一種自動快速更換自動車電池的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動車設備技術領域，尤其是涉及一種自動快速更換自動車電池的裝置。
【背景技術】
[0002]目前倉儲物流行業(yè)中自動車所采用的供電方式一般為三種:分別是“接觸式能量傳遞”、“非接觸式能量傳遞”及“自動充電”模式，對于采用“自動充電”模式，其充電時自動車不能工作，需要完成充電后才能投入運行，充電耗時長，造成自動車的工作效率極為低下且充電裝置更換及維護困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中的缺點，提供了一種更換動作迅速、準確且有效降低自動車投入數(shù)量的自動快速更換自動車電池的裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種自動快速更換自動車電池的裝置，其包括:
水平懸掛固定設置的導軌；
設置于導軌上可沿導軌移動的行走機構；該行走機構包括位于導軌下方的行走架，安裝于行走架上從兩側與導軌嚙合的車輪組，設置于行走架上用于驅(qū)動車輪組的電機，以及設置于行走架上用于配合導軌導向的導向輪組；
固定設置于行走機構下端的提升機構；該提升機構包括通過多根吊桿固定設置于行走架下方且端面水平的固定板，豎直固定設置于固定板中部且活塞桿位于下方的第一電動缸，中部與第一電動缸的活塞桿端部連接且位于固定板下方的底板，以及多根豎直設置且下端與底板固定連接的導向桿；所述固定板上設置與導向桿配合的導向套；以及
固定設置于行走機構下端的伸叉機構；該伸叉機構包括兩塊對稱設置于底板上且可沿底板平面相向或相背移動的滑板，四個對稱設置于兩滑板下端且靠近滑板兩端處的L形鉤爪，以及兩臺對稱固定設置于底板上驅(qū)動兩滑板靠近或分離的第二電動缸；
所述滑板上的鉤爪的水平邊與滑板的移動方向平行，且兩個滑板上鉤爪的水平邊朝向相背。
[0005]優(yōu)選的是，所述導軌上設置有用于電機、第一電動缸及第二電動缸供電的拖鏈。
[0006]優(yōu)選的是，所述導軌的上端設置多個U形吊鉤。
[0007]優(yōu)選的是，所述滑板放置于底板上，所述底板上與鉤爪的相應位置處開設有供鉤爪向下伸出且用于導向的腰形孔。
[0008]優(yōu)選的是，所述導軌的兩端設置有限位塊。
[0009]優(yōu)選的是，所述車輪組包括四個車輪，其中一個為主動輪，通過主動軸與電機驅(qū)動連接，另外三個為從動輪，通過從動軸與行走架連接。
[0010]優(yōu)選的是，所述第一電動缸的活塞桿通過鉸接座與底板鉸接。
[0011]優(yōu)選的是，所述吊桿為四根。
[0012]優(yōu)選的是，所述導向桿為兩根。
[0013]優(yōu)選的是，所述導向輪組包括四個導向輪，設置于行走架沿導軌移動的兩端。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明定位精確、工作效率高，可極大提高自動車的利用率，減少系統(tǒng)自動車數(shù)量，便于電池保管，維護方便，是用于倉儲物流行業(yè)電池快速更換的理想設備。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明使用時的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1中A-A的剖視放大圖。
[0019]圖4為圖1中B-B的剖視放大圖。
[0020]圖5為圖1中C-C的局剖放大圖。
[0021]圖6為圖5中D-D的剖視圖。
[0022]圖中:1 一自動車停放工位，2 —取出電池放置工位，3 —滿電量電池放置工位，5-行走架，6 —伸叉機構，7 —提升機構，8 —行走機構，9 一導軌，10 一拖鏈，11 一電機，12-第一電動缸、13 —第二電動缸，15 一底板，16 一鉤爪，17 一滑板，18 一鉸接座，19 一導向桿，20 —吊桿，21 —固定板，22 —導向套，23—車輪組，24—導向輪組，25—主動軸，26—從動軸，28—限位塊，29— U形吊鉤。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]圖1-6所示自動快速更換自動車電池的裝置，其包括:
水平懸掛固定設置的導軌9;
設置于導軌9上沿導軌9移動的行走機構8 ;該行走機構8包括位于導軌9下方的行走架5，安裝于行走架5上從兩側與導軌9嚙合的車輪組23，設置于行走架5上用于驅(qū)動車輪組23的電機11，以及設置于行走架5上用于配合導軌9導向的導向輪組24 ;
固定設置于行走機構8下端的提升機構7 ;該提升機構7包括通過四根吊桿20固定設置于行走架5下方且端面水平的固定板21，豎直固定設置于固定板21中部且活塞桿位于下方的第一電動缸12，中部與第一電動缸12的活塞桿端部連接且位于固定板21下方的底板15，以及兩根豎直設置且下端與底板15固定連接的導向桿19 ;所述固定板21上設置與導向桿19配合的導向套22 ;以及固定設置于行走機構8下端的伸叉機構6 ;該伸叉機構6包括兩塊對稱設置于底板15上且可沿底板15平面相向或相背移動的滑板17，四個對稱設置于兩滑板17下端且靠近滑板17兩端處的L形鉤爪16，以及兩臺對稱固定設置于底板15上驅(qū)動兩滑板17靠近或分離的第二電動缸13