真空助力器泄漏到大氣中或助力器止回球故障的檢測的制作方法
【專利說明】真空助力器泄漏到大氣中或助力器止回球故障的檢測
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本公開要求2013年12月12日提交的美國臨時申請N0.61/915，259的優(yōu)先權，該申請通過引用納入本文。
技術領域
[0003]本發(fā)明涉及一種電子控制的液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]在正常吸氣式發(fā)動機中，發(fā)動機提供了真空源，制動系統(tǒng)利用該真空源以便經由真空輔助助力器(booster)提供額外的制動力助力。在行駛過程中，發(fā)動機的真空水平將根據(jù)輸入(例如節(jié)氣門位置和發(fā)動機上的負載)而波動。當發(fā)動機的節(jié)氣門未打開時，例如當未踩下油門踏板時，產生了最高量的真空。在制動過程中，真空被大氣空氣取代，并且真空耗盡，直到由發(fā)動機重新補充。將單壁止回球(check ball)放置在助力器和發(fā)動機之間，以保持助力器內的真空處于最高水平。因此，在制動之前，如果發(fā)動機提供的真空水平降低，包括如果發(fā)動機關閉，助力器中的真空水平將保持在較高的水平。
[0005]一些發(fā)動機不能提供足夠的真空，并且外部真空泵被使用。泵通?；谡婵账?，真空水平是該泵的控制系統(tǒng)的輸入。許多汽車制造商裝入真空傳感器，來測量制動助力器處的真空。利用這些測量值來提供信息，以致動外部真空泵或致動制動系統(tǒng)特征件。如果助力器不能提供足夠的助力，這些特征件還放大制動系統(tǒng)的輸入力。該制動系統(tǒng)可以指示低真空工況，并警告駕駛員。低真空工況可能源于發(fā)動機運行不佳、助力器真空止回球故障、助力器泄漏、真空軟管或真空軟管配件泄漏等。低真空警告與助力器的真空相關。該警告設計為指示可能干擾制動的低真空工況。由于，通常點亮紅色的制動燈來進行低真空警告，因此該系統(tǒng)的警告設置保守地指示問題。有些真空故障，由于其仍未被檢測到，因而不會引發(fā)制動問題；例如當駕駛員將其足部從油門移動到制動器時，這可以使發(fā)動機具有充足的時間來在制動時提供足夠的真空。
[0006]一些車輛采用具有啟停技術的發(fā)動機，從而在停止時關閉發(fā)動機，以增加燃油經濟性。啟停系統(tǒng)監(jiān)測駕駛者與重新啟動發(fā)動機相關的駕車離開的意圖。駕駛員的制動踏板致動被監(jiān)測，以提供駕駛員將請求啟動發(fā)動機的預先指示。通常，通過主缸壓力測量踏板力，由于數(shù)值較低或降低能指示駕駛員將在不久的將來請求車輛加速。此外，當發(fā)動機重新啟動時，一些車輛具有進入驅動系的扭矩波動。在發(fā)動機重新啟動時，制動系統(tǒng)保持制動壓力，這些波動可能由此被掩飾。啟停系統(tǒng)也可直接監(jiān)測助力器的真空水平，以保證在發(fā)動機關閉時，制動系統(tǒng)有足夠的真空壓力。
[0007]本文提供的背景描述是為了一般性地呈現(xiàn)本公開的背景。本發(fā)明署名的發(fā)明人的工作，就其在該背景部分所描述的，以及在提交時可以并不以其他方式視為現(xiàn)有技術的多個方面的描述而言，既沒有明確地也沒有隱含地被承認為相對于本發(fā)明的現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內容】

[0008]一種制動系統(tǒng)，包括:主缸；多個車輪制動器，其連接到所述主缸，以便在多個車輛車輪中的每一個處施加制動壓力；和電子控制單元，其連接到所述主缸，以控制所述制動系統(tǒng)內的壓力。所述電子控制單元包括指令，以便:監(jiān)測真空壓力傳感器，以確定用于所述制動系統(tǒng)的真空助力器中的實際真空壓力；比較所述實際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力；當所述實際真空壓力與所述建模真空壓力相差預定的閾值差時，確定助力器止回球發(fā)生故障；并且，當確定所述助力器止回球發(fā)生故障時，提供警報。
[0009]一種操作制動系統(tǒng)的方法，包括:使用ECU監(jiān)測真空壓力傳感器，以確定用于所述制動系統(tǒng)的真空助力器中的實際真空壓力。比較所述實際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力。當所述實際真空壓力與所述建模真空壓力相差預定的閾值差時，所述ECU確定助力器泄漏到大氣中或者助力器止回球發(fā)生故障。當所述ECU確定所述助力器泄漏到大氣中或者所述助力器止回球發(fā)生故障時，提供警報。
