的等級越高說明事故風險越大，即一級預警的事故風險最大。通過上述分級預警，可以使得駕駛員對變道的事故風險有了更明確的判斷，便于駕駛員根據(jù)預警等級進行相應的操作。例如:如果預警等級太高，可以取消變道，如果預警等級較低，可以等待到合適的時刻再進行變道。
[0116]步驟S27，將向第一車輛的駕駛員發(fā)出預警的預警信息發(fā)送給第二車輛，以對第二車輛的駕駛員提出預警。
[0117]在本實施例中，第一車輛還可以將第一車輛的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息發(fā)送第二車輛，由第二車輛來判斷其是否會在第一車輛變道時，與第一車輛發(fā)生碰撞，如果會發(fā)生碰撞，則向自身的駕駛員發(fā)出預警，以提醒駕駛員有車輛將要變道，且該變道存有安全風險。
[0118]本發(fā)明實施例通過獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，該第一車輛的行車信息包括:第一車輛的車速、加速度、以及行駛方向，第一車輛的預變道信息包括:第一車輛的轉向燈信息或者方向轉角信息，并根據(jù)第一車輛的預變道信息和地理位置信息，判斷第一車輛將要駛入的車道；然后，接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，第二車輛的行車信息包括:第二車輛的車速、加速度、以及行駛方向，第二車輛為與第一車輛的距離在預設距離范圍內(nèi)的任一車輛，并根據(jù)第一車輛的地理位置信息和將要駛入的車道、以及第二車輛的地理位置信息，判斷第二車輛是否在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)，最后，如果第二車輛在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)，則根據(jù)第一車輛的行車信息和地理位置信息、以及第二車輛的行車信息和地理位置信息，判斷第二車輛是否會與第一車輛發(fā)生碰撞，如果第二車輛會與第一車輛發(fā)生碰撞，則向第一車輛的駕駛員發(fā)出預警，上述變道方法可以提前告知駕駛員變道操作是否存有安全風險，且不受駕駛員主觀經(jīng)驗或者環(huán)境因素影，使得變道更加安全，進而有效能減少交通安全事故。
[0119]實施例三
[0120]本發(fā)明實施例提供了一種安全變道的裝置，該裝置可以安裝在第一車輛上，參見圖4，該裝置包括:獲取模塊301、判斷模塊302、接收模塊303、以及預警模塊304。
[0121]獲取模塊301，用于獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，第一車輛的行車信息包括:第一車輛的車速、加速度、以及行駛方向，第一車輛的預變道信息包括:第一車輛的轉向燈信息或者方向轉角信息。
[0122]在本實施例中，預變道信息用于表明駕駛員將要進行變道操作，通過獲取預變道信息，可以提前對變道操作的安全風險進行判斷，做到提前預警。
[0123]判斷模塊302，用于根據(jù)第一車輛的預變道信息和地理位置信息，判斷第一車輛將要駛入的車道。
[0124]接收模塊303，還用于接收第二車輛的行車信息和地理位置信息，第二車輛的行車信息包括:第二車輛的車速、加速度、以及行駛方向，第二車輛為與第一車輛的距離在預設距離范圍內(nèi)的任一車輛。
[0125]在本實施例中，第一車輛可以和第二車輛進行無線通信，該預設范圍可以為第二車輛能夠與第一車輛進行無線通信的距離。
[0126]判斷模塊302，還用于根據(jù)第一車輛的地理位置信息和將要駛入的車道以及第二車輛的地理位置信息，判斷第二車輛是否在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)。
[0127]在本實施例中，可以通過第一車輛和第二車輛的地理位置信息來判斷第二車輛是否在第一車輛的后方，可以通過第二車輛的地理位置信息和第一車輛將要駛入的車道來判斷第二車輛是否在第一車輛將要駛入的車道內(nèi)。
[0128]判斷模塊302，還用于當?shù)诙囕v在第一車輛的后方且位于第一車輛將要駛入的車道內(nèi)時，根據(jù)第一車輛的行車信息和地理位置信息、以及第二車輛的行車信息和地理位置信息，判斷第二車輛是否會與第一車輛發(fā)生碰撞。
[0129]預警模塊304，用于當?shù)诙囕v會與第一車輛發(fā)生碰撞時，向第一車輛的駕駛員發(fā)出預警。
[0130]在本實施例中，向第一車輛的駕駛員發(fā)出預警，以提醒駕駛員變道操作存在的安全隱患。
[0131]本發(fā)明實施例通過獲取第一車輛在行駛過程中的行車信息、地理位置信息、以及預變道信息，該第一車輛的行