再生制動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例總體上涉及再生制動(dòng)。更具體地，本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例涉及一種用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中的整體制動(dòng)扭矩減少的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)可以利用再生(重生)制動(dòng)，其中動(dòng)能在制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換為可存儲(chǔ)的能量，并且然后用于車輛推進(jìn)。在車輪滑轉(zhuǎn)事件(例如，ABS事件)過(guò)程中，再生制動(dòng)可以被去除。從再生制動(dòng)到摩擦制動(dòng)的過(guò)渡可以是突然的，并且當(dāng)再生制動(dòng)被去除和摩擦制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)可以導(dǎo)致在整體制動(dòng)扭矩上的暫時(shí)的減少。如果ABS事件在具有低摩擦系數(shù)的表面上發(fā)生，則更快速度的再生制動(dòng)減少可以是有利的，因?yàn)樗梢宰钚』囕嗘i止。然而，如果滑轉(zhuǎn)事件發(fā)生在具有高摩擦系數(shù)的表面，則快速再生制動(dòng)減少未必是有利的。例如，如果車輪滑轉(zhuǎn)事件在CMbB (通過(guò)制動(dòng)的碰撞緩沖)事件的過(guò)程中發(fā)生，特別是在較高的減速下，則它可能未必迅速地減少再生制動(dòng)或甚至根本不會(huì)，因?yàn)檫@樣的減少可能導(dǎo)致在整體制動(dòng)扭矩生成上100-200毫秒延遲。
[0003]因此，一種用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中的整體制動(dòng)扭矩減少的系統(tǒng)和方法是需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例總體上涉及一種用于控制電氣化車輛中再生制動(dòng)來(lái)防止和最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中的整體制動(dòng)扭矩減少的系統(tǒng)。系統(tǒng)的說(shuō)明性實(shí)施例包括適于傳遞防抱死制動(dòng)系統(tǒng)激活信號(hào)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)連接的再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于響應(yīng)于在高減速制動(dòng)事件過(guò)程中接收防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的激活信號(hào)而抑制再生制動(dòng)扭矩減少。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛包含混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛包含插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含適于從再生制動(dòng)系統(tǒng)中存儲(chǔ)電力的電存儲(chǔ)設(shè)備。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于應(yīng)用再生扭矩到車輛的前橋和后橋中的至少一個(gè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于應(yīng)用再生扭矩到車輛的前輪和后輪中選擇的一個(gè)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于響應(yīng)于在通過(guò)制動(dòng)的碰撞緩沖事件過(guò)程中接收防抱死制動(dòng)系統(tǒng)激活信號(hào)而抑制再生制動(dòng)扭矩減少。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于，響應(yīng)于接收到防抱死制動(dòng)系統(tǒng)激活信號(hào)，如果摩擦制動(dòng)扭矩壓力大至足以調(diào)制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)而不減少再生制動(dòng)，則抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于，如果再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)未接收來(lái)自防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)激活信號(hào)，則應(yīng)用再生制動(dòng)扭矩。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)適于，如果高減速制動(dòng)事件沒(méi)有發(fā)生，則不抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0014]本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例進(jìn)一步總體上涉及一種用于控制電氣化車輛中再生制動(dòng)來(lái)防止和最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中的整體制動(dòng)扭矩減少的方法。方法的說(shuō)明性實(shí)施例包括確定防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是否是激活的，確定尚減速制動(dòng)事件是否發(fā)生和如果尚減速制動(dòng)事件發(fā)生，則抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于控制電氣化車輛中的再生制動(dòng)來(lái)防止和最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中整體制動(dòng)扭矩減少的方法，包含:
