高速開關(guān)閥主動式有軌電車液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種用于低地板有軌電車制動的高速開關(guān)閥主動式液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)作為低地板有軌電車的核心組件，是保證車輛安全運(yùn)行、可靠停止的關(guān)鍵系統(tǒng)?，F(xiàn)代有軌電車由于采用低地板結(jié)構(gòu)，廣泛使用功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊的液壓制動系統(tǒng)，即采用集成化的液壓制動系統(tǒng)，且液壓系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)集成化特性的同時，必須具備快速響應(yīng)特性和閉環(huán)控制特性。
[0003]現(xiàn)有的關(guān)于低地板車輛的液壓制動系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)有電車對制動缸壓力快速響應(yīng)、精確控制的要求。中國專利號CN201220104062公開一種液壓制動系統(tǒng)，通過比例閥9控制，給第二壓力回路12的輸出口提供一個相應(yīng)的壓力，并與支路上的壓力傳感器11及第二壓力開關(guān)10形成閉環(huán)，即該制動系統(tǒng)采用比例減壓閥實(shí)現(xiàn)制動力的閉環(huán)控制，雖然可實(shí)現(xiàn)對制動壓力的控制，但比例減壓閥存在抗油液污染能力差、元件成本高和響應(yīng)不迅速的缺點(diǎn)，其制動控制無法滿足車輛保持制動和失電自動緊急制動的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種高速開關(guān)閥主動式有軌電車液壓制動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對主動式制動缸制動壓力的精確閉環(huán)控制，滿足車輛常用制動、保持制動和失電自動緊急制動的要求。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:尚速開關(guān)閥主動式有軌電車液壓制動系統(tǒng)，包括液壓單兀、主動式制動缸和蓄能器，液壓單元與主動式制動缸和蓄能器連通，液壓單元包括油箱、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)，回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)均與油箱連通。
[0006]制動控制系統(tǒng)設(shè)有閉環(huán)控制通路，閉環(huán)控制通路包括第一電磁閥、第二電磁閥、減壓閥、第一高速開關(guān)閥和第二高速開關(guān)閥；第一電磁閥和第二電磁閥均為兩位三通閥。
[0007]主動式制動缸經(jīng)第一電磁閥后油路分兩路，第一電磁閥的一路連接直接連通油箱，通過控制第一電磁閥得電或失電，控制主動式制動缸與油箱連通或斷開；第一電磁閥的另一路連接第二電磁閥，經(jīng)第二電磁閥后油路分為兩支路；
[0008]第二電磁閥的一支路經(jīng)減壓閥與蓄能器連通，通過控制第二電磁閥得電或失電，控制主動式制動缸與蓄能器連通或斷開；
[0009]第二電磁閥的另一支路連接第一高速開關(guān)閥和第二高速開關(guān)閥之間的油路，并經(jīng)第一高速開關(guān)閥接回油箱和經(jīng)第二高速開關(guān)閥與蓄能器連通，通過控制第一高速開關(guān)閥得電或失電，控制主動式制動缸與油箱連通或斷開，通過控制第二高速開關(guān)閥得電或失電，控制蓄能器與主動式制動缸連通或斷開，調(diào)節(jié)主動式制動缸的壓力。
[0010]優(yōu)選的是，所述輸油系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓栗、過濾器和單向閥，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接于液壓栗，液壓栗進(jìn)油口連通油箱，液壓栗出油口分兩路輸出，一路經(jīng)回油系統(tǒng)接回油箱，另一路經(jīng)過濾器和單向閥與蓄能器連通。
[0011]優(yōu)選的是，所述蓄能器的蓄能器安裝接口與單向閥之間安裝第一壓力傳感器和第一壓力檢測接口，實(shí)時檢測蓄能器的壓力，控制電機(jī)啟停，控制油箱向蓄能器充液。
[0012]優(yōu)選的是，所述回油系統(tǒng)包括溢流閥，溢流閥的兩端與輸油系統(tǒng)連通，即溢流閥的一端與輸油系統(tǒng)的液壓栗出油口連通，溢流閥的另一端連通油箱。
[0013]優(yōu)選的是，所述制動控制系統(tǒng)還包括手動控制通路，手動控制通路設(shè)有手動卸荷閥，手動卸荷閥的一端與蓄能器連通，另一端與直接連通油箱。
[0014]優(yōu)選的是，所述主動式制動缸的壓力輸出接口與電磁閥之間安裝第二壓力傳感器和第二壓力檢測接口，實(shí)時檢測主動式制動缸的壓力，控制第一高速開關(guān)閥和第二高速開關(guān)閥得電與失電，實(shí)現(xiàn)主動式制動缸的壓力的閉環(huán)控制。
