后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車(chē)控制技術(shù)，尤其設(shè)及一種后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽 車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002] 后視鏡是駕駛員坐在駕駛室座位上直接獲取汽車(chē)后方、側(cè)方和下方等外部信息的 工具，使駕駛員可W間接看清楚運(yùn)些位置的情況，能夠有效擴(kuò)大駕駛員的視野范圍。
[0003] 但是，由于后視鏡的視野范圍有限，當(dāng)汽車(chē)在交叉路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，存在目標(biāo)車(chē)道來(lái)車(chē) 區(qū)域與駕駛員視野盲區(qū)重疊的時(shí)段，嚴(yán)重影響行車(chē)安全。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程 中駕駛員視野范圍的示意圖。如圖1所示，汽車(chē)在由初始位置1右轉(zhuǎn)彎駛?cè)肽繕?biāo)位置2的 過(guò)程中，在某些時(shí)刻例如處于中間位置3時(shí)，后視鏡視野范圍為圖1中的第一區(qū)域4,駕駛員 能直接觀測(cè)到的左前方視野范圍為第二區(qū)域5,由于駕駛員很難觀測(cè)到第一區(qū)域4和第二 區(qū)域5W外的路況信息，因此，當(dāng)有其它汽車(chē)6從目標(biāo)車(chē)道7逼近本車(chē)時(shí)，駕駛員無(wú)法及時(shí) 發(fā)現(xiàn)，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車(chē)，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)安全性較差的技術(shù)問(wèn)題。 陽(yáng)〇化]本發(fā)明提供一種后視鏡控制方法，包括：
[0006] 根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測(cè)后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角；
[0007] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初始夾角， W使目標(biāo)車(chē)道進(jìn)入所述后視鏡的視野范圍；
[0008] 控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，并在 所述車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道時(shí)所述后視鏡與車(chē)身之間的夾角回轉(zhuǎn)到所述初始夾角。
[0009] 進(jìn)一步地，在所述控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一夾角之前，還包括：檢測(cè) 車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的初始夾角；
[0010] 相應(yīng)的，所述控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角變 化回轉(zhuǎn)，具體包括： 柳11 ] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，使得味,=9 - (9 - 0<,)X(口-巧,,；)/戶；
[0012] 其中，0d為所述后視鏡與車(chē)身當(dāng)前的夾角，0。為所述后視鏡與車(chē)身之間的初始 夾角，0為所述第一夾角，學(xué)為所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的初始夾角，9d:為所述車(chē)身 與所述目標(biāo)車(chē)道當(dāng)前的夾角。
[0013] 進(jìn)一步地，所述方法還包括：
[0014] 接收前視攝像頭發(fā)送的車(chē)道線信息；
[0015] 根據(jù)所述車(chē)道線信息，確定所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角。
[0016] 進(jìn)一步地，所述方法還包括：
[0017] 接收橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息；
[0018] 根據(jù)所述角速度信息，計(jì)算所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角。
[0019] 進(jìn)一步地，所述方法還包括：
[0020] 接收前視攝像頭發(fā)送的車(chē)道線信息W及橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息；
[0021] 根據(jù)所述車(chē)道線信息，計(jì)算車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角值；
[0022] 根據(jù)所述角速度信息，計(jì)算車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角值；
[0023] 將獲得的兩個(gè)夾角值取平均，得到所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角。
[0024] 本發(fā)明還提供一種后視鏡控制系統(tǒng)，包括：控制器、與所述控制器電連接的電機(jī)W 及與所述電機(jī)輸出軸相連接的后視鏡；
[00巧]其中，所述電機(jī)用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；
[00%] 所述控制器用于：根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測(cè)后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角； 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初始夾角，W使目標(biāo) 車(chē)道進(jìn)入所述后視鏡的視野范圍；控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之 間的夾角變化回轉(zhuǎn)，并在所述車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道時(shí)所述后視鏡與車(chē)身之間的夾角回轉(zhuǎn) 到所述初始夾角。
[0027] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器電連接的前視攝像頭；
[0028] 所述前視攝像頭用于將檢測(cè)到的車(chē)道線信息發(fā)送給所述控制器；
[0029] 相應(yīng)的，所述控制器還用于：根據(jù)所述前視攝像頭發(fā)送的車(chē)道線信息，確定車(chē)身與 所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角。
[0030] 進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：與所述控制器電連接的橫擺角速度傳感器；
[0031] 所述橫擺角速度傳感器用于將檢測(cè)到的角速度信息發(fā)送給所述控制器；
[0032] 相應(yīng)的，所述控制器還用于：根據(jù)所述橫擺角速度傳感器發(fā)送的角速度信息，確定 車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角。
[0033] 本發(fā)明還提供一種汽車(chē)，包括上述任一項(xiàng)所述的后視鏡控制系統(tǒng)。
[0034] 本發(fā)明提供的后視鏡控制方法、后視鏡控制系統(tǒng)及汽車(chē)，在接收到用戶發(fā)送的轉(zhuǎn) 向指令后，控制器檢測(cè)后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角，控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈 第一夾角，W使目標(biāo)車(chē)道進(jìn)入所述后視鏡的視野范圍，并控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中 車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，在所述車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道時(shí)使所述后視鏡 回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，能夠使駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)道中駛來(lái)的汽車(chē)，提高了行車(chē)安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程中駕駛員視野范圍的示意圖；
