車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適用于具備雙離合器式變速器并且在該變速器的各輸入軸上分別連接有電動(dòng)發(fā)電機(jī)的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知在第一輸入軸與輸出系統(tǒng)之間及第二輸入軸與輸出系統(tǒng)之間分別設(shè)有齒輪系、并且通過設(shè)于各輸入軸的離合器選擇性地將上述兩個(gè)輸入軸中的任一輸入軸與內(nèi)燃機(jī)連接的雙離合器式變速器。另外，已知搭載有這種雙離合器式變速器、并且在各輸入軸上分別連接有電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛(參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I的車輛中，在使車輛起步的情況下，執(zhí)行通過內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)電動(dòng)機(jī)而發(fā)電、并且通過另一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行行駛的串聯(lián)模式。其他，作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)而存在專利文獻(xiàn)2、3。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-079005號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-137451號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)3:日本特開平11-332009號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]如專利文獻(xiàn)I的車輛那樣，在是搭載有雙離合器式變速器的車輛、并且各離合器都是通過液壓而動(dòng)作的離合器的情況下，當(dāng)產(chǎn)生無法向兩個(gè)離合器供給液壓的不良情況時(shí)，兩個(gè)離合器都無法切換成接合狀態(tài)。在該情況下，能夠通過以任一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪而使車輛進(jìn)行退避行駛，但當(dāng)在該狀態(tài)下進(jìn)行了長時(shí)間行駛時(shí)，蓄電池的余量有可能下降。
[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供能夠抑制蓄電池的余量下降并且進(jìn)行退避行駛的車輛的控制裝置。
[0008]本發(fā)明的控制裝置適用于車輛，上述車輛具備:內(nèi)燃機(jī)；雙離合器式變速器，具有:輸入系統(tǒng)，包含經(jīng)由第一離合器而與上述內(nèi)燃機(jī)連接的第一輸入軸及經(jīng)由第二離合器而與上述內(nèi)燃機(jī)連接的第二輸入軸；輸出系統(tǒng)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連接；及多個(gè)齒輪系，上述多個(gè)齒輪系的一部分齒輪系介于上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間并且其余齒輪系介于上述第二輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間，且上述多個(gè)齒輪系的變速比互不相同，上述雙離合器式變速器通過切換用于上述輸入系統(tǒng)與上述輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞的齒輪系而能夠切換成多個(gè)變速檔；第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與上述第一輸入軸連接；第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，以能夠傳遞動(dòng)力的方式與上述第二輸入軸連接；及蓄電池，與上述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和上述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)電連接，上述第一離合器是如下的常開型離合器:通過液壓進(jìn)行動(dòng)作，并且在未被供給該液壓的情況下，切換成將上述內(nèi)燃機(jī)與上述第一輸入軸之間的動(dòng)力傳遞切斷的分離狀態(tài)，上述第二離合器是如下的常閉型離合器:通過液壓進(jìn)行動(dòng)作，并且在未被供給該液壓的情況下，切換成在上述內(nèi)燃機(jī)與上述第二輸入軸之間傳遞動(dòng)力的接合狀態(tài)，在上述車輛設(shè)有向上述第一離合器及上述第二離合器供給液壓的液壓供給單元，上述控制裝置具備控制單元，在檢測(cè)出無法從上述液壓供給單元向上述第一離合器及上述第二離合器雙方供給液壓的情況下，上述控制單元執(zhí)行如下的退避行駛:一邊通過上述內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)上述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)而進(jìn)行發(fā)電，一邊通過上述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)輪。
[0009]在本發(fā)明的控制裝置中，由于第一離合器是常開型離合器，并且第二離合器是常閉型離合器，因此在無法從液壓供給單元向各離合器供給液壓的情況下，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)分離，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)連接。并且，由于在退避行駛中，一邊通過內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，一邊通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，因此能夠抑制蓄電池的余量下降并且進(jìn)行退避行駛。