[0010]通過下文提供的詳細描述，本公開的其他應用領域將變得顯而易見。但是應當理解，詳細描述和具體例子雖然指示了本公開的優(yōu)選實施例，但僅意在用于說明目的，而并非意在限制本公開的范圍。
【附圖說明】
[0011]從詳細描述和附圖中可以更充分地理解本公開，其中:
[0012]圖1為具有本發(fā)明的液壓制動系統(tǒng)的車輛的示意圖；以及
[0013]圖2示出了操作制動系統(tǒng)的方法。
【具體實施方式】
[0014]以下描述本質上僅僅是示例性的，并決不意在限制本公開、其應用或用途。為清楚起見，在圖中使用相同的附圖標記來標識相似的元件。圖1和2示出了一種用于機動車輛11的液壓雙回路制動系統(tǒng)10，能夠執(zhí)行防抱死制動控制以及主動干預牽引控制、ESC、ARP等。制動系統(tǒng)10具有踏板致動的串聯(lián)主制動缸2，主制動缸2具有制動液IC存箱3。所不制動系統(tǒng)10的兩個制動回路具有相同的設置。
[0015]制動管路12始于主制動缸2，并分成兩條輸入管路13和14。輸入管路13通向車輪制動器15，而輸入管路14通向車輪制動器16。
[0016]閥組件包括設置在輸入管路13中的輸入閥20和位于回流管路22中的輸出閥21，閥組件與車輪制動器15相關聯(lián)。輸入閥20具有彈簧致動的打開位置和可電磁切換的阻擋位置。輸出閥21具有彈簧致動的阻擋位置和可電磁切換的打開位置。單向閥23設置在輸入管路13中，與輸入閥20并聯(lián)。閥組件的兩位閥20和21還用于制動壓力調節(jié)的目的；在切換位置，車輪制動器15中的制動壓力可能升高，而在切換位置，壓力保持，并且在切換位置，車輪制動器15中的壓力降低是可能的。
[0017]另一種閥組件同樣與車輪制動器16相關聯(lián)，并且類似于與車輪制動器15相關聯(lián)的閥組件，其包括輸入管路14中的輸入閥27和回流管路29中的輸出閥28。單向閥30與輸入閥27并聯(lián)地連接在輸入管路14中。閥組件26的兩位閥27和28也具有調節(jié)車輪制動缸16中壓力的目的。
[0018]回流管路22和29起始于兩位閥20、27和車輪制動缸15、16之間的輸入管路13和14處，并合并到與制動管路12連接的回流管路33中。低壓蓄能器34與回流管路33連通。在回流管路33中，在低壓蓄能器34的下游基本上布置有泵35和馬達37、阻尼腔36和節(jié)流閥。泵35為自吸式泵。
[0019]帶有并聯(lián)的單向旁通閥41的截止閥40設置在主制動缸2和回流管路33的連接之間的制動回路12中。截止閥40具有彈簧致動的打開位置和可電磁切換的阻擋位置。在其阻擋位置，截止閥40具有壓力限制功能，其防止截止閥40下的制動管路中壓力過度升高。
[0020]旁通管路44始于主制動缸2和截止閥40之間的制動管路12處。切換閥45設置在旁通管路44中，具有一個彈簧致動的關閉位置和一個可電磁切換的打開位置。旁通管路44連接到自吸式泵35的輸入側和低壓蓄能器34之間的回流管路33。
[0021 ] 該制動系統(tǒng)10包括電子控制單元(EOT) 50，其可以評估來自監(jiān)測車輛11旋轉動作的各種傳感器，例如，車輪速度傳感器的信號。ECU 50根據(jù)具體情況的控制算法控制泵35和閥20、21、27、28、40、45，并且在兩個控制算法的需求相互沖突的情況下，裁定所述需求，以尋找折中或使其中之一相比另一個具有優(yōu)先權。示出的制動系統(tǒng)10能夠進行主動制動干預，例如，獨立于駕駛員對制動踏板58的操作而升高制動壓力。
[0022]ECU 50連接到主制動缸2、泵35以及閥20、21、27、28、40、45，以控制制動系統(tǒng)10中的壓力。制動系統(tǒng)10還包括壓力傳感器52，以便為制動系統(tǒng)10監(jiān)測真空助力器48內的壓力。真空助力器48包括真空止回球56，以提供從發(fā)動機62到真空助力器48的單向流。如果止回球56故障或泄漏，助力器48內的真空壓力降低。降低的真空壓力不可能是低到足以從制動系統(tǒng)10提供低壓警告的真空。然而，將有用的是，在止回球56故障或真空助力器48泄漏到大氣中時，在達到低壓警告水平之前指示以保持制動系統(tǒng)10的高效制動。
[0023]E