[0036] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的后視鏡控制方法的流程圖；
[0037] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的后視鏡控制方法中后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一 夾角時(shí)的駕駛員視野范圍的示意圖；
[0038] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的后視鏡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 附圖標(biāo)記 W40] 1-初始位置2-目標(biāo)位置3-中間位置4-第一區(qū)域
[0041] 5-第二區(qū)域6-其它汽車(chē)7-目標(biāo)車(chē)道8-第S區(qū)域
[0042] 9-第四區(qū)域10-控制器 11-電機(jī) 12-后視鏡
【具體實(shí)施方式】
[0043]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 陽(yáng)044] 實(shí)施例一
[0045] 本發(fā)明實(shí)施例一提供一種后視鏡控制方法。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的后視鏡 控制方法的流程圖。如圖2所示，本實(shí)施例中的后視鏡控制方法，可W包括：
[0046] 步驟101、根據(jù)用戶發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令，檢測(cè)后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角。
[0047]具體地，本實(shí)施例中后視鏡控制方法的執(zhí)行主體可W為控制器，控制器可W與電 機(jī)電連接，能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的輸出軸可W與后視鏡相連接，帶動(dòng)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，改變 后視鏡與車(chē)身之間的夾角。具體地，電機(jī)的輸出軸與后視鏡之間可W通過(guò)傳動(dòng)裝置相連接， 傳動(dòng)裝置可W為絲杠螺母副或蝸輪蝸桿等，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。
[0048] 當(dāng)用戶需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，可W向控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向指令，在轉(zhuǎn)向盤(pán)上可W設(shè)置有開(kāi)關(guān)或 按鍵，用戶可W通過(guò)按下所述開(kāi)關(guān)或按鍵來(lái)發(fā)送所述轉(zhuǎn)向指令?？刂破鹘邮盏接脩舭l(fā)送的 轉(zhuǎn)向指令后，記錄下后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角。其中，后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角可 W通過(guò)多種方式獲得，例如，后視鏡與車(chē)身之間可W設(shè)置有角度傳感器，或者，可W通過(guò)電 機(jī)的初始狀態(tài)來(lái)表征后視鏡與車(chē)身之間的初始夾角。
[0049] 步驟102、控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一夾角，所述第一夾角大于所述初 始夾角，W使目標(biāo)車(chē)道進(jìn)入所述后視鏡的視野范圍。
[0050] 通常情況下，后視鏡與車(chē)身的初始夾角接近90°，因此，所述第一夾角可W為純 角。第一夾角可W采用默認(rèn)值，或者由用戶事先校核確定，再或者，第一夾角可W根據(jù)車(chē)身 與目標(biāo)車(chē)道的當(dāng)前夾角來(lái)確定，只要能夠保證目標(biāo)車(chē)道落入后視鏡的視野范圍即可。
[0051] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的后視鏡控制方法中后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一 夾角時(shí)的駕駛員視野范圍的示意圖。如圖3所示，后視鏡視野范圍為圖3中的第S區(qū)域8， 駕駛員能直接觀測(cè)到的左前方視野范圍為第四區(qū)域9,第=區(qū)域8和第四區(qū)域9可W有部分 重合，第=區(qū)域8覆蓋了目標(biāo)車(chē)道的部分區(qū)域，方便駕駛員及時(shí)觀測(cè)到目標(biāo)車(chē)道上駛來(lái)的 其它汽車(chē)。
[0052] 步驟103、控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角變化 回轉(zhuǎn)，并在所述車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道時(shí)所述后視鏡與車(chē)身之間的夾角回轉(zhuǎn)到所述初始夾 角。
[0053]具體地，在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，車(chē)身與目標(biāo)車(chē)道之間的夾角逐漸減小，后視鏡也可W逐漸回轉(zhuǎn)，W使目標(biāo)車(chē)道始終位于所述后視鏡的視野范圍內(nèi)，直至所述車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo) 車(chē)道時(shí)，所述后視鏡與車(chē)身之間的夾角也恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0054] 后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)幅度可W事先設(shè)定，例如，車(chē)身與目標(biāo)車(chē)道之間的夾角每減小r，則 后視鏡就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過(guò)一預(yù)設(shè)角度，當(dāng)車(chē)身完全進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道時(shí)，用戶可W向控制器發(fā)送轉(zhuǎn) 向結(jié)束指令，控制器可w根據(jù)所述轉(zhuǎn)向結(jié)束指令來(lái)控制所述后視鏡與車(chē)身之間的夾角回轉(zhuǎn) 到初始夾角。
[0055] 或者，可W根據(jù)所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角來(lái)判斷所述車(chē)身是否完全進(jìn) 入目標(biāo)車(chē)道，當(dāng)所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的夾角等于0時(shí)，可W認(rèn)為車(chē)身已完全進(jìn)入 目標(biāo)車(chē)道。在控制所述后視鏡轉(zhuǎn)至與車(chē)身之間呈第一夾角之前，控制器可W檢測(cè)車(chē)身與所 述目標(biāo)車(chē)道之間的初始夾角。相應(yīng)的，所述控制所述后視鏡隨著轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)身與所述目 標(biāo)車(chē)道之間的夾角變化回轉(zhuǎn)，具體可W包括：
[0056] 控制所述后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，使得：
[0057]
(1)
[0058] 式（1)中，0d為所述后視鏡與車(chē)身當(dāng)前的夾角，0。為所述后視鏡與車(chē)身之間的 初始夾角，0為所述第一夾角，9為所述車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道之間的初始夾角，物為所述 車(chē)身與所述目標(biāo)車(chē)道當(dāng)