[0010]在本發(fā)明的控制裝置的一形態(tài)中，也可以是，在檢測(cè)出無法從上述液壓供給單元向上述第一離合器及上述第二離合器雙方供給液壓的情況下，上述控制單元對(duì)上述變速器進(jìn)行控制，以使基于介于上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的齒輪系中的任一齒輪系的上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞成立并且基于其余齒輪系的動(dòng)力傳遞被切斷、且基于介于上述第二輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的全部齒輪系的上述第二輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞被切斷。通過如此控制變速器，能夠通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)力適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。另外，由于第二輸入軸與輸出系統(tǒng)分離，因此能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力僅用于發(fā)電。
[0011 ] 在本發(fā)明的控制裝置的一形態(tài)中，也可以是，在上述變速器設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，上述變速機(jī)構(gòu)由上述控制單元控制，并且選擇性地使基于介于上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的齒輪系中的任一齒輪系的上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞成立，上述變速機(jī)構(gòu)在非控制時(shí)切換成如下的狀態(tài):基于特定齒輪系的上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的動(dòng)力傳遞成立，且基于其余齒輪系的動(dòng)力傳遞被切斷，其中上述特定齒輪系是介于上述第一輸入軸與上述輸出系統(tǒng)之間的齒輪系中的一個(gè)齒輪系。根據(jù)該形態(tài)，即使通過控制單元無法控制變速機(jī)構(gòu)，變速器也切換至特定齒輪系的變速檔。因此，能夠通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行退避行駛。
[0012]作為無法向各離合器供給液壓的狀態(tài)，例如包含無法產(chǎn)生液壓的情況。因此，也可以是，上述液壓供給單元具備用于產(chǎn)生液壓的液壓栗，在上述液壓栗不能進(jìn)行動(dòng)作的情況下，上述控制單元檢測(cè)出無法從上述液壓供給單元向上述第一離合器及上述第二離合器雙方供給液壓。
【附圖說明】
[0013]圖1是概略性地表示組裝有本發(fā)明的一形態(tài)的控制裝置的車輛的圖。
[0014]圖2是表示車輛控制裝置所執(zhí)行的退避行駛控制程序的流程圖。
[0015]圖3是表示執(zhí)行退避行駛時(shí)的車輛的動(dòng)力傳遞狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1概略性地表示組裝有本發(fā)明的一形態(tài)的控制裝置的車輛。該車輛I具備:作為行駛用動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)(以下有時(shí)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)。)2、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為第一 MG。)3及第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為第二 MG。)4。S卩，該車輛I構(gòu)成為混合動(dòng)力車輛。發(fā)動(dòng)機(jī)2是具有多個(gè)汽缸的眾所周知的火花點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī)。另外，第一 MG3及第二 MG4是搭載于混合動(dòng)力車輛而作為電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用的眾所周知的結(jié)構(gòu)。因此，省略關(guān)于它們的詳細(xì)說明。第一 MG3及第二 MG4經(jīng)由逆變器5而與蓄電池6電連接。
[0017]車輛I搭載有能夠變速為多個(gè)變速檔(一檔?五檔及后退)的變速器10。該變速器10構(gòu)成為雙離合器式變速器。變速器10具備輸入系統(tǒng)11和輸出系統(tǒng)12。輸入系統(tǒng)11具備第一輸入軸13和第二輸入軸14。第一輸入軸13經(jīng)由第一離合器15而與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接。第二輸入軸14經(jīng)由第二離合器16而與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接。第一離合器15及第二離合器16是能夠切換成在發(fā)動(dòng)機(jī)2與輸入軸13、14之間傳遞動(dòng)力的接合狀態(tài)及切斷該動(dòng)力傳遞的分離狀態(tài)的眾所周知的摩擦離合器。上述離合器15、16通過液壓而動(dòng)作。第一離合器15構(gòu)成為在未被供給液壓的情況下切換成分離狀態(tài)、而在被供給了液壓的情況下切換成接合狀態(tài)的常開型離合器。另一方面，第二離合器16構(gòu)成為在未被供給液壓的情況下切換成接合狀態(tài)、而在被供給了液壓的情況下切換成分離狀態(tài)的常閉型離合器。
[0018]輸出系統(tǒng)12具備第一輸出軸17、第二輸出軸18及驅(qū)動(dòng)軸19。如該圖所不，在第一輸出軸17上設(shè)有第一輸出齒輪20。另外，在第二輸出軸18上設(shè)有第二輸出齒輪21。在驅(qū)動(dòng)軸19上設(shè)有被驅(qū)動(dòng)齒輪22。并且，第一輸出齒輪20及第二輸出齒輪21分別與被驅(qū)動(dòng)齒輪22嚙合。驅(qū)動(dòng)軸19與差動(dòng)機(jī)構(gòu)7以能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式連接。差動(dòng)機(jī)構(gòu)7是將輸入的動(dòng)力分配至左右驅(qū)動(dòng)輪8的眾所周知的機(jī)構(gòu)。
[0019]第一?第五齒輪系Gl?G5及后退齒輪系GR介于輸入系統(tǒng)11與輸出系統(tǒng)12之間。如該圖所示，第一齒輪系G1、第三齒輪系G3及第五齒輪系G5介于第一輸入軸13與第一輸出軸17之間。第二齒輪系G2、第四齒輪系G4及后退齒輪系GR介于第二輸入軸14與第二輸出軸18之間。
[0020]第一齒輪系Gl由相互嗤合的第一傳動(dòng)齒輪23及第一從動(dòng)齒輪24構(gòu)成，第二齒輪系G2由相互