[0016]當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)激活時(shí)，如果高減速制動(dòng)事件發(fā)生，則抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有激活，則應(yīng)用再生制動(dòng)扭矩。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有激活，則應(yīng)用摩擦制動(dòng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果高減速事件沒(méi)有發(fā)生，則不抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含通過(guò)確定經(jīng)由制動(dòng)的碰撞緩沖事件是否發(fā)生來(lái)確定高減速制動(dòng)事件是否發(fā)生。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于控制電氣化車輛中的再生制動(dòng)來(lái)防止和最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中的整體制動(dòng)扭矩的減少的方法，包含:
[0022]如果摩擦制動(dòng)扭矩壓力大至足以調(diào)制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)而不降低再生制動(dòng)，則抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有激活，則應(yīng)用再生制動(dòng)扭矩。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有激活，則應(yīng)用摩擦制動(dòng)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含如果摩擦制動(dòng)扭矩壓力不大至足以調(diào)制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)而不減少再生制動(dòng)，則不抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含確定通過(guò)制動(dòng)的碰撞緩沖事件是否發(fā)生，和如果通過(guò)制動(dòng)的碰撞緩沖事件發(fā)生，則抑制再生制動(dòng)扭矩的減少。
【附圖說(shuō)明】
[0027]通過(guò)舉例的方式，參照附圖，本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例現(xiàn)在將被描述，其中:
[0028]圖1是用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中整體制動(dòng)扭矩減少的系統(tǒng)的說(shuō)明性實(shí)施例的系統(tǒng)方框圖；
[0029]圖2是用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中整體制動(dòng)扭矩減少的方法的說(shuō)明性實(shí)施例的框圖；以及
[0030]圖3是用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中整體制動(dòng)扭矩減少的方法的可選擇的說(shuō)明性實(shí)施例的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本質(zhì)上，下面的詳細(xì)描述僅僅是示例性的，并非旨在限制描述的實(shí)施例或?qū)γ枋龅膶?shí)施例的應(yīng)用和使用。如本發(fā)明所使用的，詞語(yǔ)“示例性”或“說(shuō)明性”意指“用作示例，實(shí)例或說(shuō)明”。本發(fā)明中描述為“示例性”或“說(shuō)明性”的任何實(shí)施方式不必被解釋為優(yōu)于或勝過(guò)其它實(shí)施方式。所有以下描述的實(shí)施方式是用于使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，并且不旨在限制權(quán)利要求的范圍。而且，本發(fā)明所描述的說(shuō)明性實(shí)施例不是窮盡的且除了本發(fā)明描述的和落入所附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的那些以外的實(shí)施例或?qū)嵤┓绞绞强赡艿摹６?，沒(méi)有意圖受任何在前述技術(shù)領(lǐng)域，【背景技術(shù)】，摘要或以下詳細(xì)的描述中呈現(xiàn)的明示或暗示的理論約束。
[0032]首先參照?qǐng)D1，一種用于控制再生制動(dòng)來(lái)防止或最小化車輪滑轉(zhuǎn)事件過(guò)程中整體制動(dòng)扭矩減少的系統(tǒng)的說(shuō)明性實(shí)施例，在下文中稱為系統(tǒng)，在電氣化車輛100的實(shí)施方式中，總體通過(guò)附圖標(biāo)記110表示。車輛100可以是例如但不限于，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)或插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)。車輛100可具有有一對(duì)前輪102的前橋101和有一對(duì)后輪105的后橋104。
[0033]系統(tǒng)110可以包括再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)112，其與車輛100的前橋101和后橋104中的至少一個(gè)相連接。在一些實(shí)施例中，再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)112可以與車輛100的一個(gè)或多個(gè)前輪102和/或一個(gè)或多個(gè)后輪的105相連接。再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)112可以適于在車輛100的制動(dòng)過(guò)程中應(yīng)用再生扭矩到前橋101和/或后橋104，典型地以傳統(tǒng)方式進(jìn)行。再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)112可以適于將來(lái)自旋轉(zhuǎn)的前橋101和/或后橋104的機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力。電力可以存儲(chǔ)在電池或其它合適的與再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)112電力相連接的電存儲(chǔ)設(shè)備113中。存儲(chǔ)在電存儲(chǔ)設(shè)備113中的電力可以在車輛100的推進(jìn)中使用，比如以傳統(tǒng)的方式進(jìn)行。
[0034]至少一個(gè)傳感器116可以與再生動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)108相連接。傳感器116可