[0015]優(yōu)選的是，所述油箱的上部安裝有集成閥塊，液壓單元的元件均安裝于同一集成閥塊上，用于連接液壓單元中各元件的管路均設(shè)置于集成閥塊內(nèi)部，集成閥塊的上部設(shè)有元件保護(hù)罩。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0017]本發(fā)明的液壓制動系統(tǒng)包括液壓單元、主動式制動缸和蓄能器，液壓單元包括油箱、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)設(shè)有閉環(huán)控制通路，包括2只兩位三通閥。第二電磁閥的一路連接第一高速開關(guān)閥和第二高速開關(guān)閥之間的油路，通過控制第一高速開關(guān)閥得電或失電，控制主動式制動缸與油箱連通或斷開，通過控制第二高速開關(guān)閥得電或失電，控制蓄能器與主動式制動缸連通或斷開，調(diào)節(jié)主動式制動缸的壓力，實(shí)現(xiàn)制動壓力的閉環(huán)控制；第二電磁閥的另一路經(jīng)減壓閥連通蓄能器，通過第二電磁閥得電或失電，控制主動式制動缸與蓄能器斷開或連通，實(shí)現(xiàn)車輛的保持制動或失電自動緊急制動。該液壓制動系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)對主動式制動缸制動壓力的精確閉環(huán)控制，且滿足車輛常用制動、保持制動和失電自動緊急制動的要求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明液壓制動系統(tǒng)的原理圖；
[0019]圖2為本發(fā)明液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明集成閥塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]101油箱；102溢流閥；103過濾器；104單向閥；105第一壓力傳感器；106第一壓力檢測接口 ；107手動卸荷閥；108蓄能器安裝接口 ；109減壓閥；110第二壓力檢測接口 ；111壓力輸出接口 ；112第二壓力傳感器；113第一電磁閥；114第二電磁閥；115溫度開關(guān)；116液位鏡；117第一高速開關(guān)閥；118第二高速開關(guān)閥；119電機(jī)；120聯(lián)軸器；121液壓栗；123集成閥塊；122保護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0022]使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]實(shí)施例1
[0024]參見圖1，本發(fā)明公開的一種尚速開關(guān)閥主動式有軌電車液壓制動系統(tǒng)，包括液壓單元1、主動式制動缸2和蓄能器3，液壓單元I與主動式制動缸2和蓄能器3連通。
[0025]液壓單元包括油箱101、回油系統(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)?；赜拖到y(tǒng)、輸油系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)均與油箱101連通。
[0026]輸油系統(tǒng)包括電機(jī)119、聯(lián)軸器120、液壓栗121、過濾器103和單向閥104，電機(jī)119的輸出軸通過聯(lián)軸器120連接于液壓栗121，液壓栗121進(jìn)油口連通油箱101，液壓栗121出油口分兩路輸出，一路經(jīng)回油系統(tǒng)接回油箱101，另一路經(jīng)過濾器103和單向閥104與蓄能器3連通。
[0027]第一壓力傳感器105和第一壓力檢測接口 106設(shè)置于蓄能器3的蓄能器安裝接口108與單向閥104之間，用于實(shí)時檢測蓄能器3的壓力，并將檢測到的壓力值傳遞至控制器，控制電機(jī)119啟停，控制油箱101向蓄能器3充液。
[0028]回油系統(tǒng)包括溢流閥102，溢流閥102的兩端與輸油系統(tǒng)連通，即溢流閥102的一端與輸油系統(tǒng)的液壓栗121出油口連通，溢流閥102的另一端連通油箱101。
[0029]制動控制系統(tǒng)包括手動控制通路和閉環(huán)控制通路，手動控制通路設(shè)有手動卸荷閥107，手動卸荷閥107的一端與蓄能器3連通，另一端與直接連通油箱101，手動開啟手動卸荷閥107，蓄能器3中的油液直接回流至油箱101中。
[0030]閉環(huán)控制通路包括第一電磁閥113、第二電磁閥114、減壓閥109、第一高速開關(guān)閥117和第二高速開關(guān)閥118。
[0031]上述第一電磁閥113和第二電磁閥114均為兩位三通閥，主動式制動缸2經(jīng)第一電磁閥113后油路分兩路，第一電磁閥113的一路連接直接連通油箱101，第一電磁閥113得電時，主動式制動缸2經(jīng)第一電磁閥113連通油箱101。第一電磁閥113的另一路連接第二電磁閥114，經(jīng)第二電磁閥114后油路分為兩支路。
[0032]第二電磁閥114的一支路經(jīng)減壓閥109與蓄能器3連通，第一電磁閥113和第二電磁閥114均失電時，主動式制動缸2經(jīng)第一電磁閥113和第二電磁閥114與蓄能器3連通，實(shí)現(xiàn)車輛保持制動和失電自動緊急制動。第二電磁閥114的另一支路連接第一高速開關(guān)閥117和第二高速開關(guān)閥118之間的油路，并經(jīng)第一高速開關(guān)閥117接回油箱101和經(jīng)第二高速開關(guān)閥118與蓄能器3連通，通過控制第一高速開關(guān)閥117得電或失電，控制主動式制動缸2與油箱101連通或斷開，通過控制第二高速開關(guān)閥118得電或失電，控制蓄能器3與主動式制動缸2連通或斷開，進(jìn)而調(diào)節(jié)主動式制動缸2的壓力。
[0033]第二壓力傳感器112和第二壓力檢測接口 110設(shè)置于主動式制動缸2的壓